近日，首款搭載知行科技iDC 500行泊一體域控制器的主流國(guó)產(chǎn)車型正式上市，成為業(yè)內(nèi)少數(shù)在中算力平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的高階智駕域控制器。這也是全球首款在瑞薩V4H計(jì)算平臺(tái)成功部署量產(chǎn)BEV+OCC感知算法的高階智駕解決方案。

以此為開端，知行科技已形成高階行泊算法平臺(tái)，并正快速推進(jìn)基于地平線J6E/M等多款芯片的iDC 500系列落地，為“智駕平權(quán)”新添戰(zhàn)力。

知行自研·記憶泊車

以瑞薩V4H為主芯片，知行科技iDC 500可實(shí)現(xiàn)單路線超50公里的自建圖城區(qū)記憶行車、輕地圖高速領(lǐng)航、巡航輔助增強(qiáng)等高階行車功能。同時(shí)，最長(zhǎng)3公里的記憶泊車功能可中途繞障并靈活選擇車位，覆蓋斷頭路、狹窄車位等復(fù)雜場(chǎng)景的自動(dòng)泊車最快用時(shí)在30秒內(nèi)，并提供自選車位、3D建模渲染的絲滑人機(jī)交互體驗(yàn)。

值得注意的是，此次iDC 500的首搭量產(chǎn)車型涉及新能源和燃油車等多種動(dòng)力形式，面向多個(gè)海內(nèi)外市場(chǎng)。iDC 500率先推送的上述高階泊車功能將實(shí)現(xiàn)油電同享，全球落地，成為知行科技出海的又一里程碑。

知行自研·自定義車位泊車

在智駕的場(chǎng)景覆蓋度不斷拓展的同時(shí)，可支持高階智駕功能的硬件計(jì)算平臺(tái)卻寥寥可數(shù)，“大算力”的高價(jià)格也限制著智駕的上車和迭代進(jìn)度，智駕平權(quán)需要硬件平臺(tái)和量產(chǎn)高階智能駕駛解決方案供應(yīng)商的協(xié)同發(fā)力。

在此背景下，瑞薩面向L2+、L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)應(yīng)用部署需求打造了高性能、低成本的V4X系列計(jì)算平臺(tái)，V4H是其中的高性能版本：7nm制程功耗更低，可采用自然散熱，利于在空間和能耗都非常有限的車端布置；內(nèi)置R核使其無需外掛MCU，提升片內(nèi)效率，降低功耗和空間要求；NPU除提供CNN以外，還內(nèi)嵌IMR，IMP，CVE，DOF等多個(gè)硬件加速單元，以及可編程DSP硬核以支持算法個(gè)性化定制。

知行自研·水平車位泊車

盡管如此，要在幾十TOPS的中算力平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)過數(shù)去百TOPS級(jí)算力支持的高階功能，也絕非易事。以瑞薩V4H為基礎(chǔ)，知行科技在硬核加速器、中間件等多層面進(jìn)行了優(yōu)化工作，以進(jìn)一步提升底層硬件與上層應(yīng)用的協(xié)同效率。

知行科技基于模型和芯片資源特性有效拆解模型，在有限資源下保證模型性能；手寫DSP“打造”出匹配算法的硬核算子，有效匹配模型需求；通過精準(zhǔn)找到關(guān)鍵掉點(diǎn)層和有效量化，在定點(diǎn)運(yùn)算的同時(shí)保證了端側(cè)的模型性能；自研零拷貝內(nèi)存調(diào)度，充分調(diào)用芯片存儲(chǔ)資源，滿足車端系統(tǒng)功能安全的時(shí)延要求。

知行自研·墻角車位泊車

在此過程中，知行科技也積累起了對(duì)模型、芯片、算子的深厚理解，并構(gòu)建起上層應(yīng)用算法平臺(tái)：知行科技自研可直出3D信息、網(wǎng)格精度達(dá)厘米級(jí)的BEV Transformer +OCC感知模塊；軌跡自由度更高的Z*2.0泊車規(guī)劃算法；基于自回歸擴(kuò)散網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測(cè)模型，具備良好環(huán)境理解認(rèn)知和推理能力，配合時(shí)空聯(lián)合行車規(guī)劃算法，實(shí)現(xiàn)更加舒適擬人的駕乘體驗(yàn)。

在中算力平臺(tái)的部署和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，及應(yīng)用算法平臺(tái)的成型使知行科技能夠快速在不同硬件計(jì)算平臺(tái)上落地高階智駕功能。知行科技iDC 500系列的計(jì)算平臺(tái)已包括瑞薩V4H、地平線J6E/M等多款芯片，以國(guó)產(chǎn)芯、國(guó)際芯雙線并行的戰(zhàn)略，形成中算力平臺(tái)高階智駕產(chǎn)品矩陣，從算力、價(jià)格、性能多維度為主機(jī)廠和消費(fèi)者提供更多選擇。