不妨將一輛乘用車(chē)想象為多個(gè)電子控制單元(ECU)的集合,它們分布在汽車(chē)的各個(gè)位置并使用不同網(wǎng)絡(luò)相互通信。為實(shí)現(xiàn)車(chē)聯(lián)網(wǎng)(V2X)、自動(dòng)駕駛和汽車(chē)電氣化而添加更多先進(jìn)的汽車(chē)電子產(chǎn)品時(shí),ECU數(shù)量和交換數(shù)據(jù)量也都會(huì)增加。
此外,ECU數(shù)量的增加還促進(jìn)了網(wǎng)絡(luò)類(lèi)型的多樣化,包括本地互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)(LIN)、控制器局域網(wǎng)(CAN)以及諸如平板顯示器鏈路(FPD-Link)、PCI Express(PCIe)和以太網(wǎng)等高速網(wǎng)絡(luò)。
在域架構(gòu)中,ECU可根據(jù)功能不同分為不同的域。但區(qū)域架構(gòu)是一種按照ECU在汽車(chē)內(nèi)的實(shí)際位置分類(lèi)的新方法,并利用中央網(wǎng)關(guān)來(lái)管理通信。這種物理接近性可減少ECU之間的布線,從而節(jié)省空間并降低汽車(chē)重量,同時(shí)還能提高處理器速度。
域架構(gòu)簡(jiǎn)介
為了更好地了解域架構(gòu),可以首先了解根據(jù)功能將ECU分成的五個(gè)域,如表1所示。
表 1.ECU通常分為五個(gè)域
ECU通過(guò)其自身域內(nèi)部的特定和相關(guān)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信和交換數(shù)據(jù),同時(shí)還與域外的ECU通信。由于不同域采用不同的網(wǎng)絡(luò),因此需使用網(wǎng)關(guān)作為通信橋梁。
圖1顯示了一輛采用基于域的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的汽車(chē)。在此圖中,有一個(gè)中央網(wǎng)關(guān)模塊連接到汽車(chē)內(nèi)的不同域。每個(gè)域可執(zhí)行多種功能。域控制器(例如動(dòng)力總成)包含網(wǎng)關(guān)功能。此域網(wǎng)關(guān)在相關(guān)域的ECU之間以及該域與車(chē)輛其余部分之間支持?jǐn)?shù)據(jù)通信。
域控制器還包含ECU,通常由多個(gè)ECU集成實(shí)現(xiàn)功能,幫助更大程度降低系統(tǒng)成本。TI的Jacinto7處理器集成了Arm Cortex A-72內(nèi)核來(lái)進(jìn)行原始數(shù)據(jù)處理,集成了Arm Cortex R-5F進(jìn)行實(shí)時(shí)控制,還集成了千兆位時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)(TSN)和以太網(wǎng)交換機(jī)用于高速聯(lián)網(wǎng)。
區(qū)域架構(gòu)簡(jiǎn)介
如果把汽車(chē)比作房間,把ECU比作聚集在該房間內(nèi)要討論不同話題的人,那么域架構(gòu)的作用就相當(dāng)于對(duì)這些人進(jìn)行混亂分組,讓房間內(nèi)這些人在各自的討論組中激烈討論。
區(qū)域架構(gòu)根據(jù)ECU在汽車(chē)內(nèi)的位置進(jìn)行組織,并增加了一個(gè)車(chē)輛計(jì)算模塊。該車(chē)輛計(jì)算模塊是一個(gè)具有高處理能力的計(jì)算機(jī),用于執(zhí)行各種函數(shù)的所有計(jì)算。此架構(gòu)還可以包含一個(gè)管理網(wǎng)絡(luò)流量的網(wǎng)關(guān)模塊。
圖2展示了汽車(chē)不同區(qū)域的區(qū)域模塊和相關(guān)的區(qū)域衛(wèi)星模塊,以及中央網(wǎng)關(guān)和車(chē)輛計(jì)算模塊。TI的汽車(chē)用Jacinto DRA82x處理器針對(duì)網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)量身定制,并具備在車(chē)輛內(nèi)安全傳輸數(shù)據(jù)的功能。DRA82x處理器系列包括集成了PCIe交換機(jī)和千兆位TSN以太網(wǎng)交換機(jī)的器件,可用于計(jì)算平臺(tái)、中央網(wǎng)關(guān)和區(qū)域模塊。
可以使用CAN等低帶寬網(wǎng)絡(luò)在不同的區(qū)域模塊和中央網(wǎng)關(guān)/計(jì)算模塊之間進(jìn)行通信。不過(guò),以太網(wǎng)或PCIe等高速網(wǎng)絡(luò)也是不錯(cuò)的選擇,因?yàn)樗鼈冊(cè)谄?chē)工作溫度內(nèi)具有高可靠性,可以平穩(wěn)運(yùn)行。
區(qū)域架構(gòu)的電源優(yōu)勢(shì)
工程師還通過(guò)這種ECU重組來(lái)優(yōu)化電源架構(gòu),特別是重新設(shè)計(jì)智能接線盒(也稱(chēng)為配電模塊)后,可為車(chē)輛內(nèi)的不同負(fù)載和ECU配電。配電盒在某種程度上特定于汽車(chē)型號(hào),每個(gè)配電盒可為一組特定負(fù)載配電。
由于大多數(shù)配電盒設(shè)計(jì)均使用繼電器和保險(xiǎn)絲,因此,如果需要更換保險(xiǎn)絲,要求能夠輕松接觸到配電盒。在區(qū)域架構(gòu)中,配電盒會(huì)經(jīng)過(guò)適當(dāng)布置,使每個(gè)區(qū)域都有自己的配電單元為其模塊供電。
圖3顯示了區(qū)域架構(gòu)中的配電理念,您可以看到其中每個(gè)區(qū)域都集成了配電模塊和管理網(wǎng)絡(luò)流量和局部區(qū)域衛(wèi)星的區(qū)域模塊。
另一個(gè)優(yōu)勢(shì)是,整個(gè)車(chē)輛的配電模塊可以采用相似的設(shè)計(jì)。使用半導(dǎo)體解決方案(例如智能高側(cè)開(kāi)關(guān))而不是機(jī)械式繼電器和保險(xiǎn)絲,可以實(shí)現(xiàn)更靈敏的配電模塊設(shè)計(jì),使模塊更靠近負(fù)載,從而在需要更換時(shí)更便于觸及。
結(jié)束語(yǔ)
隨著ECU數(shù)量的不斷增加,汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)發(fā)展成了一種根據(jù)ECU執(zhí)行功能對(duì)ECU分組的域架構(gòu),但這提高了網(wǎng)絡(luò)復(fù)雜性。汽車(chē)設(shè)計(jì)人員目前正在考慮使用基于區(qū)域的架構(gòu),這種架構(gòu)的優(yōu)勢(shì)在于其使用車(chē)輛計(jì)算模塊來(lái)控制車(chē)輛的功能。
利用這種全新的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),您可以?xún)?yōu)化車(chē)輛電源架構(gòu),特別是在每個(gè)區(qū)域安裝局部配電模塊以及用于管理網(wǎng)絡(luò)流量和區(qū)域衛(wèi)星模塊的區(qū)域模塊。新型區(qū)域架構(gòu)最終會(huì)實(shí)現(xiàn)線束電纜輕量化,從而提高內(nèi)燃機(jī)車(chē)輛的燃油效率,并提高電池供電型電動(dòng)車(chē)輛的行駛里程。
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