隨著L2+自動(dòng)駕駛功能的普及，整車架構(gòu)的升級(jí)，傳統(tǒng)分布式控制器已不能適應(yīng)市場(chǎng)的發(fā)展，如何以低成本高性能實(shí)現(xiàn)高階自動(dòng)駕駛功能的落地, 成為了眾多整車廠的迫切需求，行泊一體域控制器應(yīng)運(yùn)而生。據(jù)高工數(shù)據(jù)顯示，2023年僅1-6月中國(guó)市場(chǎng)（不含進(jìn)出口）乘用車前裝標(biāo)配行泊一體域控方案交付達(dá)到61.07萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)113.98%，已經(jīng)處于市場(chǎng)爆發(fā)前期，預(yù)計(jì)未來(lái)兩年行泊一體方案在中國(guó)市場(chǎng)將規(guī)?；慨a(chǎn)上車。

經(jīng)緯恒潤(rùn)自主研發(fā)的行泊一體域控制器—ADCU Ⅱ，搭載高速行泊一體式域控解決方案，很好地契合了市場(chǎng)需求，助力汽車高級(jí)自動(dòng)駕駛功能落地應(yīng)用，并于2023年12月開始，在多款車型量產(chǎn)。

ADCU Ⅱ可為客戶提供低成本高可靠的L2+智能駕駛體驗(yàn)，可支持多傳感器融合，全棧自研的先進(jìn)的融合算法，支持海外市場(chǎng)開發(fā)，并且提供持續(xù)的OTA升級(jí)支持。

多類型傳感器配置

6V5R

12 USS

支持高精度定位地圖

支持慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

支持百兆/千兆Ethernet 通信 / 內(nèi)置 Switch

支持Autosar AP/CP，成熟中間件解決方案，支持QNX/Linux OS

支持信息安全

滿足功能安全ASIL-B(D)

功能配置

L2+行車功能（TJP/AES/ELK中國(guó)市場(chǎng)場(chǎng)景強(qiáng)化）

L2泊車功能（RPA/APA/AVM）

高速領(lǐng)航輔助功能（NOA）

記憶泊車（HPA）

國(guó)際/國(guó)內(nèi)法規(guī)支持（GSR2024/ENCAP2023/CNCAP2024）

NOA 導(dǎo)航輔助駕駛

APA 自動(dòng)泊車

RPA 遙控泊車

HAP 記憶泊車

可實(shí)現(xiàn)20+行車——泊車功能：

前向碰撞預(yù)警 (Forward Collision Warning ，F(xiàn)CW)

交通標(biāo)志牌識(shí)別 (Traffic Sign Recognition，TSR)

智能頭燈控制 (Intelligence Headlamp Control，IHC)

車道保持輔助 (Lane Keeping Assistant ，LKA)

緊急車道保持輔助 (Emergency Lane Keeping, ELK)

自動(dòng)緊急制動(dòng)(含低速) (Automatic Emergency Braking，AEB)

全速自適應(yīng)巡航 (Adaptive Cruise Control Stop & Go)

交通擁堵輔助 (Traffic Jam Assist，TJA)

交通燈識(shí)別（Traffic Light Recognition, TLR)

高速公路輔助 (Highway Assist，HWA)

交通擁堵自動(dòng)駕駛 (Traffic Jam Pilot，TJP)

高速公路自動(dòng)駕駛 (Highway Pilot，HWP)

駕駛員指令換道 (Driver Confirmed Lane Change, DCLC)

主動(dòng)換道（Active Lane Change，ALC）

自動(dòng)駛?cè)?駛出高速公路匝道 (Navigate on Autopilot, NOA)

前方/后方側(cè)向交通輔助（Front/Rear Crossing Traffic Alert, FCTA/RCTA)

開門預(yù)警(Door Open Warning, DOW)

變道預(yù)警(Lane Change Warning, LCW)

后向碰撞減緩(Rear Collision Warning, RCW)

超聲波雷達(dá)預(yù)警(Parking Distance Control, PDC)

低速倒車緊急制動(dòng)(Parking Emergency Braking, PEB)

全景泊車系統(tǒng) (Around View Monitor System, AVM)

自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng) (Automated Parking Assist System, APA)

遙控泊車輔助系統(tǒng) (Remote Parking Assist System, RPA)

家庭區(qū)域泊車輔助系統(tǒng) (Home zone Parking Assist System, HPA)

經(jīng)緯恒潤(rùn)行泊一體域控制器解決方案，集恒潤(rùn)行車域控制器和泊車域控制器的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，累計(jì)配套超250萬(wàn)套，有效路試?yán)锍谈哌_(dá)150萬(wàn)公里。產(chǎn)品針對(duì)中國(guó)市場(chǎng)的特殊場(chǎng)景做了優(yōu)化，可靠性高，適應(yīng)能力強(qiáng)，可以支持L2~L2++的全棧配置。采用Autosar AP/CP 標(biāo)準(zhǔn)架構(gòu)，支持QNX/Linux系統(tǒng)，可以為用戶提供多種方案配置。支持最新歐盟GSR2024法規(guī)，滿足最新ENCAP2023和CNCAP2024五星安全要求，具備全球量產(chǎn)能力。多感知芯片方案，為客戶提供國(guó)際化、國(guó)產(chǎn)化多種配置組合。

經(jīng)緯恒潤(rùn)是目前國(guó)內(nèi)少數(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)覆蓋智能駕駛電子產(chǎn)品、研發(fā)服務(wù)及解決方案、高級(jí)別智能駕駛整體解決方案，能夠提供智能駕駛?cè)珬Ｊ浇鉀Q方案的供應(yīng)商。未來(lái)，經(jīng)緯恒潤(rùn)將緊跟汽車行業(yè)發(fā)展大勢(shì)，堅(jiān)持自主創(chuàng)新，努力為國(guó)內(nèi)外客戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)，為汽車工業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)自己的一份力量！