節(jié)卡機(jī)器人在視覺(jué)方面已實(shí)現(xiàn)缺陷檢測(cè)、外觀檢測(cè)、工件定位、特征識(shí)別、以及三維匹配等功能?；谧匝械囊曈X(jué)算法，可以代替人工完成現(xiàn)有的產(chǎn)線作業(yè)，與小助系列協(xié)作機(jī)器人結(jié)合，幫助客戶搭建自動(dòng)化產(chǎn)線。并研發(fā)了集成度高的視覺(jué)產(chǎn)品——JAKA Lens系列。

JAKA Lens視覺(jué)為用戶提供網(wǎng)頁(yè)版的視覺(jué)配置界面，具備目標(biāo)識(shí)別、視覺(jué)定位、相機(jī)管理、手眼標(biāo)定等功能，可快速實(shí)現(xiàn)2D視覺(jué)項(xiàng)目的配置和管理，提高了協(xié)作機(jī)器人和視覺(jué)技術(shù)的易用性，大幅縮短了機(jī)器人集成的時(shí)間。

JAKA Lens視覺(jué)可以通過(guò)圖像處理算法提取圖像特征，從而實(shí)現(xiàn)2D視覺(jué)檢測(cè)、定位和安全防護(hù)；通過(guò)高像素的3D相機(jī)獲取物體的三維信息，通過(guò)節(jié)自主研發(fā)的點(diǎn)云配準(zhǔn)算法進(jìn)行處理，實(shí)時(shí)獲取目標(biāo)物體的三維位姿，從而實(shí)現(xiàn)3D點(diǎn)云配準(zhǔn)。

在應(yīng)用領(lǐng)域上，汽車車燈光導(dǎo)條檢測(cè)，用JAKA Lens視覺(jué)代替人眼觀察，實(shí)現(xiàn)對(duì)具有通透性產(chǎn)品內(nèi)部的亮度、雜質(zhì)、噪點(diǎn)等缺陷進(jìn)行檢測(cè)，具有更高的可靠性和準(zhǔn)確性。

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