2021 上海車(chē)展，地平線正式發(fā)布了全場(chǎng)景整車(chē)智能方案，方案融合車(chē)內(nèi)外智能，致力于以更可靠的自動(dòng)駕駛、更自然的人機(jī)交互，助力下一代智能汽車(chē)加速落地。面向車(chē)外、車(chē)內(nèi)兩大智能汽車(chē)場(chǎng)景，該方案可提供應(yīng)用于自動(dòng)駕駛?cè)珗?chǎng)景的 Horizon Matrix 自動(dòng)駕駛方案，以及旨在打造更自然、更主動(dòng)人機(jī)交互的 Horizon Halo 車(chē)載智能交互方案。

其中 Horizon Matrix 自動(dòng)駕駛解決方案覆蓋 L1～L4 級(jí)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景，本期地平線智能駕駛產(chǎn)品家族解讀，我們帶來(lái)了旨在致力于讓領(lǐng)航輔助駕駛成為汽車(chē)標(biāo)配的 Horizon Matrix Pilot ——

打通視覺(jué)中心化，感知再進(jìn)化

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感知能力的增強(qiáng)將關(guān)系到自動(dòng)駕駛功能的進(jìn)化，也因此智能汽車(chē)對(duì)環(huán)境感知能力的渴求是無(wú)止境的。在汽車(chē)智能化加速普及的今天，車(chē)企們正通過(guò)軟件算法、傳感器、芯片等軟硬件手段千方百計(jì)的提升感知能力。在本屆上海車(chē)展上，地平線正式推出了面向 L2+ 級(jí)別自動(dòng)駕駛的 Horizon Matrix Pilot 領(lǐng)航駕駛解決方案（以下簡(jiǎn)稱(chēng)Pilot），該方案基于視覺(jué)中心化的理念打造，搭載征程 3 汽車(chē)智能芯片，可通過(guò) 6 路高分辨率（最高達(dá)到 800 萬(wàn)像素）攝像頭實(shí)現(xiàn) 360 度最遠(yuǎn)距離達(dá) 250 米的感知覆蓋范圍，輔以毫米波雷達(dá)可實(shí)現(xiàn)全方位無(wú)死角的感知。此外，方案還針對(duì)中國(guó)路況進(jìn)行了針對(duì)性的訓(xùn)練數(shù)據(jù)挑選和算法調(diào)優(yōu)，確保車(chē)輛能夠更懂中國(guó)路。

超強(qiáng)的感知能力與高精度地圖的融合加持下，搭載 Pilot 的智能汽車(chē)將允許車(chē)輛在高精度地圖覆蓋的道路環(huán)境中，按照導(dǎo)航規(guī)劃的路徑進(jìn)行自動(dòng)駕駛行駛，覆蓋場(chǎng)景包括自動(dòng)變道與超車(chē)、隧道通行、大曲率彎道通行、匝道匯入?yún)R出、城區(qū)道路通行等復(fù)雜路況。

高性能芯片加持，功能更可靠

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基于視覺(jué)中心化的感知能力打造，還有賴(lài)于高性能的汽車(chē)智能芯片。在Pilot方案中，征程 3 可以極低的功耗結(jié)合地平線領(lǐng)先的 3D 感知、融合算法，實(shí)現(xiàn)超高的算力利用率，充分利用物理算力轉(zhuǎn)化為感知等關(guān)鍵自動(dòng)駕駛技術(shù)的性能輸出。得益于地平線軟（算法）硬（芯片）聯(lián)合優(yōu)化的硬實(shí)力，該方案可擺脫行業(yè)常見(jiàn)的水冷/風(fēng)冷設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)被動(dòng)散熱，這意味著搭載征程 3 智能駕駛解決方案的智能汽車(chē)，將可以在系統(tǒng)層面實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的可靠性。

“自動(dòng)駕駛”成為未來(lái)汽車(chē)標(biāo)配功能的道路上，市場(chǎng)除了對(duì)其產(chǎn)品技術(shù)的可靠性提出了高標(biāo)準(zhǔn)高要求，也對(duì)產(chǎn)品落地成本提出了挑戰(zhàn)。在計(jì)算性能上，征程 3 可完全滿足 L2+ 自動(dòng)駕駛功能所需。在此基礎(chǔ)上，無(wú)論是主打單目 ADAS 的 Mono 方案還是主打領(lǐng)航輔助駕駛的 Pilot 方案，都可以實(shí)現(xiàn)芯片端對(duì)視覺(jué)感知與定位功能的集成，這將助力車(chē)企以更高的性?xún)r(jià)比為用戶帶來(lái)更優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品服務(wù)，加速多層次自動(dòng)駕駛功能的落地。

邁向下一代智能汽車(chē)的進(jìn)化中，融合車(chē)內(nèi)外感知、打通自動(dòng)駕駛與車(chē)載人機(jī)交互的整車(chē)智能將成為必然路徑。這條路道阻且長(zhǎng)，但地平線不會(huì)停止底層技術(shù)創(chuàng)新的腳步！為了實(shí)現(xiàn)整車(chē)智能的普惠化，給每個(gè)人的出行帶來(lái)更安全、更美好的出行體驗(yàn)，地平線將持續(xù)打磨“芯片+算法+工具鏈”構(gòu)成的底層技術(shù)平臺(tái)，助力汽車(chē)品牌打造更智能的移動(dòng)出行空間。

原文標(biāo)題：Horizon Matrix Pilot：人人都可以有的 NOA

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