作者：賈文超，王立娟，王鑫 來源：電子測量技術

1 引言

隨著我國經濟建設的不斷發(fā)展，裝有計算機控制系統(tǒng)的新型汽車已越來越多的應用于人們的日常生活中，這使得汽車的動力性，經濟性，安全性，可靠性等有了極大的提高。但同時也使得汽車的結構復雜多了，也使一般汽車維修診斷與排除汽車故障困難多了，而利用汽車電腦存儲的信息，診斷與排除汽車故障的方法也應運而生。儀器診斷是在經驗的基礎上發(fā)展起來的現(xiàn)代檢驗方法。它是與車載故障自診斷系統(tǒng)配套使用的，從本質上看，它相當于自診斷系統(tǒng)的終端設備，起到人機交互的作用。該方法可在汽車不解體的情況下，用儀器或設備測試汽車性能和故障參數(shù)，曲線或波形，甚至能自動分析和判斷汽車的技術狀況。隨著電噴發(fā)動機汽車的普及，汽車故障診斷儀已作為一種必備的維修工具被大多數(shù)行業(yè)人士所接受。

本文設計的汽車故障診斷儀采用的是CYGNAL公司的低功耗單片機C8051F020作為核心，具有數(shù)據(jù)存儲，通訊以及LCD顯示等各種功能。該儀器具有低功耗，高精度，攜帶方便適用于多種場合等特點。

2、診斷儀原理與功能

2.1 硬件原理及作用

（1）診斷電子控制系統(tǒng)的傳感器、執(zhí)行器狀態(tài)以及ECU的工作是否正常。通過判斷ECU的輸入、輸出電壓是否在規(guī)定的范圍內變化時，可以判斷電子控制系統(tǒng)工作是否正常。

（2） 當電子控制系統(tǒng)中的某一電路出現(xiàn)超出規(guī)定的信號時，該電路及相關的傳感器反映的故障信息以故障代碼的形式存儲到ECU內部的存儲器中，維修人員可利用該診斷儀來讀取故障碼，使其顯示出來。

2.2 硬件支持的主要功能

（1） 通過CAN、LIN通信模塊可以實現(xiàn)與車載內各電子控制裝置ECU之間的對話，傳送故障代碼以及發(fā)動機的狀態(tài)信息。

（2） 通過單片機的同步/異步收發(fā)器可以與PC機進行串行通信從而完成數(shù)據(jù)交換，下載程序，以及診斷儀升級等功能。

（3） 通過液晶顯示器來顯示汽車運行的狀態(tài)數(shù)據(jù)及故障信息。

（4） 通過鍵盤電路來執(zhí)行不同的診斷功能。

（5） 通過一種具有串行接口的大容量FLASH存儲器來保存大量的故障代碼及其測量數(shù)據(jù)。

3、硬件電路及接口電路的設計

3.1 硬件電路的總體框架

該診斷儀硬件系統(tǒng)主要包括以下模塊：C8051F020處理器及其外圍擴展電路模塊，鍵盤、液晶顯示模塊，外擴存儲器模塊，CAN、LIN，通信模塊；與PC機的串行通信模塊；另外還有電源電路以及系統(tǒng)復位電路?？傮w框圖如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)電路圖

3.2 C8051F020單片機電路

設計中CPU選擇的是Cygnal公司的C8051F020單片機，它采用具有與MCS-51指令集完全兼容的Cygnal公司的專利CIP-51微處理器內核，峰值速度可達25MIPS。并且在一個芯片內集成了單片機數(shù)據(jù)采集或控制系統(tǒng)所需要的幾乎所有模擬和數(shù)字外設及其他功能部件（包括PGA、ADC、DAC、電壓比較器、電壓基準、溫度傳感器、SMBus/I2C、UART、SPI、定時器、可編程計數(shù)器/定時器陣列、內部振蕩器、看門狗定時器及電源監(jiān)視器等）。CIP-51對指令運行實行流水作業(yè)，從而大大提高了指令運行速度。另外C8051F020單片機最獨特的改進是引入了數(shù)字交叉開關。允許將內部數(shù)字系統(tǒng)資源映射到P0、P1、P2和P3的端口I/O引腳，同時C8051F020還在內部增加了復位源，從而大大提高了系統(tǒng)的可靠性，完全可以滿足診斷儀的功能要求。

