高溫、粉塵、油污、噪音是零部件制造業(yè)中不可避免的工作環(huán)境，越來越多的年輕人不愿意到工廠做一線工人，企業(yè)面臨招工難問題。而產(chǎn)品品類多、工件重、料框變形、散亂無序堆放等工況帶來的自動化挑戰(zhàn)是巨大的。

某客戶因受到同樣問題困擾，急需一套智能多品類棒料無序上料的解決方案，兼容多種規(guī)格棒料，實現(xiàn)柔性生產(chǎn)、快速換產(chǎn)，降低綜合成本，改善招工難狀態(tài)。熵智科技給出了行業(yè)領(lǐng)先的智能化解決方案、使整套系統(tǒng)能用、易用、好用。

方案介紹

熵智科技充分考慮了客戶幾十種棒料快速換產(chǎn)實際要求后，為該項目提供了高精度相機加持下的3D視覺無序分揀解決方案。

該系統(tǒng)集3D視覺、深度學習、抓取規(guī)劃等技術(shù)為一體，由熵智自研的激光結(jié)構(gòu)光工業(yè)3D相機和Seizet 3D Picking智能分揀軟件組成，配合熵智獨有的手爪設(shè)計，改善抓取姿態(tài)，完美實現(xiàn)了機器人對變形料框中散亂、堆疊棒料的分揀，解決客戶現(xiàn)場上料節(jié)拍10秒、抓空率大于98%的要求。

核心技術(shù)

1、高精度、大視野3D成像，抗環(huán)境光干擾自研的高亮度激光結(jié)構(gòu)光工業(yè)3D相機精度高、視野大，適應最大長1.7m*寬1.1m*高0.8m的深料框，對表面有反光、發(fā)白和發(fā)黑的棒料有很好的識別效果，在保持高精度和高速成像同時，輕松應對4000lux環(huán)境光強干擾，解決LED工業(yè)相機在環(huán)境光強下點云質(zhì)量差的問題。

2、適應品類多，柔性換產(chǎn)快適應幾十種棒料，系統(tǒng)內(nèi)置的多種算法模塊識別，多姿態(tài)抓取規(guī)劃，輕松應對整框散亂堆疊的棒料，滿足每個棒料上料節(jié)拍10秒，快速換產(chǎn)的同時，實現(xiàn)柔性化生產(chǎn)。

3、視覺避碰，料框變形自適應3D視覺拍照識別料框，料框變形自適應，力控感知工件疊壓、被卡等情況，自動恢復抓取，在深料框內(nèi)復雜避碰環(huán)境下，快速實時規(guī)劃出最優(yōu)抓取位姿。

4、操作簡單、部署快，易用性好系統(tǒng)無縫對接國內(nèi)外主流品牌機器人，自主研發(fā)圖形化軟件平臺架構(gòu)，操作簡單，模塊化拖拽、連線、參數(shù)配置，免編程部署工程項目流程。

易用好用

1、生產(chǎn)效率提升明顯，填補制造業(yè)人力空缺

成功實現(xiàn)每個棒料上料節(jié)拍10秒，24小時不停機上料，徹底解決了人工因料重、量多、體力下降而影響上料效率的問題。

2、適應性強，高度柔性

系統(tǒng)適應性強，兼容不同規(guī)格、重量的棒料上料，解決目前上料機無法滿足多品類自動上料難題。

3、圖形化編程，學習掌握上手快

圖形化界面，操作簡單，無需編程，普通技術(shù)人員兩周內(nèi)即可上手。

零部件廠商的上料方式?jīng)Q定了產(chǎn)品生產(chǎn)效率的高低，是廠商高效運營的關(guān)鍵。面對工業(yè)無序分揀場景越發(fā)嚴苛的市場需求，熵智科技在軟件和硬件方面不斷進行技術(shù)創(chuàng)新與優(yōu)化，以滿足不同場景的無序分揀需求。

原文標題：【功夫機器人 | 前沿】3D視覺在多品類棒料無序分揀的應用

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責任編輯:haq