摘要：今年實(shí)驗(yàn)室來(lái)了三個(gè)學(xué)妹，其中一個(gè)學(xué)妹以前是物聯(lián)網(wǎng)專(zhuān)業(yè)的，進(jìn)了實(shí)驗(yàn)室老師二話沒(méi)說(shuō)：先把STM32單片機(jī)過(guò)一遍，有啥問(wèn)題就找小師弟。還好單片機(jī)小師弟會(huì)玩一點(diǎn)點(diǎn)，玩的也不好，所以一起學(xué)習(xí)吧！

一、如何進(jìn)行按鍵檢測(cè)

檢測(cè)按鍵有中斷方式和GPIO查詢方式兩種。推薦大家用GPIO查詢方式。

1.從裸機(jī)的角度分析

• 中斷方式：中斷方式可以快速地檢測(cè)到按鍵按下，并執(zhí)行相應(yīng)的按鍵程序，但實(shí)際情況是由于按鍵的機(jī)械抖動(dòng)特性，在程序進(jìn)入中斷后必須進(jìn)行濾波處理才能判定是否有效的按鍵事件。如果每個(gè)按鍵都是獨(dú)立的接一個(gè) IO 引腳，需要我們給每個(gè) IO 都設(shè)置一個(gè)中斷，程序中過(guò)多的中斷會(huì)影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。中斷方式跨平臺(tái)移植困難。

• 查詢方式：查詢方式有一個(gè)最大的缺點(diǎn)就是需要程序定期的去執(zhí)行查詢，耗費(fèi)一定的系統(tǒng)資源。實(shí)際上耗費(fèi)不了多大的系統(tǒng)資源，因?yàn)檫@種查詢方式也只是查詢按鍵是否按下，按鍵事件的執(zhí)行還是在主程序里面實(shí)現(xiàn)。

2.從OS的角度分析

• 中斷方式：在 OS 中要盡可能少用中斷方式，因?yàn)樵?a href="http://www.www27dydycom.cn/tags/RTOS/" target="_blank">RTOS中過(guò)多的使用中斷會(huì)影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可預(yù)見(jiàn)性。只有比較重要的事件處理需要用中斷的方式。
• 查詢方式：對(duì)于用戶按鍵推薦使用這種查詢方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，現(xiàn)在的OS基本都帶有CPU利用率的功能，這個(gè)按鍵FIFO占用的還是很小的，基本都在1%以下。

二、最簡(jiǎn)單的按鍵檢測(cè)程序

先給他說(shuō)了一種經(jīng)典的按鍵檢測(cè)代碼，相信大多數(shù)人使用按鍵函數(shù)都見(jiàn)過(guò)它，很簡(jiǎn)單就不過(guò)多介紹了！

#defineKEY0_PRES1//KEY0
#defineKEY1_PRES2//KEY1
#defineWKUP_PRES3//WK_UP

u8KEY_Scan(u8mode)
{
staticu8key_up=1;//按鍵按松開(kāi)標(biāo)志
if(mode)key_up=1;//支持連按
if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||WK_UP==1))
{
delay_ms(10);//去抖動(dòng)
key_up=0;
if(KEY0==0)returnKEY0_PRES;
elseif(KEY1==0)returnKEY1_PRES;
elseif(WK_UP==1)returnWKUP_PRES;
}elseif(KEY0==1&&KEY1==1&&WK_UP==0)key_up=1;
return0;//無(wú)按鍵按下
}

intmain(void)
{
u8t=0;
delay_init();//延時(shí)函數(shù)初始化
LED_Init();//初始化與LED連接的硬件接口
KEY_Init();//初始化與按鍵連接的硬件接口
LED=0;//點(diǎn)亮LED
while(1)
{
t=KEY_Scan(0);//得到鍵值
switch(t)
{
caseKEY0_PRES://如果KEY0按下
LED=!LED;
break;
default:
delay_ms(10);
}
}
}

如果你在工作中使用這種代碼，有可能會(huì)被同事笑話。當(dāng)然我這里并不是說(shuō)這種代碼不好，不管黑貓白貓，能抓住老鼠就是好貓。只要能滿足項(xiàng)目需求實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的功能就是好代碼。但是如果你使用下面這種個(gè)人感覺(jué)可能會(huì)更好。

