電控懸架系統(tǒng)

懸架是車身和車輪之間的連接支持裝置，傳遞多種扭矩和力的同時也緩和抑制由不平路面引起的沖擊作用，決定著汽車的穩(wěn)定性和舒適性。傳統(tǒng)懸架僅在開發(fā)過程根據(jù)車型定位進行針對性的調(diào)教，量產(chǎn)后其特性參數(shù)不再調(diào)整，面對復雜多變的駕駛工況很難同時兼顧舒適性和操控性。連續(xù)阻尼控制系統(tǒng)和空氣彈簧系統(tǒng)組成的電控懸架（如視頻所示）則根據(jù)實際工況動態(tài)調(diào)整系統(tǒng)的響應(yīng)，完美匹配不同的駕駛風格和道路狀況。

電控懸架系統(tǒng)

連續(xù)阻尼控制系統(tǒng)根據(jù)車身運動姿態(tài)和道路狀況控制電磁閥開度來調(diào)整減震器的阻尼力，每秒數(shù)百次的動態(tài)調(diào)整可以精確控制減震器的軟硬程度，起到緩解車身垂向振動或抑制俯仰側(cè)傾程度的作用，提升乘坐舒適性和操控穩(wěn)定性。空氣彈簧系統(tǒng)根據(jù)行駛速度或駕駛員請求控制四個氣囊的充氣量來調(diào)整車身高度和彈簧剛度，越野路況抬升車高能增強通過性并幫助車輛脫困，高速工況系統(tǒng)主動降低車高不僅減小風阻降低能耗還能增強行駛穩(wěn)定性。動態(tài)工況下系統(tǒng)綜合多方信息聯(lián)合控制減震器的阻尼力和多腔空氣彈簧的剛度，進一步提升駕乘舒適性與穩(wěn)定性。

聯(lián)合電子首款懸架控制器平臺

為提升終端消費者的操控體驗和駕乘舒適性，支持整車客戶設(shè)計電控懸架系統(tǒng)，聯(lián)合電子針對連續(xù)阻尼控制系統(tǒng)和空氣彈簧系統(tǒng)量身定制了一款高性能電磁閥驅(qū)動控制平臺。該懸架控制器集成了32位高性能處理器、高精度比例電磁閥驅(qū)動和六軸慣性傳感器，支持PSI5通信，CAN-FD通信，F(xiàn)OTA遠程刷新，Cyber Security和AUTOSAR架構(gòu)等應(yīng)用需求，在功能安全方面最高可支持ISO26262 ASIL-C安全等級需求。

系統(tǒng)方面

系統(tǒng)采用模型化、模塊化的平臺控制策略開發(fā)電控懸架系統(tǒng)的功能軟件，能夠幫助客戶實現(xiàn)整車運動姿態(tài)計算、垂向振動控制、車身高度控制和整車通訊等各種功能，并能提供匹配標定服務(wù)。

功能安全方面

依托聯(lián)合電子功能安全開發(fā)體系，控制器采用三層功能安全架構(gòu)，最高可支持ISO26262 ASIL C安全等級，滿足空氣彈簧系統(tǒng)的應(yīng)用需求。

硬件方面

控制器硬件采用集成度高、適配性好和功能易拓展的開發(fā)方案，新一代32位高性能處理器可實現(xiàn)雙備份的FOTA功能，硬件設(shè)計還兼容更高序列的主芯片，支持算力和內(nèi)存資源拓展的需求。強大的電源管理芯片為整個系統(tǒng)的安全運行提供重要保障，同時具備周期性喚醒系統(tǒng)的功能。控制器支持集成六軸慣性傳感器芯片，輸入方面預留多種類型（PSI5、SENT、Analog、Digital等）的傳感器信號采集通道。輸出方面具備多路可配置的高/低邊電磁閥驅(qū)動輸出通道。通信方面支持多路CAN-FD通訊和特殊幀喚醒功能。

軟件方面

軟件開發(fā)遵循ASPICE流程體系和ISO26262開發(fā)流程要求?；贏UTOSAR軟件架構(gòu)和全套工具鏈的軟件開發(fā)管理，實現(xiàn)了需求、設(shè)計、模型、代碼、測試的全面管理和可追溯性。

機械方面

機械設(shè)計采用分離式安裝方案，兼顧硬件PCB布局與散熱的需求，整體尺寸小巧占用空間少，可方便靈活的布置在乘客艙或尾艙。能夠滿足-40℃ ~ 85℃的工作環(huán)境溫度和IP6K9K防塵防水性能等級。

憑借在汽車電子領(lǐng)域多年積累的開發(fā)經(jīng)驗和技術(shù)優(yōu)勢，聯(lián)合電子積極開發(fā)乘用車電控懸架系統(tǒng)，并同步開發(fā)了適用于阻尼可調(diào)減震器的電磁閥、加速度傳感器和高度傳感器，平臺化的方案和強大的功能可以滿足不同客戶的應(yīng)用需求，靈活的接口設(shè)計降低了在整車上安裝布置的難度。隨著相關(guān)產(chǎn)品的不斷開發(fā)，聯(lián)合電子可以為客戶在懸架控制領(lǐng)域提供更多更優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。

原文標題：聯(lián)合電子首款懸架控制器

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責任編輯：湯梓紅