每每聊及工業(yè)機(jī)器人，總有一些讓人避不開(kāi)的話題，諸如“四大家族”、“機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化”、“機(jī)器人芯片國(guó)產(chǎn)化”，這種情況在服務(wù)機(jī)器人里卻不多見(jiàn)，服務(wù)機(jī)器人的國(guó)產(chǎn)化率要高出很多。有一部分原因的確是因?yàn)榉?wù)機(jī)器人所需的運(yùn)控能力對(duì)半導(dǎo)體元件的要求沒(méi)有工業(yè)機(jī)器人那么高。說(shuō)到商用服務(wù)機(jī)器人，我們第一時(shí)間可能想到家里的掃地機(jī)器人，可能想到穿梭在餐廳里的送餐機(jī)器人，可能想到消費(fèi)級(jí)的早教機(jī)器人等等。

國(guó)內(nèi)服務(wù)機(jī)器人發(fā)展之快不可謂不迅猛，“掃地茅”石頭科技股價(jià)曾攀升至1492.94元的高點(diǎn)，同為掃地機(jī)器人龍頭的科沃斯機(jī)器人也是市占率高得可怕，不少做送餐機(jī)器人的企業(yè)在資本市場(chǎng)也是一路高歌猛進(jìn)準(zhǔn)備沖擊上市。在這些服務(wù)機(jī)器人中，有很多國(guó)產(chǎn)芯片的影子，國(guó)內(nèi)服務(wù)機(jī)器人的蓬勃發(fā)展離不開(kāi)這些國(guó)產(chǎn)芯片的鼎力支持。

全志科技

石頭科技的掃地機(jī)器人，大部分都采用了全志科技的方案，從目前了解的消息來(lái)看在某些掃地機(jī)器人系列上石頭科技可能會(huì)用ST的主控來(lái)做，但更多的還是以全志科技的方案為主。這可能和全志科技與石頭科技都是小米派系有關(guān)。當(dāng)然，全志科技在服務(wù)類機(jī)器人上能有如此高的市場(chǎng)份額更多是其有獨(dú)到之處。

全志科技R系列終端處理器芯片是應(yīng)用在服務(wù)型智能設(shè)備上最多的系列，不僅應(yīng)用在石頭機(jī)器人上，還應(yīng)用在天貓智能音箱和美的智能空調(diào)上。R16、R328、R329、R818都是在服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用上相當(dāng)出色的系列。

絕大部分服務(wù)類機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)的重點(diǎn)不在其運(yùn)控能力上，而在“人工智能交互”這個(gè)點(diǎn)上。以這個(gè)R329為例，主攻方向就是AI語(yǔ)音交互。R329采用2個(gè)主頻高達(dá)1.5GHz 的Arm Cortex-A53核，搭載Arm AIPU，提供最高達(dá)0.256TOPS的運(yùn)算能力。在算力和能效上，理論上能做到單核A7的25倍，更不提其他在深度學(xué)習(xí)算法加持下的細(xì)節(jié)優(yōu)化。

低功耗也是現(xiàn)在必不可少的指標(biāo)，不管是采用新的芯片架構(gòu)還是配合集成的SRAM與嵌入式第二代VAD硬件，更進(jìn)一步降低功耗和發(fā)熱。服務(wù)類機(jī)器人應(yīng)用里續(xù)航能力充足的產(chǎn)品總是更受歡迎。就好像大家選擇掃地機(jī)器人時(shí)不一定會(huì)關(guān)心它采用了什么樣的導(dǎo)航方式，但一定會(huì)關(guān)心它能不能工作得更久。

瑞芯微

同為掃地機(jī)器人芯片大戶的瑞芯微，曾推出四套“AI人工智能掃地機(jī)器人”芯片級(jí)解決方案——RK3399、RV1108、RK3326及RK3308，在掃地機(jī)器人領(lǐng)域可謂極具代表性。另一家國(guó)內(nèi)掃地機(jī)器人龍頭科沃斯就采用了瑞芯微的芯片方案，具體使用率是多少尚不清楚，可能與使用高通芯片的比例差不多。

不僅是掃地機(jī)器人，瑞芯微以其他處理器系列在家庭服務(wù)類機(jī)器人上也有不少應(yīng)用。如果從應(yīng)用方向上來(lái)看，則是主控處理，智能語(yǔ)音處理和智能視覺(jué)處理三個(gè)方向。RK3326、RK3399是通用應(yīng)用處理器，RV1108用于智能視覺(jué)，RK3308用于智能語(yǔ)音處理。還是上面那句話，絕大部分服務(wù)類機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)的重點(diǎn)不在其運(yùn)控能力上，而在“人工智能交互”。

瑞芯微的掃地機(jī)器人方案里應(yīng)用最多的系列RK3308依然將重點(diǎn)功能聚焦在智能語(yǔ)音交互上。四核Cortex-A35的配置，主頻最高1.3GHz，內(nèi)置音頻CODEC，包含8路ADC和2路DAC，省去了GPU、視頻編解碼以及部分顯示接口。顯著降低了系統(tǒng)的BOM成本同時(shí)突出一個(gè)高性價(jià)比。為了進(jìn)一步降低功耗，還開(kāi)發(fā)了硬件語(yǔ)音檢測(cè)模塊。

從主控到視覺(jué)到語(yǔ)音，瑞芯微的服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用芯片可以說(shuō)呈多元化，而且本身也愿意嘗試新東西，推出了不少代表性產(chǎn)品，在國(guó)內(nèi)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)上競(jìng)爭(zhēng)力鮮有對(duì)手。

小結(jié)

國(guó)內(nèi)服務(wù)機(jī)器人的蓬勃發(fā)展離不開(kāi)這些國(guó)產(chǎn)芯片的鼎力支持，上面兩家在掃地機(jī)器人市場(chǎng)叱咤風(fēng)云的芯片廠商是其中例證。還有不少在機(jī)器人其他方向上大展身手的國(guó)產(chǎn)芯片廠商，下一次我們會(huì)將目光轉(zhuǎn)移到這些廠商身上。