其實(shí)也并沒(méi)有什么神秘感，就是使用了FIFO機(jī)制。參考的就是安富萊的按鍵例程，不過(guò)源代碼相對(duì)比較復(fù)雜，對(duì)于初學(xué)者并不友好，所以小小的修改了一下，僅供參考！

在前面分享了使用系統(tǒng)滴答定時(shí)器實(shí)現(xiàn)了多個(gè)軟件定時(shí)器，在按鍵FIFO中也需要使用這個(gè)定時(shí)器。在系統(tǒng)的開(kāi)始我們會(huì)啟動(dòng)一個(gè)10ms的軟件定時(shí)器。在這個(gè)10ms的軟件定時(shí)器中不斷的進(jìn)行按鍵掃描，與其他的任務(wù)互不影響。

三、為什么要了解FIFO

要回答什么是FIFO，先要回答為什么要使用FIFO。只有搞清楚使用FIFO的好處，你才會(huì)有意無(wú)意的使用FIFO。學(xué)習(xí)FIFO機(jī)制和狀態(tài)機(jī)機(jī)制一樣，都是在裸機(jī)編程中非常重要的編程思想。編程思想很重要。初級(jí)coder總是在關(guān)注代碼具體是怎么寫(xiě)，高級(jí)coder關(guān)注的是程序的框架邏輯，而不是某個(gè)細(xì)節(jié)。只要你框架邏輯通了，則一通百通。

四、什么是FIFO

FIFO是先入先出的意思，即誰(shuí)先進(jìn)入隊(duì)列，誰(shuí)先出去。比如我們需要串口打印數(shù)據(jù)，當(dāng)使用緩存將該數(shù)據(jù)保存的時(shí)候，在輸出數(shù)據(jù)時(shí)必然是先進(jìn)入的數(shù)據(jù)先出去，那么該如何實(shí)現(xiàn)這種機(jī)制呢？首先就是建立一個(gè)緩存空間，這里假設(shè)為10個(gè)字節(jié)空間進(jìn)行說(shuō)明。

從這張圖就知道如果要使用FIFO，就要定義一個(gè)結(jié)構(gòu)體，而這個(gè)結(jié)構(gòu)體至少應(yīng)該有三個(gè)成員。數(shù)組buf、讀指針read、寫(xiě)指針write。

typedefstruct
{
uint8_tBuf[10];/*緩沖區(qū)*/
uint8_tRead;/*緩沖區(qū)讀指針*/
uint8_tWrite;/*緩沖區(qū)寫(xiě)指針*/
}KEY_FIFO_T;

緩存一開(kāi)始沒(méi)有數(shù)據(jù)，并且用一個(gè)變量write指示下一個(gè)寫(xiě)入緩存的索引地址，這里下一個(gè)存放的位置就是0，用另一個(gè)變量read 指示下一個(gè)讀出緩存的索引地址，并且下一個(gè)讀出數(shù)據(jù)的索引地址也是0。目前隊(duì)列中是沒(méi)有數(shù)據(jù)的，也就是不能讀出數(shù)據(jù)，隊(duì)列為空的判斷條件在這里就是兩個(gè)索引值相同。

現(xiàn)在開(kāi)始存放數(shù)據(jù)：

在這里可以看到隊(duì)列中加入了9個(gè)數(shù)據(jù)，并且每加入一個(gè)數(shù)據(jù)后隊(duì)尾索引加 1，隊(duì)頭不變，這就是數(shù)據(jù)加入隊(duì)列的過(guò)程。但是緩存空間只有10個(gè)，如何判斷隊(duì)列已滿呢？如果只是先一次性加數(shù)據(jù)到隊(duì)列中，然后再讀出數(shù)據(jù)，那這里的判斷條件顯然是隊(duì)尾索引為9。

