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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>基于RT-Thread的CAN電機(jī)驅(qū)動(dòng)板設(shè)計(jì)(一)需求分析與硬件設(shè)計(jì)

      基于RT-Thread的CAN電機(jī)驅(qū)動(dòng)板設(shè)計(jì)(一)需求分析與硬件設(shè)計(jì)

      2023-03-17 | pdf | 8.02 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      本項(xiàng)目依托實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人比賽，需要設(shè)計(jì)一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，控制8個(gè)CAN協(xié)議的伺服電機(jī)。為了鍛煉我對(duì)RT-Thread的使用能力同時(shí)加快開(kāi)發(fā)進(jìn)度，減少花費(fèi)在驅(qū)動(dòng)代碼上的時(shí)間，電機(jī)驅(qū)動(dòng)板采用了RT- Thread操作系統(tǒng)。
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