隨著智能制造的推進(jìn)，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)一路走高，產(chǎn)業(yè)鏈的上下游也逐漸進(jìn)入了“國(guó)產(chǎn)替代時(shí)間”。高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2019年，減速器、伺服電機(jī)、控制器的國(guó)產(chǎn)化率分別達(dá)到了30.12%、22.86%、25.88%。

與此同時(shí)，在后疫情時(shí)期，不少中小企業(yè)自動(dòng)化升級(jí)改造需求進(jìn)一步釋放，機(jī)器人有望在更多的行業(yè)及領(lǐng)域里滲透。同時(shí)伴隨著2021年進(jìn)入“十四五規(guī)劃”的“元年”，在中國(guó)制造由大向強(qiáng)邁進(jìn)中，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上下游勢(shì)必會(huì)得到更多的關(guān)注。

基于以上因素考量，高工機(jī)器人為鼓勵(lì)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游的優(yōu)秀品牌企業(yè)，在2020年高工金球獎(jiǎng)中特別設(shè)置“中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈TOP50”獎(jiǎng)項(xiàng)。該獎(jiǎng)項(xiàng)是高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所根據(jù)市場(chǎng)規(guī)模，品牌口碑等評(píng)選。而在零部件領(lǐng)域，都有哪些企業(yè)入榜，一起來看看！

減速器

?昊志機(jī)電

昊志機(jī)電自2014年進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域，通過對(duì)機(jī)器人減速器的理論研究與實(shí)踐摸索，昊志機(jī)電已經(jīng)形成兩大系列（雙波系列、三波系列）、六種規(guī)格（11、14、17、20、25、32）、5大減速比（30、50、80、100、120）及機(jī)器人關(guān)節(jié)模組全系列產(chǎn)品，可滿足不同領(lǐng)域的不同需求。當(dāng)前，昊志機(jī)電構(gòu)建了數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人核心功能部件及直驅(qū)類高速風(fēng)機(jī)三大業(yè)務(wù)板塊。

?來福諧波

來福諧波于2016年進(jìn)入諧波減速器市場(chǎng)，2017年實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。針對(duì)市場(chǎng)上諧波減速器的諸多痛點(diǎn)難點(diǎn)，來福諧波不斷更新優(yōu)化技術(shù)。2018年，來福諧波推出了δ齒型諧波減速器新品，在原來的產(chǎn)品上提高壽命超過30%，轉(zhuǎn)矩容量提升超過30%；2019年，來福諧波通過原材料的改進(jìn)和齒型設(shè)計(jì)的優(yōu)化更新了產(chǎn)品系列，推出高扭矩諧波系列產(chǎn)品LSG、LHG及超短諧波系列LSD、LHD。

?綠的諧波

綠的諧波從2003年開始研發(fā)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域諧波傳動(dòng)技術(shù)，2013年公司減速器產(chǎn)品開始上市銷售。2020年8月，綠的諧波成功在科創(chuàng)板上市。目前，其在國(guó)內(nèi)自主品牌機(jī)器人市場(chǎng)占有超過60%份額，其中諧波減速器主要終端客戶包括機(jī)器人、華中數(shù)控、新時(shí)達(dá)、埃夫特、優(yōu)必選、UR等國(guó)內(nèi)外知名品牌及制造商；精密零部件產(chǎn)品客戶包括ABB、通用電氣、那智不二越、阿法拉伐等。2020年前三季度，公司實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入1487.91萬元，同比增長(zhǎng)12.17%；歸屬凈利潤(rùn)為634.79萬元，同比增長(zhǎng)65.78%。

?秦川機(jī)床

秦川機(jī)床作為精密數(shù)控機(jī)床和配套零部件供應(yīng)商，其做工業(yè)機(jī)器人減速器產(chǎn)品具備一定技術(shù)基礎(chǔ)和加工優(yōu)勢(shì)，早在90年代，秦川機(jī)床就攻克了減速器高傳動(dòng)精度、高扭轉(zhuǎn)剛性、高過載能力，以及過定位結(jié)構(gòu)和過盈傳動(dòng)等多項(xiàng)關(guān)鍵核心技術(shù)。

近年來，秦川機(jī)床持續(xù)開拓減速器產(chǎn)品系列，據(jù)了解，目前全球有超過200家行業(yè)企業(yè)應(yīng)用秦機(jī)的減速器產(chǎn)品，除了國(guó)內(nèi)機(jī)器人本體企業(yè)，“四大家族”中，ABB有小批量采購(gòu)，安川有中批量采購(gòu)，發(fā)那科也進(jìn)入第三輪驗(yàn)證。2020年前三季度，秦川機(jī)床實(shí)現(xiàn)營(yíng)收29.61億，同比增長(zhǎng)約26.95%，不僅實(shí)現(xiàn)扭虧為盈，且凈利1.2億元。

?雙環(huán)傳動(dòng)

