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前幾天遇到了一個SMC-SI單元控制失誤,電磁閥不得電,從先導(dǎo)閥開始就有時得電,有時不得電.測量US1電源電壓為23.38V,低于標(biāo)準(zhǔn)電壓24V.更換供電線,提高US2電壓后,故障排除.

現(xiàn)場的SMC-SI-EX245單元使用10個閥導(dǎo),首先是先導(dǎo)閥壓力故障,將先導(dǎo)閥壓力反饋短接后變成中間到末位的幾個電磁閥輪番報錯.

下面我們介紹一下SMC-SI-EX245系列模塊:

SMC的SI 單元

本 SI 單元是為了控制 SMC 空氣壓集裝式電磁閥的 PROFINET IO 現(xiàn)場設(shè)備。通過連接 EX245 專用的輸入輸出模塊，能夠控制數(shù)字輸入輸出數(shù)據(jù)。

NO
1	SI 單元	進(jìn)行現(xiàn)場總線通信和集裝式電磁閥的 ON/OFF 輸出。給輸入輸出模塊供給電源。
2	數(shù)字輸入模塊	導(dǎo)入輸入設(shè)備的傳感器、開關(guān)輸出。
3	數(shù)字輸出模塊	驅(qū)動電磁閥、指示燈、蜂鳴音等的輸出設(shè)備。
4	端板	SI 單元、以及輸入輸出模塊用端板。
5	電磁閥	驅(qū)動空氣設(shè)備

額定電壓	DC24 V

允許瞬時停電	1 msec

防護(hù)等級	IP65 （連接集裝板時，通過適當(dāng)?shù)姆浪?a target="_blank">連接器連接時）

規(guī)格	CE 認(rèn)證、RoHS

耐電壓	AC500 V、1 分鐘外部端子整體與 FE 之間

絕緣電阻	DC500 V、10 MΩ 以上外部端子整體與 FE 之間

使用溫度范圍	-10～50 ℃

保存溫度范圍	-20～60 ℃

SI 單元的 2 個螺釘（內(nèi)六角螺釘對邊 2.5mm)安裝到集裝式電磁閥上。

SI 單元、輸入輸出模塊、端板之間使用附帶的接頭組件和連接塊組件連接。

請連接 FE 連接（接地用）電纜、PROFINET 通信電纜以及電源供給電纜。

① M5、FE 端子（接地連接用端子、推薦力矩值 = 1.5 N×m)

② 推拉接口(24V) 、電源連接(XD1)

③推拉接口(24V) 、電源連接(XD2)

④ 推拉接口(SCRJ)、PROFINET IO 連接 Port1 (XF1)

⑤推拉接口(SCRJ)、PROFINET IO 連接 Port2 (XF2)

SI 單元有 2 個電源連接接口，2 個 PROFINET IO 連接接口(Port1、Port2)。下面說明各接口的管腳序列。

電源的診斷功能:

US1 Diagnosis	Enable 激活 Disable 不激活	設(shè)定“Enable”時，US1 電源的電壓降低診斷有效。US1 電壓降低時，檢出報警狀態(tài)，該診斷數(shù)據(jù)或 LED 顯示為報警狀態(tài)。
US2 Diagnosis	Enable 激活 Disable 不激活	設(shè)定“Enable”時，US2 電源的電壓降低診斷有效。US2 電壓降低時，檢出報警狀態(tài)，該診斷數(shù)據(jù)或 LED 顯示為報警狀態(tài)。
US3 Diagnosis	Enable 激活 Disable 不激活	設(shè)定“Enable”時，US3 電源的電壓降低診斷有效。US3 電壓降低時，檢出報警狀態(tài)，該診斷數(shù)據(jù)或 LED 顯示為報警狀態(tài)。
US4-10 Diagnosis	Enable 激活 Disable 不激活	設(shè)定“Enable”時，US4 電源的電壓降低診斷有效。US4 電壓降低時，檢出報警狀態(tài)，該診斷數(shù)據(jù)或 LED 顯示為報警狀態(tài)。

閥的監(jiān)控:

設(shè)定發(fā)生通信報警時的電磁閥輸出狀態(tài).

?Force to OFF	：輸出 OFF
?Force to ON	：輸出 ON

?Hold last state ：輸出保持

內(nèi)部消耗電流（控制/輸入用 US1)		300 mA 以下

逆接保護(hù)		內(nèi)置 (US1 / US2)

電源連接器 XD1/2 之間最大交接電流		10A

	電源電壓范圍		DC24 V ±10%

	電壓降低檢出		檢出 : 約 DC20.4	V 以下
		復(fù)位 : 約 DC 21.6	V 以上
US1

最大供給電流		6 A


	傳感器用輸入電源供給		約 DC 17 V 以下
	阻斷電壓


	電源電壓范圍		DC24 V +10%/-5%

	電壓降低檢出		檢出: 約 DC21.6	V 以下
		復(fù)位 : 約 DC 22.8V 以上
US2

最大供給電流		4 A


	輸出/電磁閥用電源供給		約 DC17 V 以下
	阻斷電壓

絕緣		US1-US2 間的內(nèi)部絕緣

US1 : 控制/輸入用電源

US2 : 輸出/電磁閥用電源

由上述對SMC的模塊介紹,我們可以看出US1的工作電壓范圍(21.6-26.6V),而US2 給電磁閥供電的電壓范圍(22.8-26.6V) .

我們需要在硬件組態(tài)時對US2電源進(jìn)行監(jiān)控.一般情況下US2電源電壓的監(jiān)控室被關(guān)閉的.因為在打開安全門時US2的電源是被關(guān)閉,VASS標(biāo)準(zhǔn)的安全控制標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的.因此正常情況下US2的監(jiān)控被關(guān)閉.

這時我們給入的US1電壓是23.38V,屬于正常范圍.我們觀察夾具在工作時,PLC程序給閥的輸出已經(jīng)發(fā)出,但是電磁閥始終不得點電.

由于在自動線里面,無法進(jìn)入自動線里進(jìn)行測量US2電源.

通過這一現(xiàn)象因此我們只能判斷為要么US2電壓低,要么DX通訊白模塊故障.

于是我們更換了電源,從旁邊工位閥導(dǎo)的上的閑置借口上取US1和US2,結(jié)果故障消除了.

但是故障點又在哪呢? 只能是上一級的US2供電有損耗.

我覺得這個故障的難點有以下幾條:

1.US2只有在安全回路閉合后才能給入,人員不方便測量.

2.US2的電壓監(jiān)控不能打開

3.先導(dǎo)閥壓力故障后,增加氣壓,更換壓力開光后,短接先導(dǎo)閥控制后,產(chǎn)生其他故障,就已經(jīng)說明故障點范圍不是氣壓.

4.判斷法動作時除了看PLC程序上的輸出點還要結(jié)合SMC模塊電磁上的指示燈.結(jié)合判斷氣閥是否得電.

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