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RT-Thread

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RT-Thread 是一個集實時操作系統(tǒng)（RTOS）內(nèi)核、中間件組件和開發(fā)者社區(qū)于一體的技術(shù)平臺，RT-Thread 擁有良好的軟件生態(tài)，支持市面上所有主流的編譯工具如 GCC、Keil、IAR 等，工具鏈完善、友好，支持各類標準接口，如 POSIX、CMSIS、C++應(yīng)用環(huán)境、Javascript 執(zhí)行環(huán)境等，方便開發(fā)者移植各類應(yīng)用程序。

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rt-thread技術(shù)

深度剖析 RT-Thread 線程調(diào)度流程

RT-Thread調(diào)度第一個線程的主要流程分如下：rtthread_startup：RTT的啟動函數(shù)，主要負責板級驅(qū)動，調(diào)度器，系統(tǒng)線程初始化，啟動調(diào)度...

2025-06-25 標簽：調(diào)度線程 RT-Thread 359 0

RT-Thread SPI鏈式傳輸非法訪問？揭秘致命陷阱！

前言一、在與RT-ThreadBSP的開發(fā)者溝通中，發(fā)現(xiàn)SPI設(shè)備驅(qū)動在輪詢（Polling）模式下偶發(fā)出現(xiàn)非法訪問異常（如圖）問題復(fù)現(xiàn)場景：開發(fā)者僅需...

2025-06-24 標簽：SPI BSP RT-Thread 551 0

揭秘RT-Thread上的AUTOSAR CP系統(tǒng)

本文探討了RT-Thread與AUTOSARCP的融合，解決車載ECU開發(fā)中實時性、安全性與靈活性的平衡問題。通過分層安全內(nèi)核（rt-safetyos/...

2025-06-23 標簽：AUTOSAR ecu RT-Thread 935 0

睿擎派RK3506J開發(fā)板開箱記錄、初步調(diào)試

睿擎派基于RK3506J開發(fā)，RK3506J是一款三核A7+M0的入門級工業(yè)MPU，由于其價位低，性能優(yōu)異，近期收到熱捧，各家都出了很多RK3506J的...

2025-06-20 標簽：開發(fā)板 RT-Thread RK3506 290 0

時區(qū)陷阱！RT-Thread鬧鐘失效不響應(yīng)？

一、前言RT-Thread的alarm是系統(tǒng)提供的鬧鐘設(shè)備接口，提供了一系列用于管理定時事件的API。然而，在實際使用過程中，遇到了一些與時間處理相關(guān)的...

2025-06-18 標簽：API 設(shè)備 RT-Thread 148 0

通過vmRT-Thread和ROS2賦能機器人智能開發(fā)

隨著機器人技術(shù)的快速迭代升級，協(xié)作機器人、復(fù)合移動機器人和人形機器人等新興應(yīng)用場景對實時控制與智能決策的深度融合提出了迫切需求。然而，當前機器人操作系統(tǒng)...

2025-06-09 標簽：機器人 VM RT-Thread 733 0

RT-Thread+GD32，打造音樂播放器與NES模擬器

方案實現(xiàn)01UI顯示UI使用LVGL顯示框架，從SD卡中加載矢量字體顯示。示例中支持了TinyTTF字體引擎和FreeType，通過menuconfig...

2025-05-14 標簽：模擬器音樂播放器 RT-Thread 203 0

通過vmRT-Thread和MCP賦能具身智能開發(fā)

隨著邊緣AI與嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展，智能小車、服務(wù)機器人等場景中亟需融合「高層智能決策」與「低層實時控制」。然而當前常見系統(tǒng)架構(gòu)存在以下痛點：決策系統(tǒng)與控制...

2025-05-09 標簽：嵌入式 RT-Thread MCP 377 0

BSP瘦身指南說明 | 技術(shù)集結(jié)

一.為什么要實施BSP瘦身計劃當前RT-Thread倉庫中BSP和.git內(nèi)容占比約90%，而RT-Thread核心代碼及文檔僅占約100MB，約為3%...

2025-05-07 標簽：STM32 BSP RT-Thread 186 0

基于RT-Thread的I2C(軟件) 實踐 | 技術(shù)集結(jié)

一、軟硬件介紹（一）I2C(軟件)I2C是一種廣泛應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)中的短距離串行通信協(xié)議，支持多主多從設(shè)備模式，主機通過時鐘信號SCL和數(shù)據(jù)線SDA與從...

