PLC自定義數(shù)據(jù)類型和實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制項(xiàng)目
一：先建立PLC自定義數(shù)據(jù)類型， 此數(shù)據(jù)類型不盡完善，有更多需求的可以自行再添加
二：新建一個(gè)FB3塊名為：軸控制_ STRUCT 引腳如下：
三：FB的程序——添加程序： 調(diào)用運(yùn)動(dòng)控制塊時(shí)，選擇-多重實(shí)例
四：新建一個(gè)FB2塊，再調(diào)用兩次FB3塊，在調(diào)用的時(shí)候選擇用-多重實(shí)例
五：在新建一個(gè)DB塊，里面建立 軸_struct 為名稱的數(shù)組
以上能實(shí)現(xiàn)2個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)控制項(xiàng)目（位置控制）
程序一但封裝好之后，方便以后調(diào)用 如果項(xiàng)目中有更多的伺服軸，那么把數(shù)組加長(zhǎng)，然后多調(diào)用幾次就可以了。
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原文標(biāo)題：西門子博途——PLC自定義數(shù)據(jù)類型（UDT）封裝伺服運(yùn)動(dòng)控制庫(kù)
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為32位無(wú)符號(hào)整型U32
2、將U32拆分為兩個(gè)U16，分高低位寫入PLC
3、在PLC中，將低位寄存器設(shè)置為浮點(diǎn)數(shù)數(shù)據(jù)類型
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