本篇文章來自 王偉博士，

北京中際賽威文化發(fā)展有限公司 FPGA技術(shù)專家

中國高科技產(chǎn)業(yè)化研究會(huì)智能信息處理產(chǎn)業(yè)化分會(huì) 理事

Kria KV260 開發(fā)板

開箱指南

第一章 KV260 硬件接口

比較陌生的就是IAS接口：安森美半導(dǎo)體（ON Semiconductor）提供的成像器接入系統(tǒng)（IAS）連接器接口。正常鏡像工作時(shí)DS35閃爍，DS34、DS36常亮。

第二章 鏡像下載和燒寫

2.1

下載網(wǎng)頁請?jiān)L問如下網(wǎng)頁內(nèi)的SD Card Image

https://xilinx.github.io/kria-apps-docs/main/build/html/docs/smartcamera/docs/app_deployment.html

鏡像下載網(wǎng)頁，已更新到2021版本：

https://www.xilinx.com/member/forms/download/xef.html？filename=petalin

下載petalinux-sdimage-2021.1-update1.wic.xz軟件包，解壓縮后得到

petalinux-sdimage-2021.1-update1.wic

2.2

SD燒寫我使用的鏡像制作軟件是 win32 disk imager，百度可下載：

該軟件無法識別wic文件，強(qiáng)行將鏡像文件后綴改為

petalinux-sdimage-2021.1-update1.img

待十分鐘左右，可燒寫完成，將TF卡插入J11 Micro SD。

第三章 KV260 環(huán)境搭建

3.1

硬件初次連接這次連接是為了測試SD卡正常啟動(dòng)，和設(shè)置IP地址。

注意附送的攝像頭的安裝，將左圖的1對準(zhǔn)右圖的IAS 0的箭頭，平均用力按下去裝好。

3.2

串口配置安裝 MobaXterm 軟件：

設(shè)置串口參數(shù)：

3.3

設(shè)置登錄密碼和IP地址SD正常啟動(dòng)后，在打開的串口屏幕中提示輸入：

xilinx-k26-starterkit-2021_1 login：

輸入：

petalinux，（然后輸入你設(shè)置的密碼）

觀察IP地址，發(fā)現(xiàn)原來的鏡像沒有設(shè)置，這在后面的調(diào)試中很不方便，我們基本是通過計(jì)算機(jī)來調(diào)試SOM，必須有固定的IP地址才方便連接。

輸入下面的命令，設(shè)定IP地址，注意address需要與你的計(jì)算機(jī)所在的路由器一個(gè)子網(wǎng)。

xilinx-k26-starterkit-2021_1:/etc/network$ cd /etc/network

xilinx-k26-starterkit-2021_1:/etc/network$ sudo vi interfaces

auto eth0

iface eth0 inet static

address 192.168.5.15

gateway 192.168.5.1

netmask 255.255.255.0

dns-nameservers 8.8.8.8

確定IP地址已修改成功

xilinx-k26-starterkit-2021_1：~$ ifconfig

3.4

連接以太網(wǎng)和Jupyter notebook

設(shè)置IP地址后，重新啟動(dòng)，打開MobaXterm軟件，點(diǎn)擊SSH，輸入剛設(shè)定的開發(fā)板IP地址和用戶名petalinux，如下圖

如出現(xiàn)下圖，則以太網(wǎng)成功連接

再連接jupyter notebook， 輸入下面的命令：

xilinx-k26-starterkit-2021_1：~$ jupyter server list

http://192.168.5.17:8888/？token=b5168bcc599e3160c9ad39c428458a6f47564e8f0b6b157c ：： /home/petalinux/notebooks

將這個(gè)出現(xiàn)的網(wǎng)址拷貝到計(jì)算機(jī)的瀏覽器上，出現(xiàn)下面的網(wǎng)頁

將b5168bcc599e3160c9ad39c428458a6f47564e8f0b6b157c（根據(jù)你計(jì)算機(jī)jupyter server list后出現(xiàn)的token值）拷入 Password or token后面的空格中，點(diǎn)擊Log in，即可成功進(jìn)入，如下圖

可以看到，Python是3.8.5版本。

3.5

設(shè)置解析域名resolv.conf如下圖，新板時(shí)執(zhí)行命令sudo dnf update， 會(huì)出現(xiàn)

再看resolv.conf文件，新板是空的。

編輯resolv.conf文件，增加域名服務(wù)器

xilinx-k26-starterkit-2021_1:/etc$ sudo vi resolv.conf

nameserver 8.8.8.8

nameserver 114.114.114.114

3.6

硬件運(yùn)行連接經(jīng)過這些修改后，硬件可以開始上網(wǎng)了。將KV260直連到你的路由器上，注意在一個(gè)子網(wǎng)上，同時(shí)HDMI口直接4K顯示屏。

3.7

安裝應(yīng)用軟件拿到的新板并無應(yīng)用軟件，所有軟件均需上網(wǎng)安裝得到。

運(yùn)行sudo dnf update，

看一下可以安裝的包

xilinx-k26-starterkit-2021_1:/$ sudo xmutil getpkgs

有四個(gè)包可以安裝：

packagegroup-kv260-aibox-reid.noarch

packagegroup-kv260-defect-detect.noarch

packagegroup-kv260-nlp-smartvision.noarch

packagegroup-kv260-smartcam.noarch

安裝 packagegroup-kv260-smartcam.noarch

xilinx-k26-starterkit-2021_1:/$ sudo dnf install packagegroup-kv260-smartcam.noarch

