作為通信協(xié)議的兩大基礎(chǔ)，IIC和SPI兩者的應(yīng)用都非常廣泛，上一篇文章講過(guò)了RTT上IIC的移植與實(shí)踐。

《一步到位！教你RT-Thread上設(shè)備IIC驅(qū)動(dòng)移植》

講完IIC，自然少不了SPI的相關(guān)內(nèi)容，基于此，本文就來(lái)詳細(xì)說(shuō)明RT-Thread上設(shè)備SPI的移植與實(shí)踐，SPI的通信原理不用贅訴，百度一搜索，對(duì)應(yīng)的知識(shí)點(diǎn)就明明白白的。本文的主要內(nèi)容還是闡述一下RT-Thread上SPI的一些細(xì)節(jié)內(nèi)容，總體感覺(jué)RT-Thread的代碼層次，以及各個(gè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)的核心文件都相當(dāng)優(yōu)秀，這個(gè)不是打廣告，而是真正的誰(shuí)用誰(shuí)知道，隨著慢慢的學(xué)習(xí)，也會(huì)慢慢愛(ài)上它，不得不對(duì)RTThread表示贊揚(yáng)，的確優(yōu)秀源自長(zhǎng)時(shí)間的積累升華，好了，廢話不閑敘，開(kāi)始本文的主體介紹。

1、RT-Thread上SPI設(shè)備“上線”

這里的“上線”，你也許會(huì)好奇，這個(gè)只是我自己的理解，同RT-Thread設(shè)備IIC總線不一樣的是，IIC總線注冊(cè)了就可以直接使用，而SPI總線注冊(cè)完了之后，相當(dāng)于存在于內(nèi)核中，還要進(jìn)行一步，我所理解的“上線”得出操作，即SPI設(shè)備需要掛載到總線上面去，才可以進(jìn)行相關(guān)操作。一下是代碼里面的細(xì)節(jié)

注冊(cè)：register函數(shù)，同其他設(shè)備注冊(cè)到內(nèi)核系統(tǒng)中是同樣的套路，“上線”：bus _attach_device，設(shè)備掛載在總線上，占用總線，開(kāi)始通信。

以上也可以簡(jiǎn)單理解為一個(gè)流程，1、注冊(cè)SPI總線，2、相關(guān)硬件初始化，3、設(shè)備掛載SPI總線上，4、通信開(kāi)始。

2、RT-Thread上設(shè)備SPI

主要文件分為3各部分，一個(gè)硬件驅(qū)動(dòng)層：drv_spi.c，一個(gè)內(nèi)核控制層spi_core.c，一個(gè)抽象層spi_dev.c。三個(gè)文件分工明確，結(jié)構(gòu)都是比較清晰的，結(jié)合官方給的相關(guān)文檔，參照RT-Thread設(shè)備驅(qū)動(dòng)的相關(guān)架構(gòu)，很容易理解這些文件中的相關(guān)驅(qū)動(dòng)的內(nèi)容，以下是相關(guān)工程文件

內(nèi)核的相關(guān)內(nèi)容和相關(guān)函數(shù)介紹說(shuō)明，整體清晰，局部細(xì)節(jié)有內(nèi)涵，總體感覺(jué)RT-Thread相當(dāng)優(yōu)秀，層次清晰明了，絲毫不脫離帶水，值得學(xué)習(xí)研究，相關(guān)函數(shù)和功能細(xì)節(jié)也可以查詢(xún)官方文檔獲取相關(guān)專(zhuān)業(yè)解釋。

內(nèi)核與硬件交互驅(qū)動(dòng)也是比較簡(jiǎn)潔，一目了然，SPI也是一種通信協(xié)議，因此和IIC的相關(guān)主體也是一樣，讀、寫(xiě)、控制，較IIC驅(qū)動(dòng)多了一個(gè)設(shè)備上總線的初始化相關(guān)的函數(shù)，主要是設(shè)備與總線的相關(guān)綁定內(nèi)容。

3、RT-Thread設(shè)備SPI通信板級(jí)實(shí)踐

3.1、板級(jí)硬件

結(jié)合Demo板原理圖，芯片的硬件SPI1總線掛載了兩個(gè)設(shè)備一個(gè)是flash，GD25Q16，一個(gè)LCD，兩個(gè)SPI設(shè)備通過(guò)不同的GPIO引腳去完成片選。后續(xù)的板級(jí)實(shí)現(xiàn)，主要是對(duì)Flash進(jìn)行了SPI控制實(shí)踐。

3.2、SPI實(shí)踐

硬件SPI對(duì)應(yīng)GPIO功能設(shè)置，自然這些都是按照規(guī)格書(shū)進(jìn)行相關(guān)操作，GPIO相關(guān)AF功能的設(shè)置，對(duì)應(yīng)的芯片DataSheet都有祥訴，可以去參考

SPI配置，包含SPI模式，SPI位寬，SPI最大傳輸頻率等參數(shù)

3.3總線注冊(cè)

如下圖是RT-Thread發(fā)現(xiàn)的device，其中包含了IIC總線，SPI總線，對(duì)飲GPIO設(shè)備。

3.4、設(shè)備“上線”

“spi10”即“spi1”上的0號(hào)設(shè)備，查看list_device發(fā)現(xiàn)了新的設(shè)備“spi10”，這一個(gè)就是掛載在SPI總線上的Flash設(shè)備。

結(jié)合自己定義的SPI設(shè)備名稱(chēng)，（當(dāng)然這里的名稱(chēng)是可以修改的），執(zhí)行設(shè)備掛載到SPI總線上，就可以在device list中看到自己定義的SPI設(shè)備，結(jié)合以下兩張圖片就可以清晰的實(shí)踐SPI總線、SPI設(shè)備的發(fā)現(xiàn)與“上線”。

3.5、讀取SPI設(shè)備ChipID

通過(guò)相關(guān)地址讀取FlashID，分享的例程，實(shí)現(xiàn)了兩種SPI操作讀取FlashID。

4、總結(jié)

通過(guò)學(xué)習(xí)和實(shí)踐，越發(fā)覺(jué)得RT-Thread的優(yōu)秀與不簡(jiǎn)單，路漫漫，依舊還是需要保持上下求索的心態(tài)，認(rèn)真學(xué)習(xí)體會(huì)這一實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的魅力，后續(xù)也會(huì)堅(jiān)持學(xué)以致用，文章肯定有許多不完善和表述不當(dāng)?shù)牡胤?，還希望不吝賜教，謝謝，最后附上工程實(shí)踐代碼。

責(zé)任編輯：haq