好了這就是FIFO的基本原理，下面來(lái)看一下按鍵FIFO是怎么操作的。

我們這里以5個(gè)字節(jié)的FIFO空間進(jìn)行說(shuō)明。Write變量表示寫(xiě)位置，Read 變量表示讀位置。初始狀態(tài)時(shí)，Read = Write = 0。

我們依次按下按鍵 K1，K2，那么FIFO中的數(shù)據(jù)變?yōu)椋?/p>

如果 Write！= Read，則我們認(rèn)為有新的按鍵事件。我們通過(guò)函數(shù)KEY_FIFO_Get()讀取一個(gè)按鍵值進(jìn)行處理后，Read 變量變?yōu)?1。Write 變量不變。

繼續(xù)通過(guò)函數(shù)KEY_FIFO_Get()讀取 3 個(gè)按鍵值進(jìn)行處理后，Read 變量變?yōu)?4。此時(shí)Read = Write= 4。兩個(gè)變量已經(jīng)相等，表示已經(jīng)沒(méi)有新的按鍵事件需要處理。

有一點(diǎn)要特別的注意，如果 FIFO 空間寫(xiě)滿了，Write 會(huì)被重新賦值為 0，也就是重新從第一個(gè)字節(jié)空間填數(shù)據(jù)進(jìn)去，如果這個(gè)地址空間的數(shù)據(jù)還沒(méi)有被及時(shí)讀取出來(lái)，那么會(huì)被后來(lái)的數(shù)據(jù)覆蓋掉，這點(diǎn)要引起大家的注意。我們的驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)辟了 10 個(gè)字節(jié)的 FIFO 緩沖區(qū)，對(duì)于一般的應(yīng)用足夠了。

五、按鍵FIFO的優(yōu)點(diǎn)

1. 可靠地記錄每一個(gè)按鍵事件，避免遺漏按鍵事件。特別是需要實(shí)現(xiàn)按鍵的按下、長(zhǎng)按、自動(dòng)連發(fā)、彈起等事件時(shí)。
2. 讀取按鍵的函數(shù)可以設(shè)計(jì)為非阻塞的，不需要等待按鍵抖動(dòng)濾波處理完畢。
3. 按鍵 FIFO 程序在嘀嗒定時(shí)器中定期的執(zhí)行檢測(cè)，不需要在主程序中一直做檢測(cè)，這樣可以有效地降低系統(tǒng)資源消耗。

六、按鍵 FIFO 的實(shí)現(xiàn)

1.定義結(jié)構(gòu)體

在我們的key.h文件中定義一個(gè)結(jié)構(gòu)體類(lèi)型為KEY_FIFO_T的結(jié)構(gòu)體。就是前面說(shuō)的那個(gè)結(jié)構(gòu)體。這只是類(lèi)型聲明，并沒(méi)有分配變量空間。

typedefstruct
{
uint8_tBuf[10];/*緩沖區(qū)*/
uint8_tRead;/*緩沖區(qū)讀指針*/
uint8_tWrite;/*緩沖區(qū)寫(xiě)指針*/
}KEY_FIFO_T;

接著在key.c 中定義 s_tKey 結(jié)構(gòu)變量, 此時(shí)編譯器會(huì)分配一組變量空間。

staticKEY_FIFO_Ts_tKey;/*按鍵FIFO變量,結(jié)構(gòu)體*/

好了按鍵FIFO的結(jié)構(gòu)體數(shù)據(jù)類(lèi)型就定義完了，很簡(jiǎn)單吧！

2.將鍵值寫(xiě)入FIFO

既然結(jié)構(gòu)體都定義好了，接著就是往這個(gè)FIFO的數(shù)組中寫(xiě)入數(shù)據(jù)，也就是按鍵的鍵值，用來(lái)模擬按鍵的動(dòng)作了。

