思嵐科技成為國(guó)內(nèi)首家通過(guò)移動(dòng)算法評(píng)價(jià)的機(jī)器人公司

上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院牽頭制修訂的《機(jī)器人移動(dòng)能力算法測(cè)評(píng)要求》標(biāo)準(zhǔn)，已于2021年底進(jìn)入報(bào)批階段，本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的算法進(jìn)行測(cè)評(píng)的術(shù)語(yǔ)和定義、測(cè)試范圍、分類及測(cè)試條件、總體要求、性能測(cè)試仿真試驗(yàn)方法、測(cè)試樣品要求、仿真測(cè)試工具要求、試驗(yàn)輸入數(shù)據(jù)和試驗(yàn)報(bào)告。適用于工作在家庭、商超、醫(yī)療、工廠、馬路、廣場(chǎng)等場(chǎng)所的各類型移動(dòng)機(jī)器人的移動(dòng)能力算法，同時(shí)也適用于基于虛擬內(nèi)場(chǎng)的仿真測(cè)試。

移動(dòng)算法評(píng)價(jià)內(nèi)容包含：建圖算法性能、導(dǎo)航算法性能、定位算法性能、避障算法性能、路徑規(guī)劃算法性能、防跌落算法性能、覆蓋率算法性能。所有測(cè)試項(xiàng)目都基于研究院自主研發(fā)的“移動(dòng)能力評(píng)價(jià)系統(tǒng)”，該系統(tǒng)包含為仿真提供核心功能的物理運(yùn)算模塊（主要由物理引擎實(shí)現(xiàn)）和圖形渲染模塊（主要由渲染引擎實(shí)現(xiàn)），以及一些基本的輔助功能模塊（模型編輯、 結(jié)果輸出、 信息記錄等）。

2021年12月底，上海思嵐科技有限公司成為國(guó)內(nèi)首家通過(guò)移動(dòng)算法評(píng)價(jià)的機(jī)器人企業(yè)。標(biāo)準(zhǔn)制定初期，思嵐科技不僅派出技術(shù)專家積極參與技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)層面開發(fā)，給出可實(shí)施可測(cè)試并具有意義的標(biāo)準(zhǔn)落地方案，為仿真系統(tǒng)的出臺(tái)奠定了扎實(shí)基礎(chǔ)。后期還嚴(yán)格按照標(biāo)準(zhǔn)條款進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證。本次思嵐科技通過(guò)的移動(dòng)算法評(píng)價(jià)，填補(bǔ)了先前國(guó)內(nèi)在機(jī)器人算法領(lǐng)域中評(píng)價(jià)的空白！

意法半導(dǎo)體汽車級(jí)導(dǎo)航及航位推算模塊

為了用先進(jìn)的 GNSS 芯片組和模塊支持汽車導(dǎo)航定位市場(chǎng)發(fā)展，意法半導(dǎo)體推出了 Teseo 模塊家族的最新成員Teseo-VIC3DA。

Teseo-VIC3DA整合意法半導(dǎo)體的高性能車用衛(wèi)星定位芯片 Teseo III GNSS1 IC 與車用6 軸 MEMS 慣性測(cè)量單元 （IMU） 和航位推算軟件，創(chuàng)造了一個(gè)開發(fā)設(shè)計(jì)便利的符合汽車標(biāo)準(zhǔn)的導(dǎo)航模