導語：隨著時代發(fā)展，制造業(yè)進一步向著敏捷制造、柔性制造、精益制造的方向發(fā)展，制造業(yè)對工業(yè)機器人領域提出了更高的要求，如：人機協(xié)同作業(yè)、更柔性化、更高精度等。工業(yè)機器人進行更新升級成為行業(yè)發(fā)展的必然趨勢。

近些年來，國家一直在大力推動制造產(chǎn)業(yè)智能升級，隨著時間發(fā)展，制造業(yè)進一步向著敏捷制造、柔性制造、精益制造的方向發(fā)展。

除傳統(tǒng)工業(yè)機械臂、協(xié)作機器人、移動機器人市場在發(fā)展之外，移動協(xié)作機器人也正以更擬人、更柔性化，可人機協(xié)同作業(yè)，可適用于更復雜、更高精度的環(huán)境等特點改變終端行業(yè)智造進程。

墨影科技單/雙臂移動協(xié)作機器人代替人工柔性作業(yè)

隨著機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，AGV+各類機械臂的組合品應用越來越多，如AGV+直角坐標機器人、四軸機器人、多關(guān)節(jié)機器人等等。然而在實際應用過程中，人們發(fā)現(xiàn)，這類復合機器人多為AMR企業(yè)或協(xié)作機械臂企業(yè)為滿足產(chǎn)線需求的衍生品。這類企業(yè)要么只擅長于自主導航技術(shù)，要么只擅長于機械臂領域，無法實現(xiàn)移動底盤與機械臂的一體化控制。在實際落地過程中，往往需要漫長的時間進行現(xiàn)場調(diào)試。

隨著終端行業(yè)發(fā)展，此類需求不斷增長，技術(shù)也在不斷進步。

深圳墨影科技有限公司潛心移動協(xié)作機器人技術(shù)研究，推出墨影科技單/雙臂移動協(xié)作機器人系列產(chǎn)品。該系列產(chǎn)品就以自主導航技術(shù)+整體控制算法實現(xiàn)了移動機器人與協(xié)作機器人的一體融合，真正做到機器的一體化控制。在承擔物料輸送的同時，能夠代替人工實現(xiàn)產(chǎn)線上的流水作業(yè)。

單臂移動協(xié)作機器人

以墨影科技單臂移動協(xié)作機器人為例：

技術(shù)更先進：傳統(tǒng)復合機器人由機械臂+移動底盤簡單的拼湊而成，機械臂與移動底盤的控制器各不相同，想要同步協(xié)同作業(yè)還需要多一道控制程序?？刂品稚?、延遲高，傳統(tǒng)復合機器人控制頻率在50-100Hz之間；而這種技術(shù)上的落后性導致設備缺乏整體柔性，系統(tǒng)穩(wěn)定性差。

而墨影移動協(xié)作機器人（MCR），采用一體化設計，利用自主核心算法將機械臂與移動底盤融合為一體，整體設備移動協(xié)同作業(yè)只需一個控制器。同步協(xié)同控制直接翻了數(shù)十倍，達到2000Hz，徹底解決復合機器人“整體缺乏柔性”的問題。

調(diào)試時間更短：復合機器人應用于工廠生產(chǎn)時，往往需要數(shù)名技術(shù)人員針對客戶需求進行長達一個月甚至數(shù)個月的調(diào)試時間；而墨影移動協(xié)作機器人只需一到兩位技術(shù)人員，在現(xiàn)場進行調(diào)試，最快可在2周內(nèi)完成產(chǎn)線調(diào)試。這大大的節(jié)省了客戶時間成本。

更多功能：墨影移動協(xié)作機器人，其移動底盤可選擇搭配差速或全向驅(qū)動模塊，可實現(xiàn)360°任意方向移動，可在狹窄空間作業(yè)，有效提高場地利用率和生產(chǎn)效率。同時，協(xié)作機械臂搭配豐富的末端夾具和視覺識別設備，可實現(xiàn)抓取、裝配、分揀、上下料、搬運、視覺檢測等功能

依托墨影科技移動協(xié)作機器人所提出的解決方案，在實際應用過程中，可有效代替人工進行作業(yè)，減少勞動力成本高達50%以上，同時提升生產(chǎn)效率與良品率，整體下來最快可至半年回本。
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