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S1200-用簡單指令創(chuàng)建復(fù)雜等式

機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 來源:機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2021-03-02 15:19 ? 次閱讀
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1.使用簡單指令創(chuàng)建復(fù)雜等式

在 Basic 指令樹中,展開“數(shù)學(xué)函數(shù)”(Math functions) 文件夾。雙擊 Calculate 指令以將該指令插入用戶程序中。

未組態(tài)的 Calculate 指令提供了兩個輸入?yún)?shù)和一個輸出參數(shù)。

單擊“???”并為輸入?yún)?shù)和輸出參數(shù)選擇數(shù)據(jù)類型。(所有輸入?yún)?shù)和輸出參數(shù)的數(shù)據(jù)類型必須相同。)對于本示例,請選擇“Real”數(shù)據(jù)類型。

單擊“編輯等式”(Edit equation) 圖標(biāo)以輸入等式。

對于本示例,請輸入以下等式來標(biāo)定原有模擬值。(“In”和“Out”標(biāo)識對應(yīng)于 Calculate 指令的參數(shù)。)

Out = ((in4 - in5) / (in2 - in3)) * (in1 - in3) + in5

單擊“確定”(OK) 后,Calculate 指令就會生成指令所需的輸入。

f4c3dfee-71ce-11eb-8b86-12bb97331649.png

輸入與參數(shù)對應(yīng)的值的變量名稱。

f4f68642-71ce-11eb-8b86-12bb97331649.png

CALCULATE(計算)

CALCULATE 指令可用于創(chuàng)建作用于多個輸入上的數(shù)學(xué)函數(shù)(IN1,IN2,.. INn),并根據(jù)您定義的等式在 OUT 處生成結(jié)果。

● 首先選擇數(shù)據(jù)類型。所有輸入和輸出的數(shù)據(jù)類型必須相同。

● 要添加其它輸入,請單擊最后一個輸入處的圖標(biāo)。

IN 和 OUT 參數(shù)必須具有相同的數(shù)據(jù)類型(通過對輸入?yún)?shù)進行隱式轉(zhuǎn)換)。例如:如果 OUT 是 INT 或 REAL,則 SINT 輸入值將轉(zhuǎn)換為 INT 或 REAL 值

單擊計算器圖標(biāo)可打開對話框,在其中定義數(shù)學(xué)函數(shù)。輸入等式作為輸入(如 IN1 和 IN2)

和操作數(shù)。單擊“確定”(OK) 保存函數(shù)時,對話框會自動生成 CALCULATE 指令的輸入。

對話框顯示一個示例,以及可根據(jù) OUT 參數(shù)的數(shù)據(jù)類型加入的一列指令:

還必須為函數(shù)中的任何常量生成輸入。然后會在指令 CALCULATE 的相關(guān)輸入中輸入該常量值。

通過輸入常量作為輸入,可將 CALCULATE 指令復(fù)制到用戶程序的其它位置,從而無需更改函數(shù)。之后,不需要修改函數(shù),就可以更改指令輸入的值或變量。

當(dāng)執(zhí)行 CALCULATE 并成功完成計算中的所有單個運算時,ENO = 1,否則 ENO = 0。

責(zé)任編輯:lq

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原文標(biāo)題:S1200-用簡單指令創(chuàng)建復(fù)雜等式

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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