簡(jiǎn)介

RT-Thread Smart做為一個(gè)“新”的系統(tǒng)，在開(kāi)發(fā)上相比原來(lái)的RT-Thread模式還是存在著挺大的不同。原來(lái)的RT-Thread開(kāi)發(fā)，是把相關(guān)的應(yīng)用都寫入到內(nèi)核中，最終編譯在一個(gè)映像中進(jìn)行運(yùn)行，基本的過(guò)程就是編寫代碼，編譯，燒寫，運(yùn)行或調(diào)試。而內(nèi)核和應(yīng)用獨(dú)立的開(kāi)發(fā)方式則是，內(nèi)核相對(duì)穩(wěn)定、固定，改動(dòng)的基本上都是應(yīng)用程序。所以一般是編寫應(yīng)用程序，編譯，然后通過(guò)一定的方式放入到目標(biāo)板上進(jìn)行運(yùn)行。這個(gè)也是Linux的一貫思路、方式，會(huì)有一個(gè)把應(yīng)用程序放入到目標(biāo)板的過(guò)程，Linux下可以是NFS網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)的方式，然后調(diào)試也并不是都具備，或者有的時(shí)候使用命令行的gdb調(diào)試模式等<唔，有些些復(fù)雜>。

在rt-smart上也一直在思考如何簡(jiǎn)化應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)，最初的有RT-Thread Studio集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，基本上可以做到創(chuàng)建應(yīng)用程序，編譯，調(diào)試的完整過(guò)程。但隨著rt-smart的往后延申、發(fā)展，因?yàn)樗瑫r(shí)也提供了完整POSIX環(huán)境，可以把Linux的一些應(yīng)用程序無(wú)縫地移植到rt-smart上，在編譯的時(shí)候更好的方式是在Linux下進(jìn)行。這個(gè)時(shí)候只支持Windows的RT-Thread Studio就有些沒(méi)那么很好的滿足要求了。而同時(shí)VS Code還有運(yùn)行在Windows主機(jī)，遠(yuǎn)程ssh穿越到Linux的模式，這樣使用VS Code無(wú)疑會(huì)是一種便利并小巧的模式。在這樣的考慮下，那么是否可以有一份簡(jiǎn)單的VS Code插件，把開(kāi)發(fā)變得更簡(jiǎn)單。

不服就干，一鍵，編譯/下載/調(diào)試，三連擊！

VS Code的RT-Thread Smart插件介紹

在這樣的想法下，VS Code下的RT-Thread Smart插件擴(kuò)展就出爐了，簡(jiǎn)單就是它的方式，支持的功能包括：

l創(chuàng)建 RT-Thread Smart 工程

l支持 CMake、Make、scons 等構(gòu)建方式

l支持清理工程

l支持一鍵下載、調(diào)試

l支持在不同的平臺(tái)，例如Linux、Windows下進(jìn)行開(kāi)發(fā)

安裝VS Code RT-Thread Smart插件

在使用RT-Thread Smart插件時(shí)，首先是需要在VS Code中安裝它。目前VS Code RT-Thread Smart插件已經(jīng)上傳到VS Code市場(chǎng)，所以安裝非常方便，可以直接在VS Code 的擴(kuò)展市場(chǎng)中搜索 RT-Thread Smart，點(diǎn)擊安裝即可：

下面我們配合著運(yùn)行RT-Thread Smart的ARM Cortex-A7開(kāi)發(fā)板，ART-pi smart來(lái)使用、體驗(yàn)一番吧。

搭建ART-Pi Smart環(huán)境

硬件環(huán)境搭建

● 串口連接：下方的 USB Type-C 接口，既是用作電源供電，同時(shí)也是 USB 轉(zhuǎn) UART 接口，主要用于系統(tǒng)的控制臺(tái)命令行交互，包括控制臺(tái)輸入和輸出

●網(wǎng)絡(luò)接口：通過(guò)路由器和網(wǎng)線（或者通過(guò)板載的 RW007 WiFi 模塊），將開(kāi)發(fā)板和測(cè)試電腦連接在同一個(gè)局域網(wǎng)內(nèi)

(ART-Pi Smart開(kāi)發(fā)板具備串口USB Type-C供電的功能，但如果你需要跑更復(fù)雜的液晶屏應(yīng)用時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)供電不足的問(wèn)題，這個(gè)時(shí)候可以外接USB Type-C到USB接口的方式來(lái)解決供電的問(wèn)題)

