一、電機死區(qū)電壓

直流電動機的轉速與電樞電壓成正比，但是當電壓很低的時候，電機并不能啟動。電樞電壓從零開始，當提高到電機可以轉動時的電壓成為“死區(qū)電壓”，意味著低于此電壓，電機不能轉動。死區(qū)電壓和額定電壓一般差距多少呢？不同的電機有差別，一般說在10-15%左右吧。例如12V的電機，在低于1.5-2V的時候可能就啟動不了了。

二、PWM死區(qū)時間

PWM是脈寬調制與死區(qū)：

在電力電子中，最常用的就是整流和逆變。這就需要用到整流橋和逆變橋。對三相電來說，就需要三個橋臂。以兩電平為例，每個橋臂上有兩個電力電子器件，比如igbt。這兩個igbt不能同時導通，否則就會出現(xiàn)短路的情況。

因此，設計帶死區(qū)的PWM波可以防止上下兩個器件同時導通。也就是說，當一個器件導通后關閉，再經過一段死區(qū)，這時才能讓另一個導通。

死區(qū)與死區(qū)時間：

通常，大功率電機、變頻器等，末端都是由大功率管、IGBT等元件組成的H橋或3相橋。每個橋的上半橋和下半橋是是絕對不能同時導通的，但高速的PWM驅動信號在達到功率元件的控制極時，往往會由于各種各樣的原因產生延遲的效果，造成某個半橋元件在應該關斷時沒有關斷，造成功率元件燒毀。

死區(qū)就是在上半橋關斷后，延遲一段時間再打開下半橋或在下半橋關斷后，延遲一段時間再打開上半橋，從而避免功率元件燒毀。這段延遲時間就是死區(qū)。（就是上、下半橋的元件都是關斷的）死區(qū)時間控制在通常的低端單片機所配備的PWM中是沒有的。

死區(qū)時間是PWM輸出時，為了使H橋或半H橋的上下管不會因為開關速度問題發(fā)生同時導通而設置的一個保護時段，所以在這個時間，上下管都不會有輸出，當然會使波形輸出中斷，死區(qū)時間一般只占百分之幾的周期。但是PWM波本身占空比小時，空出的部分要比死區(qū)還大，所以死區(qū)會影響輸出的紋波，但應該不是起到決定性作用的。

三、死區(qū)優(yōu)缺點

“死區(qū)”優(yōu)點就不用說了，缺點是使諧波的含量有所增加。

綜上所述，我們在使用PWM控制電機轉速時，首先應給一定的PWM以克服電機的死區(qū)電壓（PWM占空比決定電機的平均電壓），其次，在產生PWM波時還應添加死區(qū)波段，當然現(xiàn)在大多數(shù)單片機已經自帶PWM死區(qū)控制了。

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