工具鉗的設(shè)置:
1輸入鉗號(hào)。
最多可能有32個(gè)鉗。
2選擇噴槍類(lèi)型。
可以選擇以下噴槍類(lèi)型:
?靜態(tài)閥(1型)
?脈沖閥(2型)
?帶有IBS的靜態(tài)閥(類(lèi)型3)
?帶有IBS的脈沖閥(類(lèi)型4)
?I / O伺服噴槍?zhuān)?lèi)型6)
?無(wú)爪
注意:可選配伺服噴槍?zhuān)?型)。 前提條件:已經(jīng)安裝了伺服噴槍。
3?定義打開(kāi)噴槍的輸出。
?定義功能名稱(chēng)和輸出分配名稱(chēng)(最多20個(gè)字符)。該功能的名稱(chēng)將自動(dòng)應(yīng)用到“輸入”組中。
4?定義用于關(guān)閉噴槍的輸出。
?定義功能名稱(chēng)和輸出分配名稱(chēng)(最多20個(gè)字符)。該功能的名稱(chēng)將自動(dòng)應(yīng)用到“輸入”組中。
5?定義用于打開(kāi)噴槍的輸入。
?定義分配的名稱(chēng)。
如果選擇了伺服噴槍?zhuān)瑒t不會(huì)顯示“輸入”組。
6?定義用于關(guān)閉噴槍的輸入。
?定義分配的名稱(chēng)。
如果選擇了伺服噴槍?zhuān)瑒t不會(huì)顯示“輸入”組。
7輸入Interbus網(wǎng)段和設(shè)備的編號(hào)。
僅當(dāng)選擇了帶有Interbus的槍時(shí),才會(huì)顯示組Ibus。
(類(lèi)型3或類(lèi)型4)
注意:要禁用活動(dòng)的備用總線(xiàn)段,必須在兩個(gè)框中輸入值0。
8定義手動(dòng)打開(kāi)和關(guān)閉噴槍的條件。
9輸入操作數(shù)的框
如果選擇了操作數(shù)TRUE和FALSE,則輸入框不可用。
10可以使用以下操作數(shù):TRUE,F(xiàn)ALSE,E,A,M,F(xiàn),T,S
11可以使用以下運(yùn)算符:_,!
如果選擇了操作數(shù)TRUE和FALSE,則列表框不可用。
鉗的設(shè)置最后保存在config.DAT里:
例:
鉗1的設(shè)置: 夾具的設(shè)置- 打開(kāi)-A580 關(guān)閉 A579 類(lèi)型2脈沖式
DEF_ZANGE[1]={TYP 2,A_AUF 580,A_ZU 579,E_AUF 0,E_ZU 0,A_NAME_AUF[] “Spanngr_11_AUF”,A_NAME_KLEM1[] “Ventil_YP1R”,A_NAME_ZU[] “Spanngr_11_ZU”,A_NAME_KLEM2[] “Ventil_YP1V”,E_NAME_KLEM1[] “undefiniert”,E_NAME_KLEM2[] “undefiniert”}、
編輯:jq
-
脈沖
+關(guān)注
關(guān)注
20文章
901瀏覽量
97285 -
伺服
+關(guān)注
關(guān)注
16文章
669瀏覽量
41834 -
鉗工
+關(guān)注
關(guān)注
0文章
6瀏覽量
9639
原文標(biāo)題:機(jī)器人鉗工具控制分析
文章出處:【微信號(hào):gh_a8b121171b08,微信公眾號(hào):機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。
發(fā)布評(píng)論請(qǐng)先 登錄
輪式移動(dòng)機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)
明遠(yuǎn)智睿SSD2351開(kāi)發(fā)板:語(yǔ)音機(jī)器人領(lǐng)域的變革力量
盤(pán)點(diǎn)#機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)
詳細(xì)介紹機(jī)場(chǎng)智能指路機(jī)器人的工作原理
【「# ROS 2智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)實(shí)踐」閱讀體驗(yàn)】機(jī)器人入門(mén)的引路書(shū)
【「# ROS 2智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)實(shí)踐」閱讀體驗(yàn)】+內(nèi)容初識(shí)
【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】2.具身智能機(jī)器人的基礎(chǔ)模塊
【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】2.具身智能機(jī)器人大模型
【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】1.初步理解具身智能
【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】+初品的體驗(yàn)
《具身智能機(jī)器人系統(tǒng)》第1-6章閱讀心得之具身智能機(jī)器人系統(tǒng)背景知識(shí)與基礎(chǔ)模塊
鴻蒙機(jī)器人與鴻蒙開(kāi)發(fā)板聯(lián)動(dòng)演示
構(gòu)建語(yǔ)音控制機(jī)器人 - 線(xiàn)性模型和機(jī)器學(xué)習(xí)

評(píng)論