PLC用戶程序的執(zhí)行過程

PLC的用戶程序執(zhí)行過程很復(fù)雜，下面以PLC正轉(zhuǎn)控制線路為例進(jìn)行說明。圖3-8是PLC正轉(zhuǎn)控制線路，為了便于說明，圖中畫出了PLC內(nèi)部等效圖。

圖3-8PLC正轉(zhuǎn)控制線路

圖3-8中PLC內(nèi)部等效圖中的X0、X1、X2稱為輸入繼電器，它由線圈和觸點(diǎn)兩部分組成，由于線圈與觸點(diǎn)都是等效而來，故又稱為軟線圈和軟觸點(diǎn)，Y0稱為輸出繼電器，它也包括線圈和觸點(diǎn)。PLC內(nèi)部中間部分為用戶程序（梯形圖程序），程序形式與繼電器控制電路相似，兩端相當(dāng)于電源線，中間為觸點(diǎn)和線圈。

用戶程序執(zhí)行過程說明如下。

當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB1時(shí)，輸入繼電器X0線圈得電，它使用戶程序中的X0常開觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Y0線圈得電，它一方面使用戶程序中的Y0常開觸點(diǎn)閉合，對Y0線圈供電鎖定外，另一方面使輸出端的Y0常開觸點(diǎn)閉合，接觸器KM線圈得電，主電路中的KM主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)得電運(yùn)轉(zhuǎn)。

當(dāng)按下停止按鈕SB2時(shí)，輸入繼電器X1線圈得電，它使用戶程序中的X1常閉觸點(diǎn)斷開，輸出繼電器Y0線圈失電，用戶程序中的Y0常開觸點(diǎn)斷開，解除自鎖，另外輸出端的Y0常開觸點(diǎn)斷開，接觸器KM線圈失電，KM主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)失電停轉(zhuǎn)。

若電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行過程中電流過大，熱繼電器FR動(dòng)作，F(xiàn)R觸點(diǎn)閉合，輸入繼電器X2線圈得電，它使用戶程序中的X2常閉觸點(diǎn)斷開，輸出繼電器Y0線圈失電，輸出端的Y0常開觸點(diǎn)斷開，接觸器KM線圈失電，KM主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)失電停轉(zhuǎn)，從而避免電動(dòng)機(jī)長時(shí)間過流運(yùn)行。

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