EtherCAT是一種基于以太網(wǎng)的開放式實時現(xiàn)場總線系統(tǒng)。EtherCAT的研發(fā)目標是將以太網(wǎng)應用于需要短暫數(shù)據(jù)更新時間(也稱周期時間，≤100μs)的自動化應用，且通信抖動小(為了實現(xiàn)精確同步，≤1 μs)、硬件成本更低。

作為一款用于機器控制解決方案的穩(wěn)健型高速實時網(wǎng)絡(luò)，EtherCAT越來越受到控制和系統(tǒng)工程師的歡迎。由于確定性的高速更新速率和所有網(wǎng)絡(luò)裝置極其精確的同步，機器制造商和系統(tǒng)集成商可利用使用EtherCAT的運動和機器控制器專用平臺輕松設(shè)計整體機器控制解決方案，同時還能保持最高的性能等級、實現(xiàn)低成本結(jié)構(gòu)。

【圖1：TMC8462-EVAL+ TMCC160-EVAL】

【圖2：TwinCAT3界面】

作為嵌入式運動控制領(lǐng)導者德國Trinamic Motion Control為EtherCAT用戶提供高效、高性能解決方案。特制作基于EtherCAT通訊的直流伺服快速開發(fā)指導文章，采用是Trinamic的自主EtherCAT從站控制芯片TMC8462和全球首款嵌入式直流伺服片載系統(tǒng)TMCC160，EtherCAT的主控采用的是BECKHOFF的TwinCAT3文章詳細介紹了TMC8462-EVAL和TMCC160-EVAL硬件接線、TwinCAT3配置以及如何實現(xiàn)位置和速度控制模式，文章旨在幫助用戶快速完成EtherCAT直流伺服系統(tǒng)開發(fā)。

關(guān)于世健

亞太區(qū)領(lǐng)先的元器件授權(quán)代理商

世健(Excelpoint)是完整解決方案的供應商，為亞洲電子廠商包括原設(shè)備生產(chǎn)商(OEM)、原設(shè)計生產(chǎn)商(ODM)和電子制造服務提供商(EMS)提供優(yōu)質(zhì)的元器件、工程設(shè)計及供應鏈管理服務。

世健是新加坡主板上市公司，擁有超過30年歷史。世健中國區(qū)總部設(shè)于香港，目前在中國擁有十多家分公司和辦事處，遍及中國主要大中型城市。憑借專業(yè)的研發(fā)團隊、頂尖的現(xiàn)場應用支持以及豐富的市場經(jīng)驗，世健在中國業(yè)內(nèi)享有領(lǐng)先地位。

原文標題：【世說芯品】如何快速搭建EtherCAT直流伺服驅(qū)控系統(tǒng)?

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審核編輯：湯梓紅