行業(yè)平穩(wěn)增長，產(chǎn)能向國內(nèi)集中

近年來受經(jīng)濟(jì)形勢影響，全球印制電路板（PCB）市場保持穩(wěn)定增長，隨著電子消費(fèi)品市場需求不斷提高，亞洲地區(qū)逐漸成為主要生產(chǎn)基地，中國已成為全球最大PCB生產(chǎn)國。從產(chǎn)品結(jié)構(gòu)來看，多層板、汽車板仍占據(jù)主流。

專家表示，從技術(shù)水平上比較，目前國內(nèi)各大廠商和海外廠商已沒有特別大的差距，未來競爭差異化的關(guān)鍵在于生產(chǎn)自動化程度，理想狀態(tài)下自動化生產(chǎn)線大約能節(jié)省傳統(tǒng)企業(yè)50%的人力成本，良率可提升至98%。

自動化生產(chǎn)建設(shè)門檻高

和傳統(tǒng)的PCB工廠建設(shè)相比，建設(shè)自動化生產(chǎn)線新廠的關(guān)鍵是對自動化機(jī)器維護(hù)人員的培養(yǎng)。按國內(nèi)行業(yè)平均標(biāo)準(zhǔn)，為實(shí)現(xiàn)新廠一年內(nèi)達(dá)到滿產(chǎn)要求，各大本土廠商均采取分段實(shí)施的方案，嚴(yán)格按照從工位、工序、工具到工廠間的順序逐步實(shí)現(xiàn)。近八成標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備通過市場競標(biāo)直接采購，兩成非標(biāo)設(shè)備由供應(yīng)商參與合作開發(fā)。國內(nèi)生產(chǎn)設(shè)備從采購至投產(chǎn)的周期為40天，進(jìn)口設(shè)備加上調(diào)試期一般也不會超過2個(gè)月。

自動化設(shè)備應(yīng)用于PCB行業(yè)

機(jī)器人在PCB行業(yè)的應(yīng)用主要體現(xiàn)在各工序的上下料、翻轉(zhuǎn)、分揀、定位及檢測等功能上，要替代人工配合PCB板加工設(shè)備和檢測設(shè)備的操作。由于PCB板的多樣性和復(fù)雜性，有單層板、雙層板、多層板、柔性板、軟硬結(jié)合板、無孔板和多孔板等，導(dǎo)致了對前端執(zhí)行機(jī)構(gòu)要求較多；還有對定位精度的要求和對工作節(jié)拍的要求，所以在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用時(shí)對機(jī)器人技術(shù)和集成技術(shù)的要求也較高。

鈞舵末端夾持技術(shù)作為機(jī)器人重要的一部分，可以精準(zhǔn)夾持不同規(guī)格的線路板，為PCB產(chǎn)業(yè)的生產(chǎn)效率做出貢獻(xiàn)。鈞舵EPG系列模塊化電動夾爪位置、速度、力矩可調(diào)可控，精準(zhǔn)力控，范圍可調(diào)。

鈞舵EPG系列模塊化電動夾爪適合容易變形、易損等物品的夾持，可以通過自適應(yīng)抓取和識別工件的功能來夾持PCB電子元件。（見下圖）

EPG系列模塊化電動夾爪擁有多種型號產(chǎn)品，各型號參數(shù)圖如下：

回顧

未來工業(yè)機(jī)器人在PCB行業(yè)的應(yīng)用將呈現(xiàn)以下趨勢：

1. 從單站或單線應(yīng)用，到多線應(yīng)用?，F(xiàn)有PCB企業(yè)想全面引入機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)較為困難，需投入大量資金進(jìn)行改造，但可以就具備條件的單站和單線進(jìn)行分步改造，待取得明顯收效后，再逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍。2. 從單純機(jī)器人的應(yīng)用到與AGV等其他智能裝備相結(jié)合的應(yīng)用?，F(xiàn)有個(gè)工序生產(chǎn)線間的物料傳送大部分為人工操作，可以分布實(shí)施以機(jī)器人和AGV結(jié)合實(shí)現(xiàn)物料的有序傳送。3. 現(xiàn)有工廠以局部應(yīng)用為主，新廠建設(shè)將做整體規(guī)劃，直接導(dǎo)入機(jī)器人及AGV的應(yīng)用。4. 通過工業(yè)機(jī)器人與物聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合，將使制造過程更智能化和柔性化。

鈞舵機(jī)器人致力于自主開發(fā)并創(chuàng)新以EPG系列模塊化電動夾爪為首的適用于PCB產(chǎn)業(yè)的末端夾持技術(shù)與產(chǎn)品，將以更快捷有效的運(yùn)作流程助力PCB產(chǎn)業(yè)的生產(chǎn)與發(fā)展。
編輯：lyn