準(zhǔn)備軟件環(huán)境

（以下鏈接請(qǐng)復(fù)制至外部瀏覽器打開(kāi)）

要在ART-Pi Smart上運(yùn)行RT-Thread Smart系統(tǒng)，需要下載ART-Pi Smart開(kāi)發(fā)板SDK及工具鏈并進(jìn)行安裝。開(kāi)發(fā)板的SDK放在gitee倉(cāng)庫(kù)中，它主要包括 RT-Thread Smart 操作系統(tǒng)的源碼，BSP 驅(qū)動(dòng)，應(yīng)用程序 demo 等?？梢酝ㄟ^(guò) Git 方式下載 ART-Pi Smart SDK 包（Windows、Linux都可以）：

git clone https://gitee.com/rtthread/ART-Pi-smart.git

RT-Thread Smart的工具鏈?zhǔn)腔趍usl libc的GNU GCC工具鏈，其中還包括了針對(duì)內(nèi)核的libc以及用戶態(tài)針對(duì)應(yīng)用程序的libc。用戶可以根據(jù)自己的開(kāi)發(fā)平臺(tái)（Linux，Windows）情況來(lái)選擇不同版本的工具鏈，下載鏈接是：

https://pan.baidu.com/s/1p7PRhV3dTGIb7hxv34YWYw

提取碼: ndxq

在下載工具鏈后，需要把它解壓到ART-Pi smart SDK的/tools/gnu_gcc路徑下。

另外在ART-Pi smart開(kāi)發(fā)板的eMMC內(nèi)已經(jīng)固化了一個(gè)rt-smart 內(nèi)核固件，可以上電直接開(kāi)機(jī)使用（如果希望下載自己編譯的內(nèi)核，可以通過(guò)u-boot + tftp 或 usb 方式加載運(yùn)行）

小試牛刀寫個(gè)應(yīng)用程序試試

這里將以 Windows 環(huán)境下使用 VS Code 開(kāi)發(fā) rt-smart 用戶應(yīng)用程序?yàn)槔齺?lái)體驗(yàn)VS Code的RT-Thread Smart插件擴(kuò)展。

創(chuàng)建工程

在 VS Code 上使用Ctrlt+Shift+P快捷鍵，輸入 RT-Thread 關(guān)鍵字，選擇“創(chuàng)建 RT-Thread Smart 工程”, 然后按提示執(zhí)行以下操作：

● 輸入ART-Pi Smart的SDK 根目錄

● 輸入工程名稱

●選擇構(gòu)建方式

Linux 平臺(tái)支持 CMake、Make、scons 等構(gòu)建工具

Windows 平臺(tái)支持 scons 構(gòu)建工具

以 Windows 環(huán)境下使用 VS Code 開(kāi)發(fā) rt-smart 用戶應(yīng)用程序?yàn)槔?/p>

添加用戶功能代碼

用戶應(yīng)用，我們來(lái)點(diǎn)個(gè)LED燈：

 1#include
 2
 3#include
 4
 5#include
 6
 7
 8#defineGET_PIN(PORTx,PIN)(32*(PORTx-1)+(PIN&31))
 9
10#defineLED_PINGET_PIN(5,3)
11
12
13
14structrt_device_pin_mode
15
16{
17
18rt_uint16_tpin;
19
20rt_uint16_tmode;
21
22};
23
24structrt_device_pin_status
25
26{
27
28rt_uint16_tpin;
29
30rt_uint16_tstatus;
31
32};
33
34
35intmain(intargc,char**argv)
36
37{
38
39rt_device_tpin_dev;
40
41structrt_device_pin_modepin_mode;
42
43structrt_device_pin_statuspin_status;
44
45
46rt_kprintf("helloworld!
");
47
48
49
50pin_dev=rt_device_find("pin");
51
52rt_device_open(pin_dev,RT_DEVICE_OFLAG_RDWR);
53
54pin_mode.pin=LED_PIN;
55
56pin_mode.mode=0;
57
58
59rt_device_control(pin_dev,0,(void*)&pin_mode);
60
61pin_status.pin=LED_PIN;
62
63
64pin_status.status=1;//closeled
65
66rt_device_write(pin_dev,0,(void*)&pin_status,sizeof(pin_status));
67
68rt_thread_mdelay(200);
69
70
71pin_status.status=0;//openled
72
73rt_device_write(pin_dev,0,(void*)&pin_status,sizeof(pin_status));
74
75
76rt_device_close(pin_dev);
77
78return0;
79
80}