/*
**********************************************************
*函數(shù)名:KEY_FIFO_Put
*功能說(shuō)明:將1個(gè)鍵值壓入按鍵FIFO緩沖區(qū)?？捎糜谀M一個(gè)按鍵。
*形參:_KeyCode:按鍵代碼
*返回值:無(wú)
**********************************************************
*/
voidKEY_FIFO_Put(uint8_t_KeyCode)
{
s_tKey.Buf[s_tKey.Write]=_KeyCode;

if(++s_tKey.Write>=KEY_FIFO_SIZE)
{
s_tKey.Write=0;
}
}

函數(shù)的主要功能就是將按鍵代碼_KeyCode寫(xiě)入到FIFO中，而這個(gè)FIFO就是我們定義結(jié)構(gòu)體的這個(gè)數(shù)組成員，每寫(xiě)一次，就是每調(diào)用一次KEY_FIFO_Put()函數(shù)，寫(xiě)指針write就++一次，也就是向后移動(dòng)一個(gè)空間，如果FIFO空間寫(xiě)滿了，也就是s_tKey.Write >= KEY_FIFO_SIZE，Write會(huì)被重新賦值為 0。

3.從FIFO讀出鍵值

有寫(xiě)入鍵值當(dāng)然就有讀出鍵值。

/*
***********************************************************
*函數(shù)名:KEY_FIFO_Get
*功能說(shuō)明:從按鍵FIFO緩沖區(qū)讀取一個(gè)鍵值。
*形參:無(wú)
*返回值:按鍵代碼
************************************************************
*/
uint8_tKEY_FIFO_Get(void)
{
uint8_tret;

if(s_tKey.Read==s_tKey.Write)
{
returnKEY_NONE;
}
else
{
ret=s_tKey.Buf[s_tKey.Read];

if(++s_tKey.Read>=KEY_FIFO_SIZE)
{
s_tKey.Read=0;
}
returnret;
}
}

如果寫(xiě)指針和讀出的指針相等，那么返回值就為0，表示按鍵緩沖區(qū)為空，所有的按鍵時(shí)間已經(jīng)處理完畢。如果不相等就說(shuō)明FIFO的緩沖區(qū)不為空，將Buf中的數(shù)讀出給ret變量。同樣，如果FIFO空間讀完了，沒(méi)有緩存了，也就是s_tKey.Read >= KEY_FIFO_SIZE，Read也會(huì)被重新賦值為 0。按鍵的鍵值定義在key.h 文件，下面是具體內(nèi)容：

typedefenum
{
KEY_NONE=0,/*0表示按鍵事件*/

KEY_1_DOWN,/*1鍵按下*/
KEY_1_UP,/*1鍵彈起*/
KEY_1_LONG,/*1鍵長(zhǎng)按*/

KEY_2_DOWN,/*2鍵按下*/
KEY_2_UP,/*2鍵彈起*/
KEY_2_LONG,/*2鍵長(zhǎng)按*/

KEY_3_DOWN,/*3鍵按下*/
KEY_3_UP,/*3鍵彈起*/
KEY_3_LONG,/*3鍵長(zhǎng)按*/
}KEY_ENUM;

必須按次序定義每個(gè)鍵的按下、彈起和長(zhǎng)按事件，即每個(gè)按鍵對(duì)象占用 3 個(gè)數(shù)值。推薦使用枚舉enum, 不用#define的原因是便于新增鍵值,方便調(diào)整順序。使用{ } 將一組相關(guān)的定義封裝起來(lái)便于理解。編譯器也可幫我們避免鍵值重復(fù)。

4.按鍵檢測(cè)程序

上面說(shuō)了如何將按鍵的鍵值存入和讀出FIFO，但是既然是按鍵操作，就肯定涉及到按鍵消抖處理，還有按鍵的狀態(tài)是按下還是彈起，是長(zhǎng)按還是短按。所以為了以示區(qū)分，我們用還需要給每一個(gè)按鍵設(shè)置很多參數(shù)，就需要再定義一個(gè)結(jié)構(gòu)體KEY_T，讓每個(gè)按鍵對(duì)應(yīng)1個(gè)全局的結(jié)構(gòu)體變量。

typedefstruct
{
/*下面是一個(gè)函數(shù)指針，指向判斷按鍵手否按下的函數(shù)*/
uint8_t(*IsKeyDownFunc)(void);/*按鍵按下的判斷函數(shù),1表示按下*/

uint8_tCount;/*濾波器計(jì)數(shù)器*/
uint16_tLongCount;/*長(zhǎng)按計(jì)數(shù)器*/
uint16_tLongTime;/*按鍵按下持續(xù)時(shí)間,0表示不檢測(cè)長(zhǎng)按*/
uint8_tState;/*按鍵當(dāng)前狀態(tài)（按下還是彈起）*/
uint8_tRepeatSpeed;/*連續(xù)按鍵周期*/
uint8_tRepeatCount;/*連續(xù)按鍵計(jì)數(shù)器*/
}KEY_T;

