GD32L233C-START評(píng)測系列

兆易創(chuàng)新GD32L233系列全新低功耗MCU的最高主頻為64MHz，集成了64-256KB的嵌入式eFlash和16-32KB的SRAM，以及連接到兩條APB總線的各類增強(qiáng)型I/O和外設(shè)資源。芯片持續(xù)采用行業(yè)領(lǐng)先的Arm Cortex-M23內(nèi)核，通過精簡強(qiáng)大的Armv8-M指令集和全面優(yōu)化的總線設(shè)計(jì)帶來高效處理能力，包含獨(dú)立的乘法器和除法器，廣泛適用于工業(yè)表計(jì)、小型消費(fèi)電子設(shè)備、便攜式醫(yī)療設(shè)備、電池管理系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集與傳輸?shù)鹊湫褪袌觥?/p>

評(píng)測主角：GD32L233C-START 評(píng)估板 使用 GD32L233CCT6 作為主控制器，使用 GD-Link Mini USB 接口提供 5V 電源，提供包括擴(kuò)展引腳在內(nèi)的及Reset、Boot、Button key、LED、USB、USART 轉(zhuǎn) USB 接口等外設(shè)資源。下載程序到評(píng)估板需要使用 GD-Link 工具，所有例程提供了Keil 和IAR 兩個(gè)版本。

移植RT-Thread至GD32L233

本文將嘗試使用國產(chǎn)的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)RT-Thread，相比較于FreeRTOS，RT-Thread還是有很多有點(diǎn)的，比如有Fish命令行界面，國產(chǎn)開源免費(fèi)，Nano版本代碼量極小，移植起來非常簡單（比freeRTOS移植還簡單）等，本文將講解如何將RT-Thread Nano移植到GD32L233C。

一、獲取RT-Thread基于KEIL的離線安裝包

https://www.rt-thread.org/download/mdk/RealThread.RT-Thread.3.1.5.pack

下載之后雙擊安裝即可。

二、添加RT-Thread Nano到工程

1. 打開我們自己的工程，在我的GD32L233C的第二篇帖子中，講解了如何創(chuàng)建一個(gè)全新的工程，本文將會(huì)在上一篇?jiǎng)?chuàng)建的工程的基礎(chǔ)上添加RT-Thread OS，觀看上一篇帖子請(qǐng)移步：http://bbs.eeworld.com.cn/thread-1192155-1-1.html

2. 點(diǎn)擊 Manage Run-Time Environment，展開RTOS，勾上kernel

3. 點(diǎn)擊OK，我們可以看到KEIL已經(jīng)自動(dòng)為我們添加了Cortex-M23相關(guān)的內(nèi)核源碼，這點(diǎn)還是很方便，很人性化的，不用我們在手動(dòng)修改了。

查看官方的文檔堆各個(gè)文件都有具體的描述：

三、修改文件適配Rt-Thread

我們需要修改HardFault_Handler()和 PendSV_Handler()，這兩個(gè)文件是由RT-Thread實(shí)現(xiàn)的，所以我們工程里面原來的這兩個(gè)函數(shù)都需要?jiǎng)h除掉，屏蔽掉這兩個(gè)函數(shù)的申明和定義：

四、修改系統(tǒng)時(shí)鐘

RT-Thread已經(jīng)為我們寫好了時(shí)鐘節(jié)拍函數(shù)rt_os_tick_callback(), 在board.c文件中，我們只需要將這個(gè)函數(shù)放置到SysTick_Handler()中即可，注意需要?jiǎng)h除SysTick_Handler()中的原有內(nèi)容。

刪除rt_hw_board_init()函數(shù)中的#error信息，這個(gè)函數(shù)在board.c文件中，其目的是提醒用戶移植的時(shí)候不要忘了心跳節(jié)拍的移植，這點(diǎn)還是很人性化的，免得移植了半天發(fā)現(xiàn)不工作。

五、修改時(shí)鐘節(jié)拍

RT-Thread為我們提供的配置文件的時(shí)鐘節(jié)拍是1000，也就是1ms，如果你想要修改心跳節(jié)拍，可以在rtconfig.h中修改這個(gè)宏RT_TICK_PER_SECOND，目前是1000，如果想修改節(jié)拍為10ms，則修改該值為10000，修改的時(shí)候最好不要直接修改rtconfig.h這個(gè)文件，因?yàn)镵EIL提供了配置界面修改，在配置界面修改安全可靠。

六、創(chuàng)建線程測試移植是否成功

經(jīng)過了上面的步驟，我們的移植已經(jīng)算是完成了，接下來就是寫程序驗(yàn)證了，像上一篇帖子一樣，我們寫兩個(gè)LED動(dòng)作的線程，LED1 100ms閃爍一次，LED2500ms閃爍一次來做對(duì)比，別忘了修改LED燈的引腳，上一篇帖子已經(jīng)說明白了，引腳不對(duì)，需要我們自己修改，如下：

在main.c中寫兩個(gè)線程，如下：

#include "gd32l23x.h"#include "systick.h"#include #include "main.h"#include "gd32l233r_eval.h"#include 

static rt_thread_t led1_thr = RT_NULL;static rt_thread_t led2_thr = RT_NULL;
static void thread_led1_entry(void *parameter);static void thread_led2_entry(void *parameter);
/*!    rief      main function    param[in]  none    param[out] none    
etval     none*/
int main(void){    /* configure systick */    systick_config();    /* initilize the LEDs, USART and key */    gd_eval_led_init(LED1);    gd_eval_led_init(LED2);
    led1_thr = rt_thread_create( "led1",     /*線程名字*/                                                      thread_led1_entry,/*線程入口函數(shù)*/                                  RT_NULL,/*線程入口函數(shù)參數(shù)*/                                  256,    /*線程棧大小*/                                  4 ,    /*線程優(yōu)先級(jí)*/                                  20);   /*線程時(shí)間片*/    led2_thr = rt_thread_create( "led2",     /*線程名字*/                                                      thread_led2_entry,/*線程入口函數(shù)*/                                  RT_NULL,/*線程入口函數(shù)參數(shù)*/                                  256,    /*線程棧大小*/                                  3 ,    /*線程優(yōu)先級(jí)*/                                  20);   /*線程時(shí)間片*/        rt_thread_startup (led1_thr);    rt_thread_startup (led2_thr);
    while(1)     {        rt_thread_mdelay(100);    }}
static void thread_led1_entry(void *parameter){    while (1)    {        gd_eval_led_toggle(LED1);        rt_thread_mdelay(100);    }}
static void thread_led2_entry(void *parameter){    while (1)    {        gd_eval_led_toggle(LED2);        rt_thread_mdelay(500);    }}

編譯成功下載，發(fā)現(xiàn)程序并不運(yùn)行，這是為什么呢？通過堆問題的查找，發(fā)現(xiàn)是main函數(shù)線程的堆?？臻g分配的太小了，因?yàn)橄啾容^于其他嵌入式系統(tǒng)，RT-Thread將main函數(shù)也做為了一個(gè)線程，我們在main函數(shù)中創(chuàng)建線程需要較大的空間，而RT-Thread給的默認(rèn)配置的main線程的堆棧空間為256，修改為512即可：

再次編譯下載，成功，后期可以使用RT-Thread來開發(fā)多線程任務(wù)了。

七、演示

原文標(biāo)題：GD32L233開發(fā)板評(píng)測 | RT-Thread操作系統(tǒng)移植

文章出處：【微信公眾號(hào)：GD32MCU】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。