近日，由中國科學院沈陽自動化研究所牽頭承擔的國家重點研發(fā)計劃課題“地面?zhèn)麊T搶運機器人系統(tǒng)集成研究與實現(xiàn)”，分別在國家地震緊急救援訓練基地、上海消防培訓基地完成應用示范試驗，這標志著課題任務指標已基本完成。

“地面?zhèn)麊T搶運機器人系統(tǒng)集成研究與實現(xiàn)”是“十三五”“公共安全風險防控與應急技術裝備”專項“無人應急救援裝備關鍵技術研究與應用示范”項目中海、陸、空三個裝備研制課題之一，主要面向地震和消防救援中的傷員轉(zhuǎn)運需要，研制傷員搶運機器人化裝備，以解決傷員救援“最后一公里”問題。課題研制出用于室外傷員轉(zhuǎn)運的無人搶運車和用于室內(nèi)傷員轉(zhuǎn)運的救援機器人裝備，該成果是在“十二五”中科院部署項目基礎上，對仿人傷員抱運技術路線進行的創(chuàng)新探索。

受疫情影響，經(jīng)前期多次協(xié)調(diào)，課題于2020年11月22日至12月18日實施了應用示范現(xiàn)場試驗，總計26天，課題參加人員共21人。地震救援應用示范地點在北京國家地震緊急救援訓練基地，應用示范單位是中國國際救援隊，消防救援應用示范地點在上海消防培訓基地，應用示范單位是上海市消防救援總隊訓練與戰(zhàn)勤保障支隊。應用示范內(nèi)容包括裝備介紹與演示、培訓與實操、聯(lián)合演練和交流研討。

災害環(huán)境下機器人自主傷員搜索

救援機器人抱人通過坍塌建筑樓梯

按照應用示范大綱，課題組人員與應用示范單位參試人員，聯(lián)合開展了局部坍塌建筑傷員轉(zhuǎn)運適應性、化工系統(tǒng)有毒有害物質(zhì)泄漏事故中的傷員轉(zhuǎn)運適應性、震后救援物資運輸適應性、火災現(xiàn)場救援物資運送適應性等四個科目試驗，應用示范效果達到預期目標。

搶運車越過災害現(xiàn)場垂直障礙地形

通過遙操作對傷員進行遠程應急處置

在國家地震緊急救援訓練基地試驗期間，項目負責人、沈陽自動化所持股公司——新松機器人自動化股份有限公司研究員徐方，責任專家、北京理工大學教授黃強、北京郵電大學教授胡燕祝，用戶委員會專家、中國地震應急搜救中心研究員尚紅、胡衛(wèi)建檢查指導工作。課題現(xiàn)場匯報了工作進展，演示了裝備成果，課題工作得到項目和專家肯定。

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