全志D1開(kāi)發(fā)板（哪吒 RISCV64）開(kāi)箱評(píng)測(cè)

1.概述

2.開(kāi)箱體驗(yàn)

3.資料情況

3.1 上手情況

3.2 芯片文檔

4.總體感受

1.概述作為主打RISC-V架構(gòu)芯片的國(guó)產(chǎn)開(kāi)發(fā)板，哪吒開(kāi)發(fā)板這次的發(fā)布也算是良心之作。隨著第一批板子的公開(kāi)發(fā)售，立即購(gòu)置一塊，準(zhǔn)備好好研究一下平頭哥C906的處理器核以及探索一下這個(gè)開(kāi)發(fā)板的可玩性。

從以前斷斷續(xù)續(xù)的了解到的一些消息，只知道這個(gè)板子是類(lèi)似于樹(shù)莓派，主要是用來(lái)建立riscv上的生態(tài)，從而進(jìn)行推廣的。目前arm已經(jīng)獨(dú)霸江湖很久了，此時(shí)殺出了一個(gè)riscv，雖然目前riscv的生態(tài)建設(shè)遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒(méi)有arm強(qiáng)大，但是也在開(kāi)源思想的引領(lǐng)下，開(kāi)始逐步走向大眾的視野。

這塊哪吒 RISCV64的板子，從主要的核的特性上來(lái)看，與目前市面上可見(jiàn)的riscv開(kāi)發(fā)板相比，特性主要有以下幾點(diǎn)：

1.主頻高

主頻高意味著處理性能的強(qiáng)勁，主頻是1.1GHz，主要是運(yùn)行Linux，目前因?yàn)閞iscv芯片流片出來(lái)的并且做成開(kāi)發(fā)板的并不常見(jiàn)，而且主要是以MCU這類(lèi)芯片為主，性能較弱，可玩性差一些。

2.支持RVV

這個(gè)也較為關(guān)鍵，在RISCV中對(duì)于多媒體加速指令上，采用的是V擴(kuò)展，也就是RISCV V-extension。

目前支持的RVV版本 v0.7版本，最新的正式發(fā)布版本為v0.10版本。

有了V擴(kuò)展，意味著計(jì)算性能的提升，此時(shí)圖像處理、音視頻處理的性能將大幅度的提升，做AI應(yīng)用，也是非常好的選擇。

3.支持硬解碼

做音視頻處理，支持硬件解碼非常的占優(yōu)勢(shì)，做Linux的應(yīng)用或者多媒體應(yīng)用領(lǐng)域，這種芯片是必備的功能。增加了音視頻，攝像頭等功能，對(duì)該板子的可玩性，有著非常大的提升。

因?yàn)檫@批板子是第一批公開(kāi)售賣(mài)，所以淘寶上的售價(jià)目前為599RMB，從價(jià)格上來(lái)講，同等價(jià)位的arm開(kāi)發(fā)板可以選擇的更多，性能更好，畢竟樹(shù)莓派4b也只需要300~400RMB。

從RISCV的開(kāi)發(fā)板的角度上來(lái)說(shuō)，這個(gè)價(jià)位也還可以接受，因?yàn)楫吘故且豢罡咝阅艿耐暾腞ISCV的開(kāi)發(fā)板。

2.開(kāi)箱體驗(yàn)做開(kāi)發(fā)板的開(kāi)箱，也可以看到很多細(xì)節(jié)，可以看出產(chǎn)品設(shè)計(jì)的用心程度。

該板子的外形特點(diǎn)主要還是比較像樹(shù)莓派的，包括基本的布局，外設(shè)的擺放，外擴(kuò)GPIO引腳等等。但是最有特點(diǎn)的還是wifi芯片上的一個(gè)哪吒的眼睛，讓開(kāi)發(fā)板瞬間增加了幾分靈性。

因?yàn)殚_(kāi)發(fā)板配套了各種線、還有一些轉(zhuǎn)接擴(kuò)展口等等，可見(jiàn)還是用了心在做開(kāi)發(fā)板。

開(kāi)箱后，當(dāng)然要上電進(jìn)行通電測(cè)試，默認(rèn)情況下，板子的SD卡中是有RVBOARDS提供燒錄好的debian鏡像的。給板子接上電源，接上HDMI線，還有USB的鼠標(biāo)和鍵盤(pán)，等待許久，終于看到屏幕上出現(xiàn)了界面。

開(kāi)機(jī)的時(shí)間有點(diǎn)長(zhǎng)，輸入用戶名root，密碼rvboards就進(jìn)入了系統(tǒng)桌面。

通過(guò)網(wǎng)絡(luò)設(shè)置，可以選擇wifi聯(lián)網(wǎng)或者有線網(wǎng)進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)，這樣就可以正常的上網(wǎng)了。