在key.c 中定義s_tBtn結(jié)構(gòu)體數(shù)組變量。

staticKEY_Ts_tBtn[3]={0};

每個(gè)按鍵對(duì)象都分配一個(gè)結(jié)構(gòu)體變量，這些結(jié)構(gòu)體變量以數(shù)組的形式存在將便于我們簡(jiǎn)化程序代碼行數(shù)。因?yàn)槲业挠布?個(gè)按鍵，所以這里的數(shù)組元素為3。使用函數(shù)指針IsKeyDownFunc可以將每個(gè)按鍵的檢測(cè)以及組合鍵的檢測(cè)代碼進(jìn)行統(tǒng)一管理。

因?yàn)楹瘮?shù)指針必須先賦值，才能被作為函數(shù)執(zhí)行。因此在定時(shí)掃描按鍵之前，必須先執(zhí)行一段初始化函數(shù)來(lái)設(shè)置每個(gè)按鍵的函數(shù)指針和參數(shù)。這個(gè)函數(shù)是void KEY_Init(void)。

voidKEY_Init(void)
{
KEY_FIFO_Init();/*初始化按鍵變量*/
KEY_GPIO_Config();/*初始化按鍵硬件*/
}

下面是KEY_FIFO_Init函數(shù)的定義：

staticvoidKEY_FIFO_Init(void)
{
uint8_ti;

/*對(duì)按鍵FIFO讀寫(xiě)指針清零*/
s_tKey.Read=0;
s_tKey.Write=0;

/*給每個(gè)按鍵結(jié)構(gòu)體成員變量賦一組缺省值*/
for(i=0;i100;/*長(zhǎng)按時(shí)間0表示不檢測(cè)長(zhǎng)按鍵事件*/
s_tBtn[i].Count=5/2;/*計(jì)數(shù)器設(shè)置為濾波時(shí)間的一半*/
s_tBtn[i].State=0;/*按鍵缺省狀態(tài)，0為未按下*/
s_tBtn[i].RepeatSpeed=0;/*按鍵連發(fā)的速度，0表示不支持連發(fā)*/
s_tBtn[i].RepeatCount=0;/*連發(fā)計(jì)數(shù)器*/
}
/*判斷按鍵按下的函數(shù)*/
s_tBtn[0].IsKeyDownFunc=IsKey1Down;
s_tBtn[1].IsKeyDownFunc=IsKey2Down;
s_tBtn[2].IsKeyDownFunc=IsKey3Down;
}

我們知道按鍵會(huì)有機(jī)械抖動(dòng)，你以為按鍵按下就是低電平，其實(shí)在按下的一瞬間會(huì)存在機(jī)械抖動(dòng)，如果不做延時(shí)處理，可能會(huì)出錯(cuò)，一般如果按鍵檢測(cè)到按下后再延時(shí)50ms檢測(cè)一次，如果還是檢測(cè)低電平，才能說(shuō)明按鍵真正的被按下了。反之按鍵彈起時(shí)也是一樣的。所以我們程序設(shè)置按鍵濾波時(shí)間50ms, 因?yàn)榇a每10ms掃描一次按鍵，所以按鍵的單位我們可以理解為10ms，濾波的次數(shù)就為5次。這樣只有連續(xù)檢測(cè)到50ms狀態(tài)不變才認(rèn)為有效，包括彈起和按下兩種事件，即使按鍵電路不做硬件濾波(沒(méi)有電容濾波)，該濾波機(jī)制也可以保證可靠地檢測(cè)到按鍵事件。

