機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化這句話說(shuō)了很多年，每每說(shuō)到工業(yè)機(jī)器人，仍舊很難不提及“四大家族”。而說(shuō)到移動(dòng)機(jī)器人，大家熟知的更多是國(guó)內(nèi)幾家在資本市場(chǎng)一路高歌猛進(jìn)的企業(yè)。在移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用上，國(guó)產(chǎn)移動(dòng)機(jī)器人并不遜色也的確占據(jù)了國(guó)內(nèi)大部分市場(chǎng)。國(guó)產(chǎn)移動(dòng)機(jī)器人能發(fā)展到今天這個(gè)局面很大程度上借鑒了早先起步的國(guó)際機(jī)器人廠商的發(fā)展路線。

這些早先起步的國(guó)際機(jī)器人廠商到如今各自境遇不同，它們的經(jīng)歷為國(guó)內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了很有意義的參考。

Adept（Omron）

Omron收購(gòu)Adept，可以說(shuō)代表著國(guó)際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)格局分化與重整。Adept創(chuàng)立于1983年，是美國(guó)最大的工業(yè)機(jī)器人，移動(dòng)機(jī)器人，柔性自動(dòng)化設(shè)備，機(jī)器視覺(jué)，系統(tǒng)，和應(yīng)用軟件廠商，亦是全球領(lǐng)先的智能視覺(jué)導(dǎo)引機(jī)器人系統(tǒng)和服務(wù)的供應(yīng)商。2015年，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人增速放緩（每年增量大概在5%），而新興的移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)還處于萌芽階段（每年增量50%但市場(chǎng)基數(shù)極?。珹dept經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)下滑，股價(jià)持續(xù)低迷，經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)和股價(jià)雙重誘因推動(dòng)了本次收購(gòu)。在此背景下Omron以2億美元現(xiàn)金，溢價(jià)63%收購(gòu)Adept（2015財(cái)年，Adept的營(yíng)業(yè)收入規(guī)模約為5420萬(wàn)美元）。

為什么說(shuō)Omron收購(gòu)Adept代表了國(guó)際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)格局分化與重整?；仡櫣I(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷程，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展得益于勞動(dòng)力成本提升帶來(lái)的自動(dòng)化改造需求，經(jīng)過(guò)了長(zhǎng)達(dá)20多年的改造，而歐美“機(jī)器換人”已經(jīng)進(jìn)入后半場(chǎng)，單純的工業(yè)機(jī)器人提供商相比于業(yè)務(wù)體系更完備的自動(dòng)化生產(chǎn)商，經(jīng)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)暴露得更加明顯。并且隨著新興經(jīng)濟(jì)體本土機(jī)器人廠商的崛起，對(duì)老牌的機(jī)器人提供商影響明顯，技術(shù)優(yōu)勢(shì)逐漸被成本優(yōu)勢(shì)替代。國(guó)際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)格局的分化也影響了國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

Adept被Omron收購(gòu)后，Omron以 LD Mobile Robot（Adept Lynx）為移動(dòng)機(jī)器人品牌推廣產(chǎn)品在工廠、倉(cāng)庫(kù)和服務(wù)領(lǐng)域的應(yīng)用。2016年Omron開(kāi)始大力在中國(guó)市場(chǎng)推廣產(chǎn)品，受到眾多關(guān)注，但由于彼時(shí)AMR概念尚在萌芽期，銷售過(guò)程艱難，加上售價(jià)高，落地艱難，銷售慘淡。直到現(xiàn)在，雖然Omron在AMR領(lǐng)域仍然有非常大的興趣，在中國(guó)市場(chǎng)有較大的投入，但仍然有些不接地氣。

MiR

MiR應(yīng)該是國(guó)內(nèi)市場(chǎng)最為人熟知的國(guó)際移動(dòng)機(jī)器人品牌，不少國(guó)內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人公司在機(jī)器人設(shè)計(jì)上都有借鑒過(guò)它。MiR的版圖擴(kuò)張之快縱觀整個(gè)移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)都是少見(jiàn)的，2014年MiR100發(fā)布后迅速占領(lǐng)市場(chǎng)。每個(gè)經(jīng)銷商現(xiàn)場(chǎng)都有演示機(jī)器人，并已經(jīng)過(guò)初級(jí)、中級(jí)和高級(jí)編程的全面培訓(xùn)。MiR的銷售額漲幅一度高達(dá)500%，MiR100發(fā)布后兩年時(shí)間里在30多個(gè)國(guó)家安裝了超過(guò)200臺(tái)MiR100機(jī)器人及相關(guān)配件。后來(lái)MiR擴(kuò)大了其全球業(yè)務(wù)在中國(guó)設(shè)立辦事處，也就是現(xiàn)在的名傲移動(dòng)機(jī)器人。

