車體代工為傳統(tǒng)叉車企業(yè)提供了新的業(yè)務(wù)增長動力。新戰(zhàn)略機器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計、中國移動機器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)顯示，2015年至2019年中國叉車AGV市場規(guī)模從2.5億增長至13億，近幾年叉車AGV一路高歌猛進，未來有望逐步取代大部分傳統(tǒng)叉車。 目前國內(nèi)叉車AGV廠商超過70家，這其中包括專業(yè)AGV廠商、傳統(tǒng)叉車廠商、物流集成商及倉儲機器人企業(yè)等。當(dāng)前的叉車AGV基本以改裝為主，即在傳統(tǒng)叉車的基礎(chǔ)上，搭載導(dǎo)航控制等軟件系統(tǒng)完成自動化改造。在此背景下，在車體制造方面擁有著深厚積淀的傳統(tǒng)叉車企業(yè)業(yè)務(wù)范圍也得以進一步延伸，車體代工業(yè)務(wù)為其提供了新的業(yè)務(wù)增長動力。 叉車AGV發(fā)展的初期，本體代工的孕育

表：國內(nèi)主流叉車AGV車體代工企業(yè)（本表粗略統(tǒng)計，如有未完善之處，請指正！）

目前來說，雖然業(yè)務(wù)比重不一，但基本上傳統(tǒng)叉車企業(yè)都有AGV車體代工業(yè)務(wù)，如卓一叉車還專門成立了事業(yè)部專注這一領(lǐng)域。這些車體代工企業(yè)提供產(chǎn)品主要分為兩類：標(biāo)準(zhǔn)車型和定制化車體。早期大部分叉車AGV是在企業(yè)現(xiàn)有的車型上進行改造，但伴隨著市場的擴大及應(yīng)用環(huán)境的復(fù)雜化，對于車輛本體也有了更多的要求，定制化本體逐漸成為主流。而為了更加貼近終端應(yīng)用市場的需求，有些車體代工廠商還會與AGV廠商合作開發(fā)叉車AGV產(chǎn)品。

但高度的定制化使得AGV叉車本體的交付周期難以被壓縮，成本也難以下降。目前，車體大概占叉車AGV成本的四分之一，車體成本對整體成本的影響較大。針對AGV叉車本體市場定制化程度高、單品批量小、交貨周期短、質(zhì)量穩(wěn)定可靠的特點，許多叉車本體制造商都在對叉車模塊化設(shè)計進行嘗試，通過將叉車硬件本體進行模塊化劃分，提高產(chǎn)品的通用性，根據(jù)用戶的不同需求提供不同的產(chǎn)品，降低定制產(chǎn)品的管理成本。

此外，許多制造商還在模塊化的基礎(chǔ)上為企業(yè)提供多種其他選配功能，像集成條形碼/RFID讀取器、Lora工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)模塊、障礙物檢測掃描儀、用于檢測破損托盤的貨叉頭傳感器、符合人機工程學(xué)的手持遙控端、自動充電裝置等。 從車體代工到自研AGV如今國內(nèi)對于叉車本體的制造已經(jīng)趨于成熟，大部分企業(yè)都能制造出性能穩(wěn)定、工藝精細(xì)的叉車本體。

面對廣闊的市場需求以及不斷變化的市場環(huán)境，一部分企業(yè)選擇不斷完善產(chǎn)品，優(yōu)化設(shè)計工藝，提高制造速度，將產(chǎn)品往更多元化的方向去突破，充分發(fā)揮自家的長處，提高市場競爭力，填補市場空白，專注為企業(yè)提供便捷穩(wěn)定的本體；另一部分叉車本體制造廠商選擇進軍叉車AGV行業(yè)，發(fā)揮自身本體制造的長處，結(jié)合軟件開發(fā)，在廣闊的叉車AGV市場上分得一杯羹。

不過對于傳統(tǒng)叉車企業(yè)來說，雖然在市場以及品牌影響力上已經(jīng)打下了一定基礎(chǔ)，也擁有成熟的渠道優(yōu)勢。但實際真正要過渡到AGV叉車并非易事，智能化是一個技術(shù)含量高、軟硬件結(jié)合的產(chǎn)業(yè)，高度的技術(shù)壁壘就是一道難跨的關(guān)卡。 在軟件方面，導(dǎo)航與定位系統(tǒng)是叉車AGV最重要的部分，也是初入局者最難突破的環(huán)節(jié)。目前AGV叉車使用的主要是激光導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航和視覺導(dǎo)航等方式。其中，激光導(dǎo)航作為目前在AGV行業(yè)內(nèi)應(yīng)用最廣且最被看好的導(dǎo)航方式，已經(jīng)十分成熟。

但由于具備一定的門檻，大部分傳統(tǒng)叉車廠商還是會選擇與專業(yè)的導(dǎo)航解決方案提供商合作。 針對傳統(tǒng)叉車自動化升級的需要，一些企業(yè)也推出了專門的解決方案。鐳神智能開發(fā)出的具備完全自主定位導(dǎo)航的3D slam無人叉車系統(tǒng)，基于領(lǐng)先的3D slam建圖和多傳感器融合匹配定位技術(shù)，無需對場地進行改造，即可簡單快速創(chuàng)建環(huán)境地圖、靈活調(diào)整行駛路徑，即使要對無人倉庫進行增加或擴建，用戶也只需在后臺操作增量建圖和配置即可；還可自如進出集裝箱、貨柜等執(zhí)行叉卸貨搬運，可真正實現(xiàn)了叉車AGV無人化叉卸作業(yè)流水線。

除了導(dǎo)航系統(tǒng)外，AGV投入應(yīng)用，在項目執(zhí)行過程中，用戶有些需求需要配套的信息系統(tǒng)進行同步建設(shè)來實現(xiàn)產(chǎn)線整體的自動化升級。這考驗了企業(yè)在軟硬件系統(tǒng)的研究與開發(fā)、規(guī)劃設(shè)計、安裝實施、技術(shù)服務(wù)方面的能力。 事實上，從車體代工到自研AGV，雖然是智能化轉(zhuǎn)型下企業(yè)的大勢所趨，但也并非易事，目前，大部分傳統(tǒng)叉車企業(yè)在AGV領(lǐng)域的業(yè)務(wù)還是以提供車體為主，但無論是專注本體還是進軍AGV行業(yè)，企業(yè)的每一份堅持與每一次改變都是行業(yè)向前邁進的一個個“齒輪”，為行業(yè)更上一層樓打下了基礎(chǔ)。

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原文標(biāo)題：叉車AGV車體代工市場現(xiàn)狀

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