stm32的任務(wù)調(diào)度方式和步驟
STM32的任務(wù)調(diào)度可以有兩種方式
- 1）通過(guò)systick_handler定時(shí)器調(diào)度
-
2）執(zhí)行一個(gè)系統(tǒng)調(diào)用
任務(wù)調(diào)度的步驟總結(jié)為如下：
- 保存程序的上下文即當(dāng)前任務(wù)的寄存器，保存存儲(chǔ)寄存器的任務(wù)堆棧的地址。
- 根據(jù)下一個(gè)任務(wù)的任務(wù)堆棧地址依次彈出下一個(gè)任務(wù)的16個(gè)寄存器。
堆棧中的寄存器保存順序如下，
XPSR
SP(代表MSP或PSP,在任務(wù)調(diào)度完成后，根據(jù)PSP的值定位了是哪個(gè)任務(wù))
LR(存儲(chǔ)函數(shù)的返回)
R12
R3
R2
R1
R0
R11
R10
R9
R8
R7
R6
R5
R4
文章整合自：簡(jiǎn)書生若夏花_1ad0
編輯：ymf
聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題，請(qǐng)聯(lián)系本站處理。
舉報(bào)投訴
-
寄存器
+關(guān)注
關(guān)注
31文章
5434瀏覽量
124511 -
定時(shí)器
+關(guān)注
關(guān)注
23文章
3298瀏覽量
118950 -
函數(shù)
+關(guān)注
關(guān)注
3文章
4381瀏覽量
64889
發(fā)布評(píng)論請(qǐng)先 登錄
相關(guān)推薦
熱點(diǎn)推薦
同步任務(wù)開(kāi)發(fā)指導(dǎo)
，例如無(wú)法單例創(chuàng)建的類對(duì)象實(shí)現(xiàn)的方法。
使用TaskPool處理同步任務(wù)
當(dāng)調(diào)度獨(dú)立的任務(wù)，或者一系列任務(wù)為靜態(tài)方法實(shí)現(xiàn)，或者可以通過(guò)單例構(gòu)造唯一的句柄或類對(duì)象，可在不同
發(fā)表于 06-19 07:57
I/O密集型任務(wù)開(kāi)發(fā)指導(dǎo)
is ${err.message}`)return false; })}return true;}
使用TaskPool執(zhí)行包含密集I/O的并發(fā)函數(shù)：通過(guò)調(diào)用execute()方法執(zhí)行任務(wù)，并在回調(diào)中進(jìn)行調(diào)度
發(fā)表于 06-19 07:19
CPU密集型任務(wù)開(kāi)發(fā)指導(dǎo)
以及后臺(tái)長(zhǎng)時(shí)間的模型預(yù)測(cè)任務(wù)分別進(jìn)行舉例。
使用TaskPool進(jìn)行圖像直方圖處理
實(shí)現(xiàn)圖像處理的業(yè)務(wù)邏輯。
數(shù)據(jù)分段，通過(guò)任務(wù)組發(fā)起關(guān)聯(lián)任務(wù)調(diào)度。創(chuàng)建TaskGroup并通過(guò)ad
發(fā)表于 06-19 06:05
快速入門——LuatOS：sys庫(kù)多任務(wù)管理實(shí)戰(zhàn)攻略！
的開(kāi)發(fā)者，這里將用最簡(jiǎn)明的步驟，助你輕松實(shí)現(xiàn)多任務(wù)應(yīng)用開(kāi)發(fā)！ sys庫(kù)是LuatOS的核心系統(tǒng)調(diào)度庫(kù)，它基于Lua協(xié)程機(jī)制實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)多任務(wù)調(diào)度
工控一體機(jī)多線程任務(wù)調(diào)度優(yōu)化：聚徽分享破解工業(yè)復(fù)雜流程高效協(xié)同密碼
任務(wù)調(diào)度作為工控一體機(jī)管理和協(xié)調(diào)各項(xiàng)任務(wù)的關(guān)鍵機(jī)制，其優(yōu)化程度直接關(guān)乎工業(yè)生產(chǎn)的效率、穩(wěn)定性與精準(zhǔn)度，宛如一把關(guān)鍵鑰匙，解鎖工業(yè)復(fù)雜流程高效協(xié)同的大門。 工業(yè)復(fù)雜流程與多線程任務(wù)
STM32與機(jī)智云連接實(shí)現(xiàn)步驟與技巧（下篇）：機(jī)智云代碼移植與優(yōu)化
在《STM32與機(jī)智云連接實(shí)現(xiàn)步驟與技巧（上篇）》中，我們介紹了硬件連接和通信協(xié)議配置。本篇將重點(diǎn)講解如何將機(jī)智云相關(guān)代碼移植到STM32，完成數(shù)據(jù)上傳和設(shè)備控制。我們將介紹如何在STM32
STM32與機(jī)智云連接實(shí)現(xiàn)步驟與技巧（上篇）
通過(guò)STM32與機(jī)智云的連接，開(kāi)發(fā)者可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的遠(yuǎn)程控制和數(shù)據(jù)管理，提升物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的智能化水平。本文將介紹STM32與機(jī)智云連接的具體步驟，涵蓋硬件連接、通信協(xié)議配置、數(shù)據(jù)傳輸及云平臺(tái)應(yīng)用開(kāi)發(fā)等
