當前，醫(yī)療機器人已成為當今國內(nèi)外機器人領域的一大熱點。

醫(yī)療機器人是指用于醫(yī)療衛(wèi)生、健康護理、助老助殘等人體健康相關的機器人，它按照人的編制操作計劃，依據(jù)實際情況確定動作程序，完成人體健康相關的醫(yī)護過程所需操作的運動。

醫(yī)療機器人技術是集醫(yī)學、生物力學、機械學、機械力學、材料學、計算機圖形學、計算機視覺、數(shù)學分析、機器人學、人工智能等諸多學科為一體的新型交叉研究領域。

疫情曾成為醫(yī)療機器人的試金石，疫情期間，層出不窮的醫(yī)療機器人為抗疫增添了更多科技元素。實用醫(yī)療機器人受到人們的關注和市場向好。

近日，同濟大學科研團隊針對疫情中的臨床需求，設計研發(fā)了自動扎針采血機器人，引起各領域廣泛關注。

相較于人工采血，首先，自動采血機器人能夠準確識別皮下靜脈的近紅外攝像頭，使機器人 “雙眼” 看得更清晰，并通過機器學習算法迅速定位出適合的扎針點，提高靜脈穿刺效率，實現(xiàn)扎針采血過程 “更快”。

其次，自動采血機器人有效識別靜脈深度的超聲探頭，使機器人扎得 “更精準”。通常，在判斷靜脈血管的位置時，醫(yī)護人員通過目測以及手感來 “推測”。結(jié)合近紅外和超聲成像，該機器人可以將血管的走向和深度轉(zhuǎn)化為精準的 “坐標”。

最后，小型、靈巧機器人系統(tǒng)實現(xiàn)自動化扎針采血，標準化操作讓扎針 “更穩(wěn)定”。靜脈穿刺機器人通過自身精確運行的機械系統(tǒng)，可以將穿刺針的定位誤差控制在 0．2mm以內(nèi)。在對血管進行精準成像的基礎上，機器人可將穿刺針的針尖精準、穩(wěn)定地送到血管腔的中央。

機器人的應用場景走向?qū)嵱没途唧w化是未來人工智能的必然，當然，機器人的應用得到患者的同意或許也還需要更多交互的研究，敢讓機器人打針之時，才是采血機器人成熟之時。

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