2025-05-06 標簽：軟件 I2C RT-Thread 267 0

rt-thread帖子

RT-Thread4.10系統(tǒng)運行出現(xiàn)_thread_timeout斷言錯誤怎么解決？

標簽：內(nèi)核 RT-Thread 28 0

完全按照rt-thread 里的串口DMA接收寫的，還是接收內(nèi)存無論怎么擴大還是報錯？

標簽：dma RT-Thread 74 0

rttStudio使用DAP下載程序失敗的原因？

標簽：RT-Thread dap 189 1

RT-Thread 4.1.1怎啟用NTP實現(xiàn)開機自動同步時間后報超時，為什么？

標簽：RT-Thread 191 1

離線包制作打開settings報錯的原因？怎么處理？

標簽：RT-Thread 66 0

rt-thread-studio添加任何的軟件包都失敗，更改github或者gitee源都不起作用，有什么解決方案嗎？

標簽：軟件包 RT-Thread 81 0

RT-Thread Nano源碼bsp工程無法正常使用msh，輸入msh命令無響應(yīng)怎么解決？

標簽：BSP RT-Thread 86 1

使用ENV工具進行menuconfig找不到路徑怎么解決？

標簽：路徑 RT-Thread 102 1

使用rt-thread構(gòu)建openmv的固件工程，出現(xiàn)編譯錯誤的原因？

標簽：RT-Thread openMV 114 1

請問在RT-Thread中怎么使用LVGL將SD內(nèi)容顯示出來？

標簽：RT-Thread LVGL 94 1

rt-thread資料下載

工控軟件包開源分享立即下載

類別：電子資料 2023-06-25 標簽：lcd GUI RT-Thread 796 0

Arduino上的多任務(wù)處理立即下載

類別：電子資料 2023-06-14 標簽：Arduino RT-Thread 763 0

帶有RT-Thread的更好的SD庫立即下載

類別：電子資料 2023-06-14 標簽：SD Arduino RT-Thread 615 0

帶有RT-Thread的Arduino應(yīng)用程序立即下載

類別：電子資料 2023-06-14 標簽：Arduino RT-Thread 605 0

基于RT-Thread的CAN電機驅(qū)動板設(shè)計(一)需求分析與硬件設(shè)計立即下載

類別：電子資料 2023-03-17 標簽：CAN 電機 RT-Thread 365 0

國民技術(shù)N32G4FR通用MCU RT_Thread設(shè)備注冊應(yīng)用筆記立即下載

類別：電子資料 2022-11-07 標簽：國民技術(shù)RT-Thread N32G4FR 502 0

RT-Thread實時操作系統(tǒng)安裝向?qū)?/a>立即下載

類別：嵌入式開發(fā) 2022-04-02 標簽：操作系統(tǒng)RT-Thread 591 0

RT-Thread國產(chǎn)MCU開發(fā)板移植指南—極海APM32F103ZE立即下載

類別：單片機 2022-02-08 標簽：mcu RT-Thread 656 0

US-100超聲波測距模塊 -- 原理與數(shù)據(jù)獲取的編程實現(xiàn)（基于STM32和RT-Thread操作系統(tǒng)實現(xiàn)）立即下載

類別：單片機 2022-01-17 標簽：原理 RT-Thread 超聲波測距模塊 1383 0

HC32F460移植RT-Thread Nano+FinSh工程源碼下載立即下載

類別：C語言|源代碼 2022-01-05 標簽：源碼 RT-Thread 806 0

rt-thread資訊

RT-Thread睿賽德攜智能終端方案亮相MWC | 新聞速遞

6月18日，為期三天的世界移動通信大會（MWC25上海）在滬開幕。作為我國裝機量最大的嵌入式系統(tǒng)，RT-Thread睿賽德，帶著最新的軟硬件產(chǎn)品及平臺、...

2025-06-26 標簽：MWC 智能終端 RT-Thread 246 0

國產(chǎn)RT-Thread系統(tǒng)賦能無人機與機器人，25億裝機量背后的“智能引擎”

一架無人機輕盈靈動地穿梭于城市樓宇之間，精準錨定路線，將熱騰騰的美食或急需的商品高效、安全地送達消費者的手中——這并非科幻電影，而是正在上海、深圳等城市...