京東百萬(wàn)級(jí)調(diào)度系統(tǒng)(Buffalo)架構(gòu)解密
平臺(tái)有數(shù)十萬(wàn)任務(wù)，百萬(wàn)+依賴關(guān)系，日均百萬(wàn)+調(diào)度頻次，不僅關(guān)系復(fù)雜、執(zhí)行量大，且系統(tǒng)的任何細(xì)微異常，都可能導(dǎo)致數(shù)據(jù)鏈路異常，核心數(shù)據(jù)受損，這對(duì)調(diào)度系統(tǒng)的穩(wěn)定性和性能帶來(lái)了不小挑戰(zhàn)。 3. 數(shù)據(jù)加工場(chǎng)景復(fù)雜需支撐豐富
AGV監(jiān)控與任務(wù)管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)
AGV在智能物流中核心，助力工業(yè)4.0和中國(guó)制造2025。AGV管理監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控、任務(wù)管理、路徑規(guī)劃，確保高效便捷。AGV市場(chǎng)前景廣闊，解決人口紅利喪失、勞動(dòng)力成本上升等問(wèn)題，物流裝備業(yè)迎來(lái)機(jī)遇。
數(shù)字化工廠物流核心技術(shù)—AGV調(diào)度系統(tǒng)
AGV是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，用于工廠物料搬運(yùn)。AGV調(diào)度系統(tǒng)解決通信問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)任務(wù)調(diào)度、路徑規(guī)劃、交通管制等功能，與MES、ERP等系統(tǒng)對(duì)接，推動(dòng)智能物流和無(wú)人工廠發(fā)展。
STM32、Arduino、樹(shù)莓派開(kāi)發(fā)方式差異大嗎
最近看到有網(wǎng)友問(wèn)：STM32、Arduino、樹(shù)莓派開(kāi)發(fā)方式差異大嗎？ ? 要說(shuō)相同點(diǎn)，它們之間也有很多相同點(diǎn)。但你要說(shuō)他們之間開(kāi)發(fā)的差異，其實(shí)也蠻大的。 ? STM32、Arduino、樹(shù)莓派三者
基于Flexus X加速M(fèi)ySQL鏡像搭建XXL-JOB任務(wù)調(diào)度平臺(tái)
平臺(tái)，展示如何利用 Flexus X 的高性能特性提升任務(wù)調(diào)度的效率和穩(wěn)定性。通過(guò)詳細(xì)的步驟和配置，幫助大家可以快速掌握在 Flexus X 上部署和運(yùn)行 XXL-JOB 的方法，并將其應(yīng)用于實(shí)際項(xiàng)目中。
MES系統(tǒng)如何實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)車間的實(shí)時(shí)監(jiān)控、精準(zhǔn)調(diào)度
MES系統(tǒng)通過(guò)數(shù)據(jù)采集、傳輸、處理和展示等技術(shù)手段，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)過(guò)程的實(shí)時(shí)監(jiān)控；同時(shí)，通過(guò)生產(chǎn)計(jì)劃優(yōu)化、生產(chǎn)任務(wù)分配、動(dòng)態(tài)調(diào)度、資源優(yōu)化和協(xié)同管理等功能模塊，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)過(guò)程的精準(zhǔn)調(diào)度。
工業(yè)機(jī)器人常用的編程方式
工業(yè)機(jī)器人的編程是確保機(jī)器人能夠執(zhí)行特定任務(wù)的關(guān)鍵步驟。編程方式多種多樣，每種方式都有其特定的應(yīng)用場(chǎng)景和優(yōu)勢(shì)。 工業(yè)機(jī)器人編程概述 工業(yè)機(jī)器人編程是為機(jī)器人設(shè)計(jì)和創(chuàng)建指令序列的過(guò)程，這
智能調(diào)度 多臺(tái)AGV為什么不會(huì)撞在一起？
AGV小車在智能倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)物流運(yùn)輸自動(dòng)化。多臺(tái)AGV需調(diào)度系統(tǒng)統(tǒng)籌行為，追求整體最優(yōu)解。AGVS負(fù)責(zé)AGV團(tuán)隊(duì)任務(wù)調(diào)度等，與MES、WMS系統(tǒng)對(duì)接，提升企業(yè)物流管理效率和競(jìng)爭(zhēng)力。
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論