3.3 CAN、LIN總線接口電路的設計

3.3.1 CAN總線接口電路

CAN總線接口電路包括CAN 通信控制器與微處理器之間和CAN總線收發(fā)器與物理總線之間的接口電路的設計。C8051F020與CAN驅動芯片SJA1000T的接口電路如圖（2）所示本設計選取PHILIPS公司的SJA1000 CAN控制器以及82C250總線收發(fā)器。

SJA1000 在電路中是一個總線接口芯片，通過它實現(xiàn)ECU與微處理器之間的數(shù)據(jù)通信。該電路的主要功能是完成CAN總線與單片機之間的通信。PCA82C250為CAN控制器和物理總線之間的接口，它可以提供向總線的差動發(fā)送能力和CAN控制器的差動接收能力，TXD和RXD引腳分別發(fā)送經過驅動后的發(fā)送和接收信號。具體連接如圖2所示。

圖 2 CAN總線與單片機接口電路

3.3.2 LIN通信模塊的設計

LIN總線收發(fā)器選用PHILIPS公司的TJA1020，它直接與單片機的串口相連，電路連接圖如圖3， TJA1020 收發(fā)器是一個物理媒體連接，適合用于最高 20kBaud的LIN 傳輸速率，它的引腳TXD和NSLP 減小了輸入閥值， 輸出引腳 RXD和TXD 為漏極開路。 因此它可以和使用3.3V 或5V 電源的微控制器兼容， 而且收發(fā)器本身不需要額外的VCC電源。 為使引腳RXD和TXD達到高電平，當微控制器的端口引腳沒有集成上拉電阻時，要加外部上拉電阻。 微控制器由 TX0向 TJA1020 的 TXD 引腳發(fā)送數(shù)據(jù)，TJA1020的 RXD引腳向微控制器的 RX0 發(fā)送數(shù)據(jù)。LIN 收發(fā)器的睡眠控制輸入NSLP 可以通過微控制器的端口引腳來控制。

圖3 LIN總線與單片機的接口電路

3.4 串行總線接口電路的設計

RS232串行通訊采用全雙工的模式，系統(tǒng)中配置一條數(shù)據(jù)發(fā)送線。在同一時刻系統(tǒng)既可以發(fā)送數(shù)據(jù)也可以接收數(shù)據(jù)。圖（4）給出了串行通信電路連接圖。通過交叉開關把C8051F020單片機的P0.0，P0.1設置為TX0，RX0.RS232邏輯電平對地是對稱的，與TTL，CMOS邏輯電平完全不同。邏輯“1”電平為－5～－15，邏輯“0”電平為＋5～＋15之間，其與單片機的邏輯電平不一致，必須進行電平轉換，圖4采用SP3223轉換器實現(xiàn)TTL電平與RS-232電平互相轉換。

圖 4 串行總線接口電路

3.5 鍵盤顯示及存儲器電路

本設計主鍵盤采用4X4鍵盤輸入模塊，其驅動模塊采用的是SK5278，它是福州貝能科技有限公司推出的采用PIC內核的鍵盤控制器。該芯片采用4線串行接口，可與任何種類的單片機接口；它具有按鍵有效指示輸出，可用中斷方式管理鍵盤；其行線X0～X3與列線Y0～Y3可構成4×4鍵盤矩陣；SK5278的16鍵鍵盤控制器內含去抖動處理電路，因而可直接輸出鍵值，并采用串行方式與單片機或微處理器進行接口。系統(tǒng)設計的功能鍵采用中段方式輸入，整個工作流程通過不斷的掃描按鍵的狀態(tài)，判斷是否有健按下，當有任意鍵按下時，即產生中段，CPU執(zhí)行相應的中段子程序，若沒有健按下時，繼續(xù)掃描鍵盤的狀態(tài)，直到有健按下，用鍵盤中斷處理程序完成一切和用戶之間的的信息交流。