判斷按鍵是否按下，用一個(gè)HAL_GPIO_ReadPin就可以搞定。

staticuint8_tIsKey1Down(void)
{
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_4)==GPIO_PIN_RESET)
return1;
else
return0;
}
staticuint8_tIsKey2Down(void)
{
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_3)==GPIO_PIN_RESET)
return1;
else
return0;
}

staticuint8_tIsKey3Down(void)
{
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_2)==GPIO_PIN_RESET)
return1;
else
return0;
}

下面是KEY_GPIO_Config函數(shù)的定義，這個(gè)函數(shù)就是配置具體的按鍵GPIO的，就不需要過(guò)多的解釋了。

staticvoidKEY_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;

/*第1步：打開(kāi)GPIO時(shí)鐘*/
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();

/*第2步：配置所有的按鍵GPIO為浮動(dòng)輸入模式(實(shí)際上CPU復(fù)位后就是輸入狀態(tài))*/
GPIO_InitStructure.Mode=GPIO_MODE_INPUT;/*設(shè)置輸入*/
GPIO_InitStructure.Pull=GPIO_NOPULL;/*上下拉電阻不使能*/
GPIO_InitStructure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;/*GPIO速度等級(jí)*/

GPIO_InitStructure.Pin=GPIO_PIN_4;
HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.Pin=GPIO_PIN_3;
HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.Pin=GPIO_PIN_2;
HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
}

5.按鍵掃描

按鍵掃描函數(shù)KEY_Scan()每隔 10ms 被執(zhí)行一次。RunPer10ms函數(shù)在 systick中斷服務(wù)程序中執(zhí)行。

voidRunPer10ms(void)
{
KEY_Scan();
}

voidKEY_Scan(void)
{
uint8_ti;
for(i=0;i/*

每隔10ms所有的按鍵GPIO均會(huì)被掃描檢測(cè)一次。KEY_Detect函數(shù)實(shí)現(xiàn)如下：

staticvoidKEY_Detect(uint8_ti)
{
KEY_T*pBtn;

pBtn=&s_tBtn[i];
if(pBtn->IsKeyDownFunc())
{//這個(gè)里面執(zhí)行的是按鍵按下的處理
if(pBtn->Count//按鍵濾波前給Count設(shè)置一個(gè)初值
pBtn->Count=KEY_FILTER_TIME;
}
elseif(pBtn->Count2*KEY_FILTER_TIME)
{//實(shí)現(xiàn)KEY_FILTER_TIME時(shí)間長(zhǎng)度的延遲
pBtn->Count++;
}
else
{
if(pBtn->State==0)
{
pBtn->State=1;

/*發(fā)送按鈕按下的消息*/
KEY_FIFO_Put((uint8_t)(3*i+1));
}

if(pBtn->LongTime>0)
{
if(pBtn->LongCountLongTime)
{
/*發(fā)送按鈕持續(xù)按下的消息*/
if(++pBtn->LongCount==pBtn->LongTime)
{
/*鍵值放入按鍵FIFO*/
KEY_FIFO_Put((uint8_t)(3*i+3));
}
}
else
{
if(pBtn->RepeatSpeed>0)
{
if(++pBtn->RepeatCount>=pBtn->RepeatSpeed)
{
pBtn->RepeatCount=0;
/*長(zhǎng)按鍵后，每隔10ms發(fā)送1個(gè)按鍵*/
KEY_FIFO_Put((uint8_t)(3*i+1));
}
}
}
}
}
}
else
{//這個(gè)里面執(zhí)行的是按鍵松手的處理或者按鍵沒(méi)有按下的處理
if(pBtn->Count>KEY_FILTER_TIME)
{
pBtn->Count=KEY_FILTER_TIME;
}
elseif(pBtn->Count!=0)
{
pBtn->Count--;
}
else
{
if(pBtn->State==1)
{
pBtn->State=0;

/*發(fā)送按鈕彈起的消息*/
KEY_FIFO_Put((uint8_t)(3*i+2));
}
}
pBtn->LongCount=0;
pBtn->RepeatCount=0;
}
}

這個(gè)函數(shù)還是比較難以理解的，主要是結(jié)構(gòu)體的操作。所以好好學(xué)習(xí)結(jié)構(gòu)體，不要見(jiàn)了結(jié)構(gòu)體就跑。

