當(dāng)幾千平米的倉庫中空無一人，貨物入庫、存儲、包裝、分揀該如何實(shí)現(xiàn)？多功能移動(dòng)機(jī)器人 Stretch 可以幫忙！

3 月 29 日，以開發(fā)各類機(jī)器人而聞名的波士頓動(dòng)力公司（Boston Dynamics），推出了一款新型倉儲物流機(jī)器人 Stretch。

Stretch 是波士頓動(dòng)力首款為倉庫“完全專用”打造的機(jī)器人。與該公司的其它產(chǎn)品不同，這款機(jī)器人外觀略顯“沉悶”，其功能可以簡單概括為：移動(dòng)倉庫中的箱子。

從外觀上看，Stretch 就像一條可以自動(dòng)移動(dòng)的機(jī)械臂。這條機(jī)械臂具有 7 個(gè)自由度，創(chuàng)造了長距離、大范圍的工作空間，機(jī)器人可以在整個(gè)卡車或貨箱中搬運(yùn)箱子。機(jī)械臂的末端有一個(gè)吸盤陣列，上面布有嵌入式傳感器，能夠在高速運(yùn)行時(shí)處理各種封裝類型的包裹。機(jī)械臂旁邊還有一個(gè)“感知桅桿”，帶有攝像頭和激光傳感器，用于引導(dǎo)機(jī)器。機(jī)械臂整體置于一個(gè)可移動(dòng)的底座上，能夠在狹小的倉庫空間內(nèi)自由移動(dòng)。

Stretch 自重約為 1200 公斤，不需要用螺栓固定在地板也能保持很好的穩(wěn)定性。機(jī)器人沿襲了波士頓動(dòng)力公司的兩足式 Atlas 機(jī)器人，后者能夠平衡自身的重量從而可以平穩(wěn)地移動(dòng)，甚至實(shí)現(xiàn)跳躍、后空翻等動(dòng)作。波士頓動(dòng)力公司業(yè)務(wù)開發(fā)副總裁 Michael Perry 說：“Atlas 撿起箱子不僅僅在于伸出手臂并移動(dòng)它們，還在于協(xié)調(diào)它的臀部、腿部和軀干。很多相同的設(shè)計(jì)思想都進(jìn)入了 Stretch?！?/p>

這款新型倉儲物流機(jī)器人最大有效載荷為 23 千克，最大負(fù)載為 33 磅 15 千克。機(jī)器人配備有大容量的電池，一次充電可連續(xù)工作 8 小時(shí)，也可以通過“擴(kuò)展程序”續(xù)航 16 小時(shí)。機(jī)器每小時(shí)最大運(yùn)載量可達(dá) 800 件，達(dá)到了一個(gè)工人的搬運(yùn)效率。此外，它使用了最先進(jìn)的視覺系統(tǒng)，能夠處理復(fù)雜的包裹封裝。Stretch 的高效還體現(xiàn)在其操作的便捷化。波士頓動(dòng)力公司表示，只需經(jīng)過幾個(gè)小時(shí)的培訓(xùn)，任何人都可以操作該機(jī)器人。

Stretch 具備先進(jìn)的可移動(dòng)性，可以在倉庫中的任何地方自動(dòng)處理貨物，減少了對固定基礎(chǔ)設(shè)施的需求。一般來說，倉庫中的自動(dòng)化設(shè)備會圍繞一種單一的工作模式，固定在某一個(gè)地方，但 Stretch 的目標(biāo)是嵌入任何現(xiàn)有的工作場所。“這是該系統(tǒng)的令人興奮的地方：它可以為沒有自動(dòng)化基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的環(huán)境提供自動(dòng)化?！?Perry 說，“您可以利用此功能，可以將其移至卡車的后部，可以將其移至過道中，也可以將其移至傳送帶旁邊。這完全取決于需要解決的問題。”

此次推出 Stretch 并非波士頓動(dòng)力公司首次涉足倉儲物流機(jī)器人領(lǐng)域。2017 年，該公司就曾推出了一款叫做 Handle 的機(jī)器人，此后還推出了 Handle 二代。不過，與 Handle 這款實(shí)驗(yàn)性質(zhì)的機(jī)器人相比，此次推出的 Stretch 移動(dòng)更靈活、運(yùn)行更便捷、工作更高效，并直接面向商業(yè)使用。

波士頓動(dòng)力公司自 1992 年成立以來，已經(jīng)先后推出過 BigDog、Atlas、Spot 等多款機(jī)器人。這家公司曾多次易主，不久前現(xiàn)代汽車集團(tuán)同意從軟銀集團(tuán)手中收購波士頓動(dòng)力的控股權(quán)，為其估值 11 億美元。隨著資本的大量注入，波士頓動(dòng)力公司越來越注重機(jī)器人制造的商業(yè)化。作為該公司繼 Spot 后的第二款商用機(jī)器人，這次推出的 Stretch 瞄準(zhǔn)的是龐大的物流倉儲市場。

事實(shí)上，自 2019 年收購了 Kinema Systems（一家為倉庫機(jī)器人提供機(jī)器視覺軟件的公司）以來，其對物流領(lǐng)域一直表現(xiàn)出濃厚興趣。波士頓動(dòng)力公司產(chǎn)品工程副總裁 Kevin Blankespoor 介紹說：“當(dāng)我們發(fā)布 Atlas 的視頻時(shí)，其中展示了 Atlas 搬箱子，就有人表示希望 Atlas 可以用于倉庫工作。然而，Atlas 價(jià)格太貴，無法商用。實(shí)際上，Atlas 在倉庫中進(jìn)行工作會有點(diǎn)復(fù)雜，但是我們可以設(shè)計(jì)出一種更簡單且具有相同屬性的機(jī)器人。”Stretch 便是該公司在物流領(lǐng)域布局的產(chǎn)物。

波士頓動(dòng)力公司對這款新產(chǎn)品的商業(yè)前景信心十足。Perry 介紹，目前全球大約 80％ 的倉庫不具備任何自動(dòng)化設(shè)備，這為公司提供了可觀的潛在市場。他說，波士頓動(dòng)力公司的產(chǎn)品將定位于那些因設(shè)備昂貴或低效而避免使用自動(dòng)化設(shè)備的企業(yè)。

目前，波士頓動(dòng)力公司并未公布 Stretch 的售價(jià)，該公司正在尋找客戶進(jìn)行試點(diǎn)測試，并計(jì)劃在 2022 年進(jìn)行商業(yè)部署。在正式出售 Stretch 之前，公司的研發(fā)團(tuán)隊(duì)還將對控制系統(tǒng)等軟件以及其它硬件設(shè)施進(jìn)行測試。Blankespoor 說：“我們將在今年夏天開始制造第一批產(chǎn)品，計(jì)劃在明年上市?！?/p>

原文標(biāo)題：波士頓動(dòng)力推出倉儲機(jī)器人Stretch，每小時(shí)搬運(yùn)貨物800箱，一次充電工作8小時(shí)

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