以色列開發(fā)不依賴GPS的導(dǎo)航技術(shù)

據(jù)C4ISR網(wǎng)站2021年3月18日?qǐng)?bào)道，以色列國防部和以色列航空工業(yè)公司（IAI）成立了一個(gè)新的研究中心，開發(fā)不依賴于易中斷的GPS的導(dǎo)航系統(tǒng)。全球軍事力量都在努力提供更強(qiáng)的GPS信號(hào)和各種備選方案，而先進(jìn)導(dǎo)航技術(shù)中心則將生產(chǎn)高精度慣性傳感器。這些傳感器將實(shí)現(xiàn)下一代導(dǎo)航系統(tǒng)的生產(chǎn)，并將顯著提高其性能和能力。該中心將幫助以色列實(shí)現(xiàn)技術(shù)獨(dú)立，其目標(biāo)是開發(fā)一個(gè)獨(dú)立導(dǎo)航解決方案，可以歷經(jīng)更長時(shí)間在不使用GPS的情況下完成其各種任務(wù)。該中心將使用IAI的獨(dú)特技術(shù)，該技術(shù)將改變慣性導(dǎo)航領(lǐng)域的游戲規(guī)則。目前只有少數(shù)幾個(gè)國家擁有這項(xiàng)技術(shù)。

據(jù)IAI導(dǎo)航部門技術(shù)與研發(fā)主管Zalman說，除了有助于應(yīng)對(duì)GPS拒止環(huán)境，IAI不依賴衛(wèi)星的系統(tǒng)和傳感器也能提供更精確的導(dǎo)航，提供陀螺儀測量數(shù)據(jù)，以及利用跟蹤行程加速度和距離的傳感器提供測量數(shù)據(jù)。相比之下，利用衛(wèi)星只能從太空進(jìn)行測量，不能提供物理尺寸信息。他說：“如果有火箭發(fā)射器、坦克或?qū)?，你需要知道移?dòng)炮塔的方位角（測量值）或火炮開火的仰角，導(dǎo)航系統(tǒng)會(huì)告訴你方位角、側(cè)傾角和高度?！薄爱?dāng)進(jìn)行發(fā)射時(shí)，需要導(dǎo)航系統(tǒng)提供火箭或?qū)棸l(fā)射或者槍對(duì)準(zhǔn)特定目標(biāo)的高度，這就是慣性系統(tǒng)的優(yōu)勢”。幾個(gè)月前成立的導(dǎo)航研究中心正在研究過去十年發(fā)展起來的保密技術(shù)。Zalman說：“這項(xiàng)技術(shù)將利用更精準(zhǔn)、尺寸更小的傳感器實(shí)現(xiàn)一系列性能，實(shí)現(xiàn)更高的可靠性和準(zhǔn)確性?！彼赋?，無人機(jī)作為GPS干擾機(jī)的威脅越來越大。

如果要使用某些獨(dú)特應(yīng)用，就不能依賴GPS。以色列航空工業(yè)公司預(yù)測，新技術(shù)將克服影響其他慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的尺寸和重量限制，并將具有所需的戰(zhàn)術(shù)級(jí)精度。該公司的目標(biāo)是在未來15年內(nèi)用新技術(shù)取代現(xiàn)有的導(dǎo)航傳感器。

以色列公司展示無需GPS即可導(dǎo)航的無人機(jī)

無人機(jī)通常利用航路點(diǎn)GPS進(jìn)行自我定位，這有助于使其在飛行中保持穩(wěn)定，從而使飛行員能夠懸停并確保其飛行不會(huì)超過國家/地區(qū)的監(jiān)管機(jī)構(gòu)所要求的400英尺高空。無人駕駛的無人機(jī)也依靠GPS網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行導(dǎo)航。但是GPS網(wǎng)絡(luò)可能會(huì)由于一些原因而停機(jī)。因此，在沒有GPS的地區(qū)，以色列初創(chuàng)公司Sightec推出了可以幫助導(dǎo)航的技術(shù)。

該公司今天透露，它已經(jīng)能夠部署該技術(shù)，以將民用無人機(jī)飛往沒有GPS的地區(qū)。這項(xiàng)壯舉是“全球首創(chuàng)”，它是使用計(jì)算機(jī)視覺和人工智能技術(shù)飛往實(shí)驗(yàn)人員視線之外的區(qū)域進(jìn)行的。Sightec首席執(zhí)行官羅伊·塞繆爾（roy Samuel）將測試的成功視為批準(zhǔn)以色列無人機(jī)交付業(yè)務(wù)的重要里程碑。試飛實(shí)際上是對(duì)以色列運(yùn)輸部（MOT），Ayalon公路，以色列民航局（CAAI）和以色列創(chuàng)新局實(shí)施的無人機(jī)交付試點(diǎn)計(jì)劃的演示，目的是測試和演示受管無人機(jī)技術(shù)?？沼?。

Sightec開發(fā)了一款名為NavSight的軟件，該軟件可以部署在任何帶有攝像機(jī)的現(xiàn)成無人機(jī)上。該軟件將攝像頭用作價(jià)格合理的智能傳感器，使無人機(jī)能夠像人類飛行員一樣通過使用視頻處理技術(shù)“看到并了解其周圍環(huán)境”，從而幫助無人機(jī)實(shí)時(shí)識(shí)別其位置。它的工作原理是在飛行前使用GPS將路線預(yù)先編程到無人機(jī)中。但是，如果GPS發(fā)生故障，相機(jī)會(huì)自動(dòng)打開并充當(dāng)傳感器。

通過這種方式，無人駕駛飛機(jī)可以實(shí)時(shí)可視化周圍的環(huán)境，將其看到的地圖與地圖相匹配，并在晝夜任務(wù)中精確定位自己的位置。該技術(shù)能夠檢測和分類地面和空中物體，并執(zhí)行3D映射，以充分了解其環(huán)境。然后，無人駕駛飛機(jī)（UAV）可以在緊急模式下安全著陸，或者無需使用GPS或人工駕駛員即可到達(dá)其最終位置。

原文標(biāo)題：以色列開發(fā)不依賴GPS的導(dǎo)航技術(shù) 展示無需GPS即可導(dǎo)航的無人機(jī)

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