分析：首先讀取相應(yīng)按鍵的結(jié)構(gòu)體地址賦值給結(jié)構(gòu)體指針變量pBtn ，因?yàn)槌绦蚶锩婷總€(gè)按鍵都有自己的結(jié)構(gòu)體，只有通過(guò)這個(gè)方式才能對(duì)具體的按鍵進(jìn)行操作。(在前面我們使用軟件定時(shí)器時(shí)也使用了這中操作，在滴答定時(shí)器的中斷服務(wù)函數(shù)中)。

staticKEY_Ts_tBtn[3];//程序里面每個(gè)按鍵都有自己的結(jié)構(gòu)體,有三個(gè)按鍵
KEY_T*pBtn;//定義一個(gè)結(jié)構(gòu)體指針變量pBtn
pBtn=&s_tBtn[i];//將按鍵的結(jié)構(gòu)體地址賦值給結(jié)構(gòu)體指針變量pBtn

然后接著就是給按鍵濾波前給Count設(shè)置一個(gè)初值，前面說(shuō)按鍵初始化的時(shí)候已經(jīng)設(shè)置了Count =5/2。然后判斷是否按下的標(biāo)志位，如果按鍵按下了，這里就將其設(shè)置為 1，如果沒(méi)有按下這個(gè)變量的值就會(huì)一直是 0。這里可能不理解是就是按鍵按下發(fā)送的鍵值是3 * i + 1。按鍵彈起發(fā)送的鍵值是3 * i + 2，按鍵長(zhǎng)按發(fā)送的鍵值是3 * i + 3。也就是說(shuō)按鍵按下發(fā)送的鍵值是1和4和7。按鍵彈起發(fā)送的鍵值是2和5和8，按鍵長(zhǎng)按發(fā)送的鍵值是3和6和9。看下面這個(gè)枚舉enum你就明白了。

typedefenum
{
KEY_NONE=0,/*0表示按鍵事件*/

KEY_1_DOWN,/*1鍵按下*/
KEY_1_UP,/*1鍵彈起*/
KEY_1_LONG,/*1鍵長(zhǎng)按*/

KEY_2_DOWN,/*2鍵按下*/
KEY_2_UP,/*2鍵彈起*/
KEY_2_LONG,/*2鍵長(zhǎng)按*/

KEY_3_DOWN,/*3鍵按下*/
KEY_3_UP,/*3鍵彈起*/
KEY_3_LONG,/*3鍵長(zhǎng)按*/


}KEY_ENUM;

7.試驗(yàn)演示

intmain(void)
{
uint8_tKeyCode;/*按鍵代碼*/
KEY_Init();
while(1)
{
/*按鍵濾波和檢測(cè)由后臺(tái)systick中斷服務(wù)程序?qū)崿F(xiàn)，我們只需要調(diào)用KEY_FIFO_Get讀取鍵值即可。*/
KeyCode=KEY_FIFO_Get();/*讀取鍵值,無(wú)鍵按下時(shí)返回KEY_NONE=0*/
if(KeyCode!=KEY_NONE)
{
switch(KeyCode)
{
caseKEY_DOWN_K1:/*K1鍵按下*/
printf("K1鍵按下
");
break;
caseKEY_UP_K1:/*K1鍵彈起*/
printf("K1鍵彈起
");
break;
caseKEY_DOWN_K2:/*K2鍵按下*/
printf("K2鍵按下
");
break;
caseKEY_UP_K2:/*K2鍵彈起*/
printf("K2鍵彈起
");
break;
caseKEY_DOWN_K3:/*K3鍵按下*/
printf("K3鍵按下
");
break;
caseKEY_UP_K3:/*K3鍵彈起*/
printf("K3鍵彈起
");
break;
default:
/*其它的鍵值不處理*/
break;
}

}
}
}

不知道學(xué)妹看懂沒(méi)，沒(méi)看懂就多看幾遍。代碼例程已上傳至Gitee。

https://gitee.com/zhiguoxin/Wechat-Data.git

責(zé)任編輯：haq