2025-06-26 標簽：機器人 RT-Thread 100 0

通過vmRT-Thread和VirtIO-SCMI攻克硬件分割依賴難點 | 前沿觀點

硬件分割依賴難點是現(xiàn)代嵌入式系統(tǒng)和物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備開發(fā)中常見的問題。在多任務(wù)或多應(yīng)用的系統(tǒng)中，不同任務(wù)或應(yīng)用需要訪問不同的硬件資源，傳統(tǒng)的系統(tǒng)設(shè)計中，硬件資源...

2025-06-24 標簽：嵌入式系統(tǒng)硬件 RT-Thread 165 0

【好書推薦】RT-Thread第17本相關(guān)書籍！嵌入式系統(tǒng)原理與開發(fā)

在嵌入式系統(tǒng)學(xué)習(xí)和開發(fā)的過程中，你是否遇到過這些問題：硬件基礎(chǔ)學(xué)得零散，缺乏系統(tǒng)的知識框架？程搭建復(fù)雜，環(huán)境配置困難重重？想學(xué)RTOS卻苦于找不到入門清...

2025-06-23 標簽：嵌入式 RT-Thread 101 0

玄鐵加入RT-Thread 高級會員合作伙伴 | 戰(zhàn)略新篇

今天起，玄鐵XuanTie正式成為RT-Thread高級會員合作伙伴。此次合作標志著雙方將在嵌入式操作系統(tǒng)創(chuàng)新、RISC-V生態(tài)構(gòu)建及行業(yè)應(yīng)用落地等領(lǐng)域...

2025-06-23 標簽：操作系統(tǒng)RT-Thread RISC-V 276 0

央視聚焦：RT-Thread睿賽德攜國產(chǎn)自主智能終端方案亮相MWC|媒體視角

CCTV2報道RT-Thread睿賽德6月18日，為期三天的世界移動通信大會（MWC25上海）在滬開幕。作為我國裝機量最大的嵌入式系統(tǒng)，RT-Threa...

2025-06-19 標簽：智能終端 RT-Thread 睿賽德 208 0

RT-Trace調(diào)試工具正式發(fā)布！

5月20日，RT-Thread官方預(yù)售了首款調(diào)試工具RT-Trace,獲得了開發(fā)者及企業(yè)用戶的廣泛關(guān)注與支持。RT-Trace調(diào)試工具結(jié)束預(yù)售階段，即日...

2025-06-18 標簽：開發(fā)者 RT-Thread 334 0

2025MWC上海來襲！RT-Thread邀您共探智能互聯(lián)新紀元 | 活動預(yù)告

全球科技界年度盛典——上海世界移動通信大會（簡稱“MWC上?！保┘磳⒂?月18日上海新國際博覽中心盛大開幕。RT-Thread睿賽德科技將與中國移動、科...

2025-06-16 標簽：移動通信 MWC RT-Thread 373 0

睿擎平臺極簡開發(fā)重要實踐—— PinMux 配置工具 | 睿擎派試用名單公示

RT-Thread睿擎工業(yè)開發(fā)平臺是為工業(yè)場景設(shè)計的軟硬件一體化開發(fā)方案，全棧自主可控，賦能用戶聚焦核心業(yè)務(wù)創(chuàng)新，大幅提升開發(fā)效率。睿擎平臺以極簡化設(shè)計...

2025-06-11 標簽：工業(yè)RT-Thread 290 0

人形機器人敏捷開發(fā)新路徑：RT-Thread以軟件底座破解復(fù)雜系統(tǒng)難題 | 新聞速遞

5月29日，2025機器人開發(fā)者大會在上海張江科學(xué)城拉開帷幕，RT-Thread睿賽德受邀參會，與宇樹、智元、傅利葉等企業(yè)共話機器人行業(yè)解決方案。在人形...

2025-06-04 標簽：復(fù)雜系統(tǒng)人形機器人 RT-Thread 462 0

rt-thread數(shù)據(jù)手冊

型號	描述	數(shù)據(jù)手冊	參考價格
PersimM3	RT1806高性能32位處理器，內(nèi)置SDRAM：32MB，板載Flash：16MB		獲取價格

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標準的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風標電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認識，它是自動引導(dǎo)機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機器人

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服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認識不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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