顯示電路選用的OCMJ5X10是160×80點陣的中文圖文液晶圖形顯示器模塊。該模塊的內部由于含有國標一級簡體字庫，使得漢字的顯示異常方便；同時，該模塊與單片機的硬件接口除數(shù)據(jù)總線外，僅使用了REQ/BUSY兩根握手信號線，簡化了與單片機的硬件接口電路設計。上述特點對軟件、硬件資源均十分緊張的單片機系統(tǒng)來說是十分重要的。

由于診斷系統(tǒng)中將涉及大量的故障代碼，傳感器信息，執(zhí)行起信息等一些數(shù)據(jù)信息，需要較大的存儲空間。因此，系統(tǒng)擴展了一片大容量的8Mbit的FLASH存儲器AT45DB081

4、系統(tǒng)的軟件設計

本系統(tǒng)的軟件采用模塊化的設計方法，整個程序包括主程序、初始化程序、定時器中斷程序、診斷協(xié)議程序、串行通訊程序、鍵盤顯示程序、存儲器讀寫程序。所有的程序均采用C語言編寫，可以很方便的調試和下載程序代碼。限于篇幅，本文只給出主程序的流程圖，如圖5所示。系統(tǒng)的主程序主要完成C8051F020單片機系統(tǒng)的初始化、設置系統(tǒng)時鐘和功能寄存器，調用鍵盤處理程序，完成不同的功能，如根據(jù)不同的按鍵轉入相應的服務程序，完成不同的功能。

圖5系統(tǒng)的軟件設計流程圖

4.1 硬件抗干擾設計

（1） 系統(tǒng)設計中對電源電路及IC器件周圍配置適當?shù)娜ヱ铍娙轂V波，系統(tǒng)中電源地線、MCU外圍電路地線、信號地線采用單點接地的方法可靠接地，以減少不等位電勢的干擾。

（2） 硬件濾波，此方法對串模干擾有很好的抑制作用，常用RC 低通濾波器接在一些低頻信號輸入電路中，可大大消弱高頻干擾信號。

（3） 印刷電路板設計時，數(shù)字電路與模擬電路隔離，數(shù)字的和模擬的僅在一點相連，有效地防止了數(shù)字電路對模信號的影響。

（4） 為了防止電路模塊間的相互干擾，在電路板的設計中采用金屬機殼有效地屏蔽外界射頻信號的干擾。

4.2 軟件抗干擾設計

（1）數(shù)字濾波。在軟件設計時，考慮了數(shù)字濾波程序的設計，有效地排除了隨機干擾。

（2）設置冗余指令和軟件陷井。通過應用軟件陷阱法和數(shù)據(jù)冗余法有效的抑制了由于外部干擾、震動或瞬間故障引起的系統(tǒng)癱瘓和程序跑飛。

（3）軟件看門狗。為防止程序運行進入死循環(huán)，而不能被軟件陷井捕獲到，在系統(tǒng)軟件設計時，設計了“軟件看門狗”程序，有效地防止了死循環(huán)造成的系統(tǒng)癱瘓。

5、結論

本文以C8051F020單片機為核心開發(fā)了ECU故障診斷儀，該診斷儀能夠實現(xiàn)參數(shù)測量，在線故障診斷和執(zhí)行器測試等功能，具有結構簡單、成本低、體積小和性能可靠等優(yōu)點，經實驗證明：該診斷儀工作穩(wěn)定，操作方便，抗干擾能力強。從而說明了該診斷儀軟硬件設計比較合理，具有廣闊的應用前景。是維修人員的地得力助手，完全具有生產應用的價值。

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