接下來將介紹有刷直流電機(jī)使用H橋電路PWM驅(qū)動(dòng)的具體驅(qū)動(dòng)方法。

使用PWM輸出方式驅(qū)動(dòng)有刷直流電機(jī)

H橋電路PWM驅(qū)動(dòng)

本文介紹有刷直流電機(jī)使用H橋電路進(jìn)行PWM驅(qū)動(dòng)時(shí)的兩個(gè)典型示例。

① 將PWM信號(hào)輸入至兩個(gè)輸入引腳之一并直接驅(qū)動(dòng)

在“通過H橋電路驅(qū)動(dòng)有刷直流電機(jī)：輸出狀態(tài)的切換”中介紹了通過H橋電路驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)，可以利用兩個(gè)邏輯輸入在4種狀態(tài)（停止，正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，制動(dòng)）之間進(jìn)行切換。第一種PWM驅(qū)動(dòng)方法是將PWM信號(hào)輸入至這兩個(gè)輸入引腳之一。

這是某款有刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC的框圖。使用IN1和IN2邏輯切換H橋。兩個(gè)真值表的左側(cè)是標(biāo)準(zhǔn)的切換邏輯。其中，將正轉(zhuǎn)（H/L）和反轉(zhuǎn)（L/H）的H輸入用作PWM輸入。參見右側(cè)的真值表。這就是停止（OPEN）、正轉(zhuǎn)PWM驅(qū)動(dòng)、反轉(zhuǎn)PWM驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)。在這種控制中，需要將邏輯信號(hào)和PWM信號(hào)從微控制器等發(fā)送到IN1/IN2。當(dāng)然，驅(qū)動(dòng)器IC需要支持這種驅(qū)動(dòng)方法。

在這種方法中，PWM輸入信號(hào)的占空比與電源電壓VM的乘積為等效平均施加電壓。

② 具備Vref PWM控制功能的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

有些電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC是配備了PWM功能的IC。在該示例中，驅(qū)動(dòng)器IC是在內(nèi)部配有三角波發(fā)生器和比較器，并可以進(jìn)行輸出PWM驅(qū)動(dòng)和PWM占空比調(diào)節(jié)的類型。

通過框圖和波形圖可以了解其工作機(jī)制。比較器會(huì)輸出三角波發(fā)生器的三角波與外部的基準(zhǔn)電壓Vref比較后的結(jié)果。比較器的輸出占空比由Vref決定，當(dāng)Vref為三角波的最小幅值0V時(shí)，占空比為0％；當(dāng)Vref為三角波的最大幅值Vph時(shí)，占空比為100％。該比較器的輸出（PWM信號(hào)）與IN1/IN2邏輯相組合，經(jīng)由H橋輸出至OUT1/OUT2。

從原理上看，就像所介紹的，①和②都可以通過H橋進(jìn)行PWM驅(qū)動(dòng)，但是由于內(nèi)置了防止同時(shí)導(dǎo)通的電路，以及②中使用了模擬電路來生成PWM信號(hào)，因此可能需要進(jìn)行一些理論之外的調(diào)整（例如線性度和誤差）。

關(guān)鍵要點(diǎn)：

● 支持PWM驅(qū)動(dòng)的H橋有刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC有幾種類型。

－可以直接將PWM信號(hào)輸入至IN1/IN2的類型。

－配有由Vref引腳、三角波發(fā)生器及比較器組成的PWM信號(hào)生成電路的類型。

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