觀察下已經(jīng)安裝了哪些包

xilinx-k26-starterkit-2021_1:/$ sudo xmutil listapps

載入kv260-smartcam包

xilinx-k26-starterkit-2021_1:/$ sudo xmutil loadapp kv260-smartcam

安裝packagegroup-kv260-aibox-reid.noarch包

xilinx-k26-starterkit-2021_1:/$ sudo dnf install packagegroup-kv260-aibox-reid.noarch

3.8

計(jì)算機(jī)安裝ffmpeg下載 ffmpeg

https://ffmpeg.org/download.html

下載這個(gè)壓縮包

https://github.com/GyanD/codexffmpeg/releases/download/2021-10-18-git-d04c005021/ffmpeg-2021-10-18-git-d04c005021-essentials_build.7z

設(shè)置環(huán)境變量

參考博客：

https://blog.csdn.net/qq_43803367/article/details/110308401

3.9

準(zhǔn)備視頻文件官網(wǎng)Demo中所需的視頻文件網(wǎng)址如下：

https://pixabay.com/videos/alley-people-walk-street-ukraine-39837/

https://pixabay.com/videos/freeway-traffic-cars-rainy-truck-8358/

https://pixabay.com/videos/walking-people-city-bucharest-6099/

https://pixabay.com/videos/spring-walk-park-trees-flower-15252/

https://pixabay.com/videos/liverpool-pier-head-england-uk-46098/

https://pixabay.com/videos/liverpool-people-couple-pier-head-46090/

由于下載有困難，以上視頻均已下載上傳，詳情見文章最后。

通過以下命令方式轉(zhuǎn)換成h264格式，分辨率1080p：

ffmpeg -i input-video.mp4 -c:v libx264 -pix_fmt nv12 -r 30 output.nv12.h264

RTSP或視頻文件需要是1080P H264/H265 30FPS. 幀率可以用-r標(biāo)志調(diào)節(jié)，分辨率必須是1080p。

用ffprobe命令檢查轉(zhuǎn)換的文件是否符合要求。

觀察轉(zhuǎn)換前后文件參數(shù)：

F:xilinxkv260ffmpegin》ffprobe -print_format xml -show_format -show_streams “Alley.mp4” 》 “Alley.xml”

F:xilinxkv260ffmpegin》ffprobe -print_format xml -show_format -show_streams “Alley.h264” 》 “Alley.xml”

可以看到原文件和轉(zhuǎn)換后的文件的參數(shù)，符合要求。

3.10

Jupyter notebook Demo 運(yùn)行kv260-aibox-reid時(shí)，執(zhí)行下面的命令：

xilinx-k26-starterkit-2021_1:/$ sudo xmutil unloadapp

xilinx-k26-starterkit-2021_1:/$ sudo xmutil loadapp kv260-aibox-reid

xilinx-k26-starterkit-2021_1:/$ sudo xmutil listapps

觀察loadapp前后變化，確認(rèn)已裝載指定的應(yīng)用，注意最后一列值的變?yōu)?

xilinx-k26-starterkit-2021_1：~$ jupyter server list

將上面的網(wǎng)址粘貼在瀏覽器中，此時(shí)就可以逐行運(yùn)行Jupyter notebook，顯示Demo。

同樣的操作可運(yùn)行其他Demo。

官網(wǎng)參考網(wǎng)頁：

https://xilinx.github.io/kria-apps-docs/main/build/html/index.html

第四章 開發(fā)版本要求

因?yàn)榭紤]到進(jìn)一步開發(fā)，關(guān)注了官網(wǎng)的設(shè)計(jì)介紹，大家看官網(wǎng)的下面兩個(gè)網(wǎng)頁：

不知道，大家注意到?jīng)]有，Vitis版本是2020.2， 而Petalinux是2021.1， 顯然不一致，就此我專門咨詢了，官方回復(fù)如下：

（hymson company）

Hi，

for Kria KV260， Xilinx official web gives the different versions， Vitis Unified Software Platform 2020.2.2， PetaLinux 2021.1 tools installation， one is 2020， one is 2021， is it OK or it is wrong here. The version is from tutorials in web：

https://xilinx.github.io/kria-apps-docs/main/build/html/docs/smartcamera/smartcamera_landing.html

Hi，

You can use vitis 2020.2.2 or vitis 2021.1 but BSP should be the same version.

Using Vitis 2020.2.2， building process is straight forward.

With 2021.1， please consider following discussion to overcome encounter errors

https://support.xilinx.com/s/feed/0D52E00006ihQZYSA2

https://support.xilinx.com/s/question/0D52E00006iHjbZ/petalinux-20211packagegrouppetalinuxvitisai-problem

https://support.xilinx.com/s/question/0D52E00006js9BoSAI/enabling-xilinx-application-package-in-smartcam-tutorial-results-in-petalinuxbuild-error

Hope it can help you.

Tesla UG

（Member）

關(guān)于Kria KV260硬件和系統(tǒng)設(shè)計(jì)將在后繼文章中持續(xù)介紹，這里僅給出開發(fā)版本的要求。

編輯：jq