編譯應(yīng)用程序

1. 點(diǎn)擊 VS Code 左下角的“編譯”、“清理”、“下載” 狀態(tài)欄，會(huì)自動(dòng)執(zhí)行編譯工程、清理工程、下載用戶 APP 固件文件到開(kāi)發(fā)板，這里我們選擇編譯功能。

2.編譯通過(guò)后，會(huì)自動(dòng)生成用戶APP 固件，默認(rèn)的名稱是hello.elf

GDB 在線調(diào)試

為了更好的支持應(yīng)用程序調(diào)試，在RT-Thread Smart內(nèi)核中運(yùn)行了一個(gè)GDB調(diào)試樁，可以通過(guò)它來(lái)調(diào)試用戶態(tài)應(yīng)用程序，源碼級(jí)調(diào)試。這種方式也是一種軟調(diào)試，免仿真器，而和PC主機(jī)連接則可以使用TCP網(wǎng)絡(luò)連接或者串口連接，未來(lái)在RT-Thread Smart上還會(huì)支持USB連接。

在使用VS Code插件創(chuàng)建rt-smart應(yīng)用程序時(shí)，它會(huì)默認(rèn)把相關(guān)的配置都預(yù)先設(shè)置好，對(duì)于調(diào)試來(lái)說(shuō)，主要會(huì)有個(gè)板卡的IP地址設(shè)置，這點(diǎn)需要多注意到。在ART-Pi smart開(kāi)發(fā)板上，可以通過(guò)命令行命令ifconfig來(lái)獲得板卡的IP地址。

在 VS Code 上直接按 F5 快捷鍵, 即可啟動(dòng) GDB 在線調(diào)試 rt-smart 用戶應(yīng)用程序。如下圖所示，進(jìn)入調(diào)試模式之后，VS Code 左側(cè)會(huì)自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到 “運(yùn)行和調(diào)試” 視圖，可以查看變量、監(jiān)視變量、查看調(diào)用堆棧、設(shè)置斷點(diǎn)等常用調(diào)試功能。

在調(diào)試的過(guò)程中，我們也可以看到板卡上的LED燈在閃爍。

最后我們用一個(gè)連貫的短視頻來(lái)結(jié)束整個(gè)過(guò)程

視頻內(nèi)容（操作順序）：?jiǎn)?dòng) rt-smart 內(nèi)核、安裝 C/C++ 插件、RT-Thread Smart 插件、Windows 下創(chuàng)建 rt-smart 用戶應(yīng)用程序（scons）、修改用戶代碼（增加 GPIO LED 控制）、編譯、下載、GDB 在線調(diào)試等操作。

通過(guò)這樣的方式，我們是不是發(fā)現(xiàn)這個(gè)開(kāi)發(fā)方式很簡(jiǎn)單，有些類似MCU上的Keil MDK/IAR的開(kāi)發(fā)模式？編寫程序，編譯/燒寫/調(diào)試。非常簡(jiǎn)潔，可以避免一些Linux初學(xué)者對(duì)于如何編譯程序，并把它下載運(yùn)行的迷茫。

在后續(xù)中，RT-Thread Smart及VS Code插件還會(huì)不斷升級(jí)，包括對(duì)USB的支持，對(duì)Linux下一般應(yīng)用程序，編譯/調(diào)試的支持，后續(xù)見(jiàn)！

RT-Thread Smart 交流平臺(tái)

如果遇到什么問(wèn)題需要協(xié)助，或有什么建議和意見(jiàn)需要反饋的，可以加入 ART-Pi Smart 官方交流 QQ 群或者登錄論壇的 rt-smart 板塊發(fā)帖反饋。

ART-Pi Smart ：

https://art-pi.gitee.io/smart-website/

ART-Pi Smart SDK ：

https://gitee.com/rtthread/ART-Pi-smart

ART-Pi Smart 官方交流 QQ 群 ：622828244

rt-smart 論壇板塊（發(fā)帖反饋）：

https://club.rt-thread.org/ask/tag/1339.html

原文標(biāo)題：如何使用 VSCode 開(kāi)發(fā) RT-Thread Smart 應(yīng)用程序

文章出處：【微信公眾號(hào)：RTThread物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。