雙環(huán)傳動(dòng)距今已專注齒輪零件及系統(tǒng)研發(fā)制造近40年，于2010年9月上市，是國(guó)內(nèi)首家上市的齒輪散件生產(chǎn)企業(yè)。雙環(huán)傳動(dòng)于2013年初對(duì)“工業(yè)機(jī)器人RV減速機(jī)”的研發(fā)進(jìn)行立項(xiàng)，并在年內(nèi)完成了RV-C、RV-E兩大系列多種型號(hào)減速機(jī)的設(shè)計(jì)工作和臺(tái)架測(cè)試。經(jīng)過內(nèi)部不斷測(cè)試，雙環(huán)傳動(dòng)于2015年推出自主研發(fā)RV減速機(jī)，并在市場(chǎng)上實(shí)現(xiàn)批量銷售。目前國(guó)內(nèi)包括廣數(shù)、錢江機(jī)器人、埃夫特、埃斯頓、新松、卡諾普、配天機(jī)器人、重慶華數(shù)等國(guó)內(nèi)一線機(jī)器人品牌均為其穩(wěn)定客戶。

?中大力德

中大力德是行業(yè)內(nèi)較早通過ISO9001質(zhì)量體系認(rèn)證的企業(yè)之一，并先后通過了CE、RoHS、UL、CCC產(chǎn)品認(rèn)證，在滿足國(guó)內(nèi)高端客戶的要求的同時(shí)，產(chǎn)品還遠(yuǎn)銷歐美、日本、東南亞等國(guó)家和地區(qū)，躋身于國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中。當(dāng)前，中大力德已經(jīng)形成了減速器、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器一體化系統(tǒng)，產(chǎn)品涵蓋了小型交流減速電機(jī)、微型交流減速電機(jī)、微型有刷直流減速電機(jī)、微型無刷直流減速電機(jī)、錐齒輪減速電機(jī)、滾筒電機(jī)、精密減速器、傳動(dòng)行星減速器等產(chǎn)品系列，細(xì)分產(chǎn)品已達(dá)上千種。

控制

?華成工控

華成工控于2005年成立至今，已發(fā)展成為控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、驅(qū)控一體化系統(tǒng)三大產(chǎn)線齊頭并進(jìn)的自動(dòng)化核心零部件供應(yīng)商。該公司產(chǎn)品華成工控驅(qū)控一體系統(tǒng)集成了伺服驅(qū)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)控制，兩者之間在內(nèi)部進(jìn)行高速數(shù)據(jù)通信，使得數(shù)據(jù)交換的瓶頸得到解除。截止日前，華成工控驅(qū)控一體化產(chǎn)品與去年同期相比增長(zhǎng)60%。據(jù)介紹，2020年華成工控訂單飽滿，營(yíng)收與去年同期相比增長(zhǎng)54%，預(yù)計(jì)2020全年銷售額將突破2.3億。

?納博特

成立于2015年的納博特，其機(jī)器人控制系統(tǒng)經(jīng)歷了2016年和2017年的小規(guī)模地試驗(yàn)階段，2018年納博特控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了批量出貨，目前客戶數(shù)量已經(jīng)超過了50家，并進(jìn)入華為、蘋果等核心供應(yīng)鏈產(chǎn)線。2020年，納博特的機(jī)器人控制系統(tǒng)已經(jīng)穩(wěn)居國(guó)內(nèi)控制系統(tǒng)前列，全年銷量有望突破5000臺(tái)。

伺服

?禾川股份

成立于2011年的禾川股份以工業(yè)自動(dòng)化的控制及驅(qū)動(dòng)為核心，現(xiàn)其產(chǎn)品已經(jīng)涵蓋工業(yè)自動(dòng)化整個(gè)系列，包括伺服系統(tǒng)、控制器（PLC）、視覺系統(tǒng)、編碼器、變頻器、觸摸屏等，主要產(chǎn)品機(jī)型近500個(gè)型號(hào)，并已通過CE、RoHS產(chǎn)品認(rèn)證。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)械手、光伏電子、3C電子、鋰電池、包裝機(jī)械、木工機(jī)械等OEM領(lǐng)域。

?匯川技術(shù)

匯川技術(shù)自2008年開始布局伺服業(yè)務(wù)，2013年進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。2019 年，匯川技術(shù)已完成由“面粉+配方”向“核心部件+機(jī)器人整機(jī)+工藝”延伸，可提供機(jī)器人專用控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、高精密絲杠、SCARA 機(jī)器人、六關(guān)節(jié)機(jī)器人等核心部件、整機(jī)和解決方案，產(chǎn)品涵蓋工業(yè)機(jī)器人上中下游。據(jù)公告顯示，匯川技術(shù)2020年前三季度實(shí)現(xiàn)營(yíng)收33.14億元，同比增長(zhǎng)65%；凈利潤(rùn)7.23億元，同比增長(zhǎng)131.93%。

原文標(biāo)題：【馳眾機(jī)器人 | 金球獎(jiǎng)】中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈TOP50之零部件的“國(guó)產(chǎn)化力”

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