近日，地平線SuperDrive智駕百人團(tuán)體驗(yàn)活動圓滿落幕，現(xiàn)場130余家媒體對地平線SuperDrive表現(xiàn)出濃厚的興趣并提出了諸多問題。對此，地平線特意整理了大家提出的典型問題并進(jìn)行解答，希望能幫助大家更全面地了解這套擬人的智能駕駛系統(tǒng)。

Q: 地平線SuperDrive的HMI（人機(jī)交互界面）在設(shè)計(jì)上有什么特點(diǎn)？實(shí)際作用是什么？

地平線SuperDrive的人機(jī)交互追求自然、直觀、可信賴，沉浸式還原計(jì)算機(jī)理解的現(xiàn)實(shí)世界。系統(tǒng)不僅能實(shí)時(shí)重建靜態(tài)環(huán)境，還原預(yù)測交通參與者的運(yùn)動軌跡，還可以識別小動物、交警、文字路牌等人類世界里多變的交通元素，大大提升駕駛員的信任度和安全感。

Q：地平線SuperDrive是端到端嗎？

地平線SuperDrive的智能駕駛解決方案采用了端到端+多模態(tài)大語言模型的VLA架構(gòu)。這種創(chuàng)新設(shè)計(jì)融合了端到端自動駕駛模型對物理世界精準(zhǔn)的「空間感知能力」和多模態(tài)大語言模型的「常識理解優(yōu)勢」。

端到端部分實(shí)現(xiàn)了無需高精度地圖的道路結(jié)構(gòu)精確識別，而常識系統(tǒng)則增強(qiáng)了對復(fù)雜場景的理解和決策能力，如應(yīng)對多元化交通規(guī)則和風(fēng)險(xiǎn)場景預(yù)判。我們致力于通過這種雙系統(tǒng)架構(gòu)，為用戶提供更安全、更智能、更高效的駕駛體驗(yàn)。

Q:地平線SuperDrive的城市漫游功能是什么?有什么優(yōu)勢？

在城區(qū)和園區(qū)場景下，地平線SuperDrive都可實(shí)現(xiàn)城市漫游。

園區(qū)漫游：允許車輛在到達(dá)目的地后繼續(xù)自主行駛，結(jié)合后續(xù)的泊車功能可實(shí)現(xiàn)無需記憶建圖的車位到車位全場景智駕體驗(yàn)；

城區(qū)漫游：支持“未設(shè)置導(dǎo)航目的地”的情況下，基于用戶指令或系統(tǒng)默認(rèn)策略，以NOA狀態(tài)自行進(jìn)入無目的漫游模式，智駕系統(tǒng)不會功能降級或退出。在保障安全的前提下，大幅提升用戶的便利性與駕駛體驗(yàn)。

漫游能力提升了車輛在未知環(huán)境中的適應(yīng)性，使其能夠應(yīng)對突發(fā)情況和不規(guī)則的交通狀況，而無需完全依賴于預(yù)設(shè)的導(dǎo)航系統(tǒng)，拉升了智駕產(chǎn)品的想象空間。

Q:在復(fù)雜狹窄的城市道路掉頭時(shí)，地平線SuperDrive如何保證安全和高效？

地平線SuperDrive首發(fā)國內(nèi)融合倒車能力的城市NOA，支持“三點(diǎn)式”、“五點(diǎn)式”及“N點(diǎn)掉頭”。這一技術(shù)通過先進(jìn)的全局感知系統(tǒng)、精準(zhǔn)的路徑規(guī)劃算法以及靈活的橫縱向控制，能夠在狹窄路段甚至死胡同中實(shí)現(xiàn)自動掉頭，避免碰撞隱患，實(shí)現(xiàn)城區(qū)路口無死角通行。

Q:在交通擁堵時(shí)，系統(tǒng)如何智能規(guī)避擁堵、提高出行效率？

城市交通擁堵尤其是早晚高峰，是一個(gè)十分讓人頭疼的問題。除了提高單個(gè)場景的通行效率，地平線SuperDrive還創(chuàng)新性地融合了導(dǎo)航信息并進(jìn)行實(shí)時(shí)路況分析，幫助用戶規(guī)避擁堵路段，選擇更加暢通的道路，從而高效地通行和通勤。

Q:系統(tǒng)是基于地平線的征程6計(jì)算方案嗎？

地平線SuperDrive將采用地平線自研的征程6P計(jì)算方案，專為自動駕駛設(shè)計(jì)，其算力可達(dá)560TOPS。征程6P采用“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)+規(guī)則引擎”的混合架構(gòu)，支持端到端大模型及時(shí)下流行的前沿算法如VLM、VLA。

