近年來，受益于工業(yè)機(jī)器人的大爆發(fā)，作為末端執(zhí)行器的氣動(dòng)夾爪成為工業(yè)自動(dòng)化的“必需品”，完成搬運(yùn)、抓取等操作的工序占到了工業(yè)機(jī)器人所有工序量的60%以上。

在該領(lǐng)域誕生了眾多的國際巨頭廠商，如SMC、SCHUNK、Festo、Parker等。近幾年，經(jīng)過技術(shù)積累和迭代創(chuàng)新，國內(nèi)夾爪開始進(jìn)入人們的視野，借著工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的東風(fēng)，國內(nèi)廠商實(shí)現(xiàn)了從0到1的跨越，在一些技術(shù)方面甚至超越了海外競爭對(duì)手。

臺(tái)灣金器工業(yè)股份有限公司（以下簡稱“金器工業(yè)”）就配合機(jī)械手開發(fā)了多款手爪產(chǎn)品，包括大力夾手（三爪）MCHJ，大力夾手（兩爪）MCHS以及多元的小型夾手等，廣泛應(yīng)用于工具機(jī)、機(jī)器人集成、印刷包裝、汽車工業(yè)、電子裝備、服裝紡織、生物醫(yī)療、機(jī)械制造、鋰電等自動(dòng)化工業(yè)領(lǐng)域。

以大力夾手（三爪）MCHJ為例，相較于日系廠牌同系列，金器工業(yè)采用大型圓形活塞驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，相同條件下?lián)碛懈髪A持力及工作重量，可應(yīng)用于精密加工件機(jī)器人以及機(jī)床上下料取放搬運(yùn)。

大力夾手（二爪）MCHS系列產(chǎn)品與大力夾手（三爪）MCHJ在特性上相差不大,因本體輕薄短小,MCHS可并列用于機(jī)器手臂，還可通過機(jī)械臂與夾手的配合進(jìn)行機(jī)床的取放料。

“今年鋰電以及光伏行業(yè)熱度提升，給金器工業(yè)帶來了新能源汽車鋰電池夾取的訂單，為此我們在MCHS的基礎(chǔ)上推出了針對(duì)行業(yè)的新產(chǎn)品動(dòng)力鋰電搬運(yùn)夾爪MCHS-100-F-0S（倍力+安全鎖定裝置）。”金器工業(yè)副總經(jīng)理魏加成表示。

他介紹，該氣爪優(yōu)勢在于：采用T型導(dǎo)軌設(shè)計(jì)，運(yùn)用橢圓形活塞和楔形結(jié)構(gòu)，夾持力大；小巧尺寸，本體體積小、重量輕；倍力設(shè)計(jì)+安全鎖定裝置，廣泛應(yīng)用在大型鋰電池、鋰電池模組、鋰電池PACK生產(chǎn)線上，可解決斷電斷氣掉落問題；搭配機(jī)械手臂做取放料使用，能提升機(jī)械手臂的運(yùn)行效率。

除此之外，金器工業(yè)還提供多元的小型夾手，例如180°開關(guān)型夾手-凸輪式、平行夾手-三爪、平行夾手-二爪、超薄型平行夾手-二爪，可應(yīng)用在自動(dòng)化組裝、測試、送料、機(jī)床夾(治)具等工序。

近年來，隨著協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用市場不斷打開，也帶動(dòng)夾爪市場的起量。高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2019年中國協(xié)作機(jī)器人銷量達(dá)到8200臺(tái)，同比增長29.75%。

魏加成表示，針對(duì)協(xié)作機(jī)器人行業(yè)以及機(jī)器人末端集成行業(yè)，金器工業(yè)今年推出了MCTA系列末端集成氣爪，該產(chǎn)品優(yōu)勢如下：

1、All in One，將電磁閥和傳感器整合在模組中； 2、只需連接成一條PU管與I / O訊號(hào)線，安裝容易，隨插即用； 3、相比較在電動(dòng)夾爪，操作簡單，節(jié)約調(diào)試時(shí)間，可靠度高； 4、引導(dǎo)線整合在機(jī)體內(nèi)，而且具有斷電保護(hù)機(jī)制，安心使用。

“這款產(chǎn)品一經(jīng)推出后便廣受好評(píng)，客戶反映我們的MCTA系列產(chǎn)品體積小、重量輕，可高效搭配協(xié)作機(jī)器人使用，在保證有效夾持力的同時(shí)，由于一體化設(shè)計(jì)，使外觀更加簡潔?！蔽杭映上颉父吖C(jī)器人」說道。

除了氣動(dòng)夾爪，金器產(chǎn)品還提供相關(guān)的氣動(dòng)配件，例如低耗能電磁閥、精密氣壓缸、電動(dòng)缸以及高效率空氣調(diào)理組合等空壓零組件。發(fā)展到現(xiàn)在，金器品牌MINDMAN中文名“金器工業(yè)”已服務(wù)全球90多個(gè)國家。

魏加成表示，在即將到來的2021年，金器工業(yè)將積極面對(duì)國內(nèi)市場，在保證常規(guī)產(chǎn)品供應(yīng)正常的情況下，配合國內(nèi)設(shè)備廠商不斷開發(fā)新產(chǎn)品?！拔覀儾粌H是氣動(dòng)夾爪品牌供應(yīng)商，也是能根據(jù)客戶實(shí)際問題提供各種解決方案的專業(yè)團(tuán)隊(duì)?！?/p>

值得一提的是，2020年12月21日-23日，由高工機(jī)器人主辦的【利元亨總冠名】2020高工機(jī)器人&高工移動(dòng)機(jī)器人年會(huì)暨【節(jié)卡機(jī)器人冠名】第七屆高工金球獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)典禮將在深圳機(jī)場凱悅酒店舉行，本次大會(huì)以“穿越戰(zhàn)略迷局謀定智造大計(jì)”為主題。 今年年會(huì)共設(shè)12大專場。屆時(shí)，600+機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)，1000＋企業(yè)高層歡聚一堂，涉及核心零部件、本體、系統(tǒng)集成等全產(chǎn)業(yè)鏈。 金器工業(yè)作為此次會(huì)議的贊助商，將在年會(huì)上展示其最新產(chǎn)品及應(yīng)用。

原文標(biāo)題：【利元亨總冠名·高工年會(huì)】金器工業(yè)：打造集成型機(jī)器人末端夾爪

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