在自動(dòng)化加工過(guò)程中，機(jī)器人在末端安裝不同形狀和狀態(tài)的執(zhí)行器進(jìn)行工件搬運(yùn)工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動(dòng)。部分發(fā)達(dá)國(guó)家已制定出人工搬運(yùn)的最大負(fù)載，超過(guò)負(fù)載限度必須由機(jī)器人來(lái)完成。

機(jī)器人及工件“相向”運(yùn)動(dòng)有效縮短了搬運(yùn)距離，如果在傳送帶不停滯的情況下完成加工，無(wú)疑更為有效提升加工節(jié)拍，讓機(jī)器人搬運(yùn)工作事半功倍。

為進(jìn)一步滿足“非直線傳送帶”工況需求，豐富機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景，配天機(jī)器人研發(fā)中心進(jìn)一步強(qiáng)化軟件跟蹤的可靠性及易用性設(shè)計(jì)，同時(shí)延續(xù)了傳送帶直線動(dòng)態(tài)跟蹤的高速度、高精度技術(shù)優(yōu)勢(shì)，使機(jī)器人“彎道超車”變的可能。 01走“彎路”，不影響創(chuàng)造價(jià)值 在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中，越來(lái)越多的場(chǎng)景要求機(jī)器人能夠動(dòng)態(tài)跟蹤處理傳送帶上連續(xù)運(yùn)動(dòng)的產(chǎn)品，同時(shí)要求產(chǎn)品無(wú)遺漏，支持傳送帶動(dòng)態(tài)拾取自如，針對(duì)一些特殊行業(yè)或者應(yīng)用場(chǎng)景支持弧線傳送帶跟蹤抓取，通過(guò)視頻我們先睹為快。 02動(dòng)態(tài)跟蹤更“易用、靈活” 配天機(jī)器人開(kāi)發(fā)的傳送帶動(dòng)態(tài)跟蹤系統(tǒng)可以快速、高效支持環(huán)形類型傳送帶，與傳統(tǒng)的直線跟蹤系統(tǒng)相比，增強(qiáng)了在線跟蹤的靈活性及易用性，適配更多個(gè)性化應(yīng)用場(chǎng)景，提升自動(dòng)化節(jié)拍。 應(yīng)用特點(diǎn)

可基于傳感器或視覺(jué)引導(dǎo)傳送帶，支持直線、環(huán)形傳送帶跟蹤。

動(dòng)態(tài)抓取，無(wú)需暫停，提升加工節(jié)拍?？梢愿S移動(dòng)的傳送帶對(duì)工件進(jìn)行拾取及其他處理操作。

提升易用性，讓傳動(dòng)帶標(biāo)定及配置過(guò)程更簡(jiǎn)單、快捷。

支持PTP和jump類型軌跡，實(shí)現(xiàn)了軸空間的傳送帶跟蹤，相比CP軌跡速度更快，實(shí)現(xiàn)傳送帶上的快速抓取功能。

開(kāi)發(fā)了易于使用的傳送帶跟蹤相關(guān)指令集及速度補(bǔ)償功能，可有效提升傳送帶跟蹤精度。

適用于眾多應(yīng)用及行業(yè)如食品、包裝、醫(yī)療、消費(fèi)電子產(chǎn)品、電子設(shè)備、電信、制藥等。

03“軟硬”兼施，內(nèi)外兼修

配天機(jī)器人研發(fā)的擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的各類軟件系統(tǒng)已在更多行業(yè)及領(lǐng)域成功應(yīng)用，真正踐行持續(xù)“提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)、創(chuàng)造客戶價(jià)值、實(shí)現(xiàn)市場(chǎng)雙贏”的服務(wù)理念，持續(xù)為行業(yè)自動(dòng)化的提升注入新的動(dòng)力源泉。

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