基于視覺的自動駕駛和ADAS系統(tǒng)的開發(fā)和測試需要在不同的道路條件下遇到不同的駕駛情況下進行大量的真實測試。這些耗時的、難以重復的、成本高的且由于執(zhí)行的測試場景數(shù)量有限而不可靠的道路測試，在很大程度上可以用虹科提供的logiRECORDER汽車HIL視頻記錄儀來替代。這種多合一的數(shù)據(jù)記錄器能夠以非侵入式的低延遲方式記錄原始多通道視頻和網(wǎng)絡數(shù)據(jù)，進行數(shù)據(jù)分析，并在現(xiàn)實的硬件在線（HIL）模擬中同步回放記錄的數(shù)據(jù)，在開發(fā)人員的桌上復制測試車輛的多攝像頭視頻系統(tǒng)和車內(nèi)數(shù)據(jù)總線。

logiRECORDER的原生汽車接口支持原始數(shù)據(jù)記錄和HIL回放，無需進行不必要的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換，例如GMSLII到以太網(wǎng)的轉(zhuǎn)換。它能夠提供最真實的測試和模擬數(shù)據(jù)，使我們的客戶免于昂貴且費時的轉(zhuǎn)換MTU盒的開發(fā)。

logiRECORDER主要特征：

用于在測試車中記錄數(shù)據(jù)以及在硬件在環(huán) (HIL) 模擬器和測試中回放數(shù)據(jù)的單盒解決方案

將記錄的道路或合成的注入數(shù)據(jù)回放到被測ECU中，并同時記錄ECU的響應

原始數(shù)據(jù)直連汽車的傳感器，無需額外的MTU盒（MTU=Measurement Testing Uints）

同時連接多達12個圖像傳感器、多達20條汽車總線和多個千兆以太網(wǎng)網(wǎng)絡

多個單元堆疊成一個具有更多接口、數(shù)據(jù)帶寬和內(nèi)存空間的記錄儀，例如帶寬超過50Gbps，內(nèi)存達128TB，擁有四個連接設備

Xylon基于FPGA的模塊化設計可實現(xiàn)中央時間戳和精確數(shù)據(jù)操作，這是基于PC的數(shù)據(jù)記錄器無法實現(xiàn)的

軟件堆棧包括用于自定義應用程序開發(fā)的直觀儀表板和軟件開發(fā)工具包(SDK)

牢固且經(jīng)過認證的外殼可承受很廣的溫度和振動范圍，目前已在環(huán)境惡劣的地方經(jīng)過試驗得到證明

數(shù)據(jù)處理：

基于FPGA的處理實現(xiàn)高性能和靈活定制

Xilinx Zynq SoC 和 FPGA 芯片組

持續(xù)的12.8Gbps記錄帶寬

存儲容量高達64TB（4個SSDexFAT，現(xiàn)成的）

可選的英特爾 Atom 加速器板

100ns時間戳；GPS、PPS和PTP同步

堆疊單元可成倍增加記錄帶寬和存儲容量

視頻、雷達和激光雷達

6個視頻插槽可與多達12個不同的攝像頭直接連接

原始接口；II FPD-Link iii、Maxim GMSL1和GMSL2、HDMI、Aurora over LVDS

用于非侵入式操作的I2C隧道傳輸

可編程同軸電纜供電

數(shù)據(jù)格式：MDF4和ROS

原始數(shù)據(jù)可視化；儀表板和HDMI顯示輸出

網(wǎng)絡&接口

高速HiL以太網(wǎng)連接

x2 10 GbE 以太網(wǎng)

x4 1GbE 以太網(wǎng)通過英特爾Atom（TAPI解析等）

x2 I/O插槽（high-speed in-vehicle）

x3 1 GbE 以太網(wǎng)

X4 100BASE-T1 (OABR)

x1 I/O插槽（mid-speed in-vehicle）

x4 FlexRay

X8 I/O插槽 用于低速網(wǎng)絡，最多支持16通道，以匹配任何應用CAN HS、CAN LS、CAN FD、LIN、UART、GPS、數(shù)字I/O等

車輛數(shù)據(jù)庫：CAN DBC、LIN LDF、FlexRay FIBEX

數(shù)據(jù)格式：PCAP、MDF4、ASC

其他

專為在惡劣環(huán)境下的測試車中使用而設計和驗證，經(jīng)過CE、FCC、RoHS認證

供電：9-24VDC,100W

uCTRL控制的正常關(guān)機等

產(chǎn)品大?。?81x350x110mm

使用環(huán)境溫度：-20-60°C

系統(tǒng)連接-數(shù)據(jù)記錄

logiROUTER-汽車多協(xié)議路由器

無線控制堆疊記錄系統(tǒng)，帶寬超過50Gbps，存儲容量高達256TB

4G LTE用于全球遠程控制

Wi-Fi用于舒適的車內(nèi)控制

集線器最多可容納4個logiRECORDER記錄器

x16 10OOBASE-T/100BASE-T1

logiRECORDER用例

車輛網(wǎng)絡和通用I/O模塊

高速網(wǎng)絡I/O模塊

視頻I/O模塊

智能加速器 I/O模塊

選擇正確的I/O模塊并修改logiRECORDER以完美滿足您的項目需求-無需外部適配器盒！而且Xylon提供定制服務，可以快速設計新的I/O模塊，為您當前和未來的項目調(diào)整 logiRECORDER。

logiRECORDER 軟件棧

logiRECORDER 儀表盤直觀的PC應用程序支持配置、安裝高級觸發(fā)器和過濾器，用于持續(xù)的事件觸發(fā)記錄、視頻和網(wǎng)絡數(shù)據(jù)的并行回傳、記錄的數(shù)據(jù)操作和離線分析。儀表盤可通過Wi-Fi和4G移動網(wǎng)絡進行遠程控制。 logiRECORDER 軟件開發(fā)套件 (SDK)基于Microsoft* .NET Core的SDK支持跨平臺的自定義應用程序開發(fā)：日志文件分析和文件格式轉(zhuǎn)換、CLI控制腳本、實時視頻和網(wǎng)絡數(shù)據(jù)流等。 TAPI解析器和驗證器通過與行業(yè)領(lǐng)先的視覺技術(shù)供應商合作，該軟件可對ADAS和自動駕駛的智能攝像頭進行完整的測試和驗證。

文章出處：【微信公眾號：廣州虹科電子科技有限公司】

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