自2017年在中國(guó)開(kāi)展業(yè)務(wù)以來(lái)，中國(guó)市場(chǎng)已經(jīng)貢獻(xiàn)了MiR全球15%的銷售額。隨著中國(guó)市場(chǎng)不斷涌現(xiàn)機(jī)遇以及MiR的多家跨國(guó)企業(yè)客戶在華深入發(fā)展，這些因素都促使移動(dòng)機(jī)器人需求進(jìn)一步增長(zhǎng)。MiR的銷量增長(zhǎng)并不僅僅體現(xiàn)在中國(guó)地區(qū)，在歐洲、北美以及亞太地區(qū)，MiR的銷量增長(zhǎng)也是極為明顯的。MiR在成立三年后便已經(jīng)通過(guò)自主移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了盈利，看看國(guó)內(nèi)做自主移動(dòng)機(jī)器人的企業(yè)想要盈利有多難就知道MiR在技術(shù)以及項(xiàng)目落地上的獨(dú)到之處了。

在協(xié)作機(jī)器人興起后，MiR率先聯(lián)合UR將協(xié)作機(jī)器人與AMR結(jié)合在一起。這兩家行業(yè)優(yōu)等生的聯(lián)合恰好說(shuō)明了AMR與機(jī)械臂結(jié)合的發(fā)展趨勢(shì)，這也是解決AMR落地過(guò)程中仍然不夠柔性的其中一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)。

Fetch

2014年成立后的Fetch Robotics不到半年就發(fā)布了兩款機(jī)器人，一款是Fetch，即帶機(jī)械臂的移動(dòng)機(jī)器人；另一款叫Freight，是負(fù)責(zé)貨物運(yùn)輸?shù)囊苿?dòng)機(jī)器人。對(duì)于AMR加柔性機(jī)械臂這一模式，他們的布局從創(chuàng)立之初就開(kāi)始了。

Fetch的核心業(yè)務(wù)傾斜在倉(cāng)儲(chǔ)物流上，在國(guó)外市場(chǎng)對(duì)標(biāo)Carrypick、Grenzebach以及KUKA。國(guó)內(nèi)在Kiva類倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人上也有諸多勁旅，如極智嘉、?？怠⒖靷}(cāng)等等。但其實(shí)在倉(cāng)儲(chǔ)物流這一場(chǎng)景下，F(xiàn)etch并不直接與Kiva類機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)，它要的是更柔性的機(jī)器換人方案——AMR負(fù)責(zé)運(yùn)輸，機(jī)械臂負(fù)責(zé)揀選，機(jī)器人完全代替人。如果說(shuō)MiR與UR的聯(lián)合是在洞悉市場(chǎng)風(fēng)向之后做出合作共贏的決定，那么Fetch在最早提出這個(gè)主張的時(shí)候無(wú)疑是想大一統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)物流場(chǎng)景的。Fetch主張大一統(tǒng)的方案，其中私心的部分也并不隱晦，那就是團(tuán)隊(duì)的基因在柔性機(jī)械臂上有濃厚的興趣，以及相對(duì)其他企業(yè)對(duì)AMR加機(jī)械臂有深入的積累。

不可否認(rèn)，F(xiàn)etch所主張的方案是不錯(cuò)的方案，只是落地太難了，時(shí)間還沒(méi)到。所以Fetch在堅(jiān)持自己核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)的前提下逐漸向市場(chǎng)現(xiàn)實(shí)妥協(xié)。國(guó)內(nèi)難道沒(méi)有想像這樣大一統(tǒng)某類場(chǎng)景的公司嗎，肯定有，但Fetch的前車之鑒還是警醒了移動(dòng)機(jī)器人廠商移動(dòng)和抓取兩個(gè)模塊并不是那么容易一起做好的。

補(bǔ)充

還有像Locus Robotics這樣基于AMR技術(shù)做移動(dòng)倉(cāng)內(nèi)機(jī)器人的企業(yè)，都是以AMR技術(shù)為基礎(chǔ)做不同的上層設(shè)備整合，同樣如此的還有加拿大Clearpath，德國(guó)Magazino。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)他們都基于AMR技術(shù)做移動(dòng)底盤，但不主張集成機(jī)械臂完全替代人工。他們認(rèn)為柔性機(jī)械臂依舊很難做到場(chǎng)景覆蓋，從經(jīng)濟(jì)效益角度看，移動(dòng)機(jī)器人加柔性機(jī)械臂在這類場(chǎng)景的投入回報(bào)也是一個(gè)大問(wèn)題。

有國(guó)外移動(dòng)機(jī)器人公司的經(jīng)驗(yàn)借鑒，國(guó)內(nèi)的移動(dòng)機(jī)器人公司在這條路上少走了不少?gòu)澛罚沧叱隽撕芏嘈侣?。在移?dòng)技術(shù)上，激光雷達(dá)導(dǎo)航與視覺(jué)導(dǎo)航正在探索移動(dòng)機(jī)器人的下一個(gè)技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)，在應(yīng)用落地上，移動(dòng)機(jī)器人以AMR加機(jī)械臂的協(xié)作形態(tài)也開(kāi)始向柔性、智能化走得更深。