接著又體驗(yàn)了一下命令行

通過(guò)查看isa，可以看到該riscv指令集支持的是rv64，，支持單雙精度浮點(diǎn)，壓縮指令以及V擴(kuò)展等等。

接著通過(guò)查看內(nèi)存，知道總的內(nèi)存為1G。

通過(guò)瀏覽器訪問(wèn)來(lái)看，很難打開(kāi)網(wǎng)頁(yè)，而且內(nèi)存消耗很大，性能處理能力不夠。

也可能是優(yōu)化做的不好，導(dǎo)致性能上不來(lái)。

總的評(píng)價(jià)起來(lái)，基本功能可以使用，命令行也能流暢使用，桌面應(yīng)用有些卡，拖動(dòng)窗口應(yīng)用有重影現(xiàn)象，瀏覽器訪問(wèn)網(wǎng)頁(yè)也經(jīng)常打不開(kāi)，個(gè)人估計(jì)應(yīng)該是優(yōu)化做的不好。并且該處理器為單核，性能方面和樹(shù)莓派等等還是有一些距離的。

3.資料情況作為一款riscv開(kāi)發(fā)板，其定位還算比較高，所以資料是否全面也是非常重要的。這直接關(guān)系到可玩性以及生態(tài)建設(shè)的問(wèn)題。

3.1 上手情況

從當(dāng)前的一些情況上來(lái)看，rvboards提供了一些基本的上手教程。

https://www.rvboards.org/mkdocs/zh/nezha-d1/

其開(kāi)箱燒錄就介紹了如何在SD卡中燒錄Debian系統(tǒng)。

可以跟著教程來(lái)進(jìn)行燒錄。就是利用PhoenixCard的工具，將鏡像燒錄到SD卡中，這一點(diǎn)和樹(shù)莓派的操作方法有點(diǎn)類(lèi)似。

然后接上串口，就可以看到串口的輸出信息了。

這里的串口是單獨(dú)引出了，不像樹(shù)莓派那樣在排針上，好處是更加方便調(diào)試。

通過(guò)對(duì)信息打印的分析，不難看出

第一階段的boot應(yīng)該是芯片在探測(cè)啟動(dòng)方式，從板子的設(shè)計(jì)上來(lái)看，處理支持SD卡啟動(dòng)，也支持nand flash啟動(dòng)。

第二和第三階段的啟動(dòng)則是啟動(dòng)了opensbi和uboot，最后啟動(dòng)Linux的kernel。

這樣看來(lái)，和一般的riscv的啟動(dòng)流程基本一樣。

3.2 芯片文檔

芯片資料才是最關(guān)鍵的，包括芯片手冊(cè)，寄存器手冊(cè)，編程指南等等。

但是對(duì)于底層編程來(lái)說(shuō)，關(guān)鍵的芯片手冊(cè)，寄存器手冊(cè)，還是很關(guān)鍵。

全志的官網(wǎng)提供了一些相關(guān)的芯片資料

這次發(fā)布的D1_User_Manual_V0.1長(zhǎng)達(dá)1391頁(yè)，內(nèi)容還是比較詳細(xì)。

在軟件類(lèi)文檔中，全志提供了一些SDK相關(guān)開(kāi)發(fā)的指南，關(guān)于源代碼可以通過(guò)官網(wǎng)上進(jìn)行下載SDK，這部分源碼基本上是開(kāi)源的。

4.總體感受初步上手了一下全志D1 哪吒開(kāi)發(fā)板。從總體的性能上和樹(shù)莓派沒(méi)法正面對(duì)抗，但單從RISCV的角度上來(lái)說(shuō)又值得研究。整個(gè)嘗試下來(lái)，對(duì)新手并不是特別的友好，但是對(duì)于對(duì)RISCV有一定經(jīng)驗(yàn)的工程師來(lái)說(shuō)，也是算比較友好的了。

樹(shù)莓派雖然生態(tài)軟件做的非常的不錯(cuò)，但是底層資料非常的缺乏，比如上電從GPU啟動(dòng)，而且還有一些高級(jí)外設(shè)資料不全，比如網(wǎng)卡，WIFI之類(lèi)的全都不開(kāi)源，另外完整的原理圖也沒(méi)有。玩上層應(yīng)用很簡(jiǎn)單，但是底層就很復(fù)雜了。

這塊板子，因?yàn)橹慌渲昧藛魏?，感覺(jué)學(xué)習(xí)Linux、學(xué)習(xí)riscv，使用rtos等等，都是不錯(cuò)的選擇，我感覺(jué)移植rt-smart或者鴻蒙系統(tǒng)還是有點(diǎn)意思。

原文標(biāo)題：全志D1開(kāi)發(fā)板（哪吒 RISCV64）開(kāi)箱評(píng)測(cè)

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