電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/李寧遠）移動機器人產(chǎn)業(yè)鏈上有眾多玩家，有做導(dǎo)航的，有做IMU的，有做雷達的，覆蓋面很廣。大多數(shù)下游做移動機器人平臺的企業(yè)，都以導(dǎo)航模塊為核心做自己的移動底盤，以移動底盤為基礎(chǔ)產(chǎn)品打開市場，這是絕大部分移動機器人企業(yè)的玩法。有一部分玩家，他們也做自己的移動底盤，但業(yè)務(wù)往上游零部件延伸，做激光，控制器等等。

上一期的移動機器人行業(yè)故事里，筆者講述了兩個移動機器人創(chuàng)業(yè)公司截然不同的發(fā)展歷程，結(jié)果令人唏噓，有創(chuàng)業(yè)基因的公司成了背景，沒有創(chuàng)業(yè)基因的公司脫穎而出。而這一期的行業(yè)故事聚焦在一個公司，看它如何延續(xù)了AMR基因。

用上一期AMR基因這概念來說，A公司有優(yōu)秀的AMR核心技術(shù)研發(fā)基因，創(chuàng)始人C是眾多極客創(chuàng)業(yè)的典范，擁有龐大的極客粉絲群體。C在2009年底成立RP團隊，一支在業(yè)余時間進行先進機器人技術(shù)學(xué)習(xí)和研發(fā)的團隊。

2010年，美國的Neato掃地機器人大賣，由于采用了最新技術(shù)的導(dǎo)航系統(tǒng)——基于SLAM技術(shù)的自主移動系統(tǒng)，長期混跡極客圈的C關(guān)注到了相關(guān)技術(shù)，于是開始研究起來，由于當(dāng)時SLAM技術(shù)資料并不多，有很大難度，而Neato所研發(fā)的三角測距激光雷達對于電子技術(shù)經(jīng)驗豐富的C來說，破解起來輕而易舉。后來C查閱相關(guān)資料，找到三角測距激光雷達的論文，開始攻克基于SLAM技術(shù)自主移動機器人的一個核心部件——低成本激光雷達。他不僅做出了自己的低成本激光雷達，而且還寫成博客分享出來，在電子社區(qū)褒貶不一，大部分電子愛好者奉其為大神，而電子老手覺得這玩意很簡單沒啥價值。

后來C將注意力轉(zhuǎn)向SLAM技術(shù)的研究上，2012年大量智能機器人技術(shù)涌入中國，服務(wù)機器人開始受到關(guān)注。當(dāng)時機器人的自主移動技術(shù)還只是停留在教學(xué)和研究階段，并沒有商業(yè)應(yīng)用，而自主移動對于機器人來說，是非常重要的能力。2013年，技術(shù)人才、社會注意力、資本都開始聚焦在服務(wù)機器人上，C抓住時機，以低成本激光雷達為切入點開始布局服務(wù)機器人。

隨著低成本激光雷達在國內(nèi)外大賣，C也成為了全球極客愛好者圈子的名人，之后繼續(xù)完善自己的激光雷達產(chǎn)品。而激光雷達對于C而言，只是他的第一步“計劃”，他還有另一個想發(fā)力的點——自主移動機器人平臺。隨后，他推出了低成本自主移動系統(tǒng)模塊SW，打造自主移動機器人的“低成本”大腦，后來又陸續(xù)推出了商用服務(wù)機器人平臺。

智能科技的創(chuàng)業(yè)，戰(zhàn)略和核心技術(shù)路線選擇的問題永遠是一家技術(shù)導(dǎo)向的創(chuàng)業(yè)公司繞不開的命題。A公司此時面臨兩個問題，正是解決了這兩個問題才讓A公司成功從困局中突圍。

其一，激光雷達讓A公司陷入泥潭。低成本激光雷達讓C成為機器人技術(shù)圈的名人，從中獲得了巨大的收益。但低成本激光雷達技術(shù)門檻低，很容易仿效。隨著A公司在低成本激光雷達上的成功融資，大量創(chuàng)業(yè)者和有研發(fā)激光雷達能力的公司涌入，被描繪為核心技術(shù)的低成本激光雷達迅速變成紅海競爭。為了維系自己的根基，C和團隊不得不在低成本激光雷達上投入大量的精力來保持這個領(lǐng)域的領(lǐng)先性。而且在很長一段時間內(nèi)，低成本激光雷達壽命極低。既然有這么多激光雷達制造商，那么低成本激光雷達就不會成為產(chǎn)業(yè)鏈的核心，但A公司在激光雷達上有了人設(shè)定位，無法放手。