Q:地平線SuperDrive的安全性能如何保障？

地平線SuperDrive為用戶駕駛提供全時(shí)守護(hù)和全場景安全兜底。

一方面，地平線SuperDrive為用戶提供全時(shí)守護(hù)。系統(tǒng)采用類人性的預(yù)防性駕駛，能在人的預(yù)判之前完成動作，實(shí)現(xiàn)提前規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)。這種全時(shí)守護(hù)讓用戶即便在疲勞駕駛等狀態(tài)下，也能放心地讓系統(tǒng)接管駕駛。

另一方面，系統(tǒng)提供全場景安全兜底。地平線正在努力將系統(tǒng)的緊急接管安全性提升100倍。通過「一段式端到端」和「數(shù)據(jù)驅(qū)動+工程師經(jīng)驗(yàn)」融合的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，提升擬人上限的同時(shí)保障安全底限，以此來應(yīng)對中國復(fù)雜的道路環(huán)境，確保系統(tǒng)能在各種情況下為用戶提供可靠的駕駛體驗(yàn)。

Q:地平線認(rèn)為智能駕駛的拐點(diǎn)將何時(shí)到來？

地平線認(rèn)為，技術(shù)創(chuàng)新迎來了躍變 ，智能駕駛行業(yè)將在2025年迎來真正的拐點(diǎn) ，未來三年智能駕駛大局可定。

?對三年決勝期 ，地平線立兩個(gè)flag：向上捅破天，地平線SuperDrive在2025年量產(chǎn)落地 ，征程6P計(jì)算性能是名副其實(shí)的「六代機(jī)」 ，為?業(yè)打造新標(biāo)桿；

向下扎深根，地平線智駕方案跨越1000萬量產(chǎn)?關(guān)。地平線將保持健康的商業(yè)落地 ，繼續(xù)聯(lián)合車企和合作伙伴 ，讓智駕創(chuàng)新生態(tài)繁榮生長，讓消費(fèi)者放心把駕駛交給地平線 、把生活還給自己。

Q:地平線認(rèn)為好的系統(tǒng)要足夠類人，那么地平線SuperDrive在這方面的進(jìn)展如何？

地平線副總裁兼首席架構(gòu)師蘇箐在暢想日發(fā)言中表示，地平線SuperDrive在與人類司機(jī)的競爭中正處于關(guān)鍵突破階段，但尚未完全超越人類駕駛水平。當(dāng)前階段，地平線SuperDrive正致力于實(shí)現(xiàn)兩個(gè)重要突破——

用戶無感。通過端到端的類人性駕駛，使系統(tǒng)能在人類預(yù)判之前完成動作，做到行駛過程中用戶“完全沒有感覺”。

將緊急接管安全性提升100倍。目前系統(tǒng)正在從“依賴人類”向“人類依賴系統(tǒng)”轉(zhuǎn)變，目標(biāo)是讓疲勞駕駛等不安全狀態(tài)下的用戶能夠放心地讓系統(tǒng)承擔(dān)駕駛?cè)蝿?wù)。

余凱博士在近期的發(fā)言中強(qiáng)調(diào)了2025年將是智能駕駛的真正拐點(diǎn)。地平線的目標(biāo)是推動智駕實(shí)現(xiàn)：3年脫手開（ hands off），用戶可以放開雙手讓汽車自己行駛，僅需處理突發(fā)情況；5年閉眼開（eyes off），用戶不必時(shí)刻關(guān)注路況 ，更智能、更安全；10年隨心開（ minds off） ，用戶可以完全不用開車，實(shí)現(xiàn)完全的自動駕駛。

技術(shù)的躍變已經(jīng)開始，領(lǐng)先的算法、強(qiáng)大的算力和海量的數(shù)據(jù)為智能駕駛的普及奠定了基礎(chǔ)。余凱博士呼吁業(yè)界共同努力，突破現(xiàn)有的技術(shù)邊界，推動智能駕駛的平權(quán)化，讓每一個(gè)人都能享受到安全、便捷的出行體驗(yàn)。未來，地平線將以更高的標(biāo)準(zhǔn)和更堅(jiān)定的信念，繼續(xù)在智能駕駛領(lǐng)域開拓進(jìn)取，致力于讓每個(gè)用戶的生活更加美好。