其二，選擇類似Neato的基于SLAM技術(shù)的自主移動系統(tǒng)開發(fā)路線，讓A公司的SLAMWARE模塊無緣復(fù)雜自主移動場景，只能應(yīng)用于掃地機器人，或者是簡單場景的商用移動機器人上。基于SLAM技術(shù)的自主移動系統(tǒng)，就是以SLAM技術(shù)框架為核心，補充感知、避障和路徑規(guī)劃策略，使之成為一體化的自主移動系統(tǒng)。其優(yōu)勢在于便于打造一套一體化的精簡系統(tǒng)，代碼量小，運行效率高，能夠在低成本芯片上面實現(xiàn)。但缺點也非常明顯，就是開發(fā)難度非常大，團隊協(xié)作效率低等等，很難構(gòu)建出復(fù)雜場景的自主移動系統(tǒng)。和基于自主導(dǎo)航框架的自主移動系統(tǒng)對比起來有很大差距。

當(dāng)時大多數(shù)移動機器人都是給自己減負，只選取一個著力點來打開局面。在資金和人員的掣肘下，C源于對自己團隊技術(shù)的自信，堅持了公司的兩條技術(shù)路線——低成本激光雷達與商用移動機器人。低成本激光雷達是C起家的項目，雖然低成本激光雷達并不是產(chǎn)業(yè)鏈的核心，但移動機器人想起量就必然需要在保證激光精度的前提下降下成本，這是A公司從始至終都在做的事。而商用移動機器人是C認為將在未來起量的市場。雖然基于SLAM技術(shù)的自主移動系統(tǒng)開發(fā)路線使得A公司的自主移動機器人沒法應(yīng)用于工業(yè)場景，但A公司要進入的市場很明確——商用移動。多年來，A公司一邊打磨自己的商用定位導(dǎo)航技術(shù)，一邊迭代低成本激光雷達性能。隨著一代代新品激光雷達發(fā)布，一次次低成本自主移動平臺推出，終于迎來了市場的爆發(fā)點。

A公司成功打開商用市場很大程度上源自其創(chuàng)始人的堅持，而這份堅持是基于對核心技術(shù)的自信與市場眼光的獨到。如果在當(dāng)時A公司放棄低成本傳感器研發(fā)或者放棄SLAM自主移動系統(tǒng)轉(zhuǎn)而開發(fā)自主導(dǎo)航移動系統(tǒng)，其后的發(fā)展就難說了。筆者見過行業(yè)中不乏一些跟風(fēng)的企業(yè)，底盤火就做底盤，叉車火就做叉車，跟隨火就做跟隨，最后什么都沒做出規(guī)模。智能硬件科技的創(chuàng)業(yè)，戰(zhàn)略和核心技術(shù)路線選擇的重要性不言而喻，確定戰(zhàn)略和核心技術(shù)發(fā)展方向后能堅持下來也并不容易。

插一些題外話，其實隨著基于自主移動框架的自主機器人興起，A公司曾宣稱這些企業(yè)只是簡單的拿開源工具做產(chǎn)品，實際場景沒法用，在資本和大眾上狙擊這些AMR企業(yè)，帶了一波“自主移動機器人就是SLAM導(dǎo)航機器人”的節(jié)奏，影響了后面大眾對兩種不同框架移動機器人的認知。這也導(dǎo)致很多基于自主導(dǎo)航框架的AMR企業(yè)，不得不說自己做的是SLAM技術(shù)。A公司在專注于自身方向的同時其實也看到了工業(yè)級AMR的應(yīng)用潛力，也投資了一家基于自主導(dǎo)航框架開發(fā)工業(yè)AMR的企業(yè)。

原文標(biāo)題：移動機器人：戰(zhàn)略布局與核心技術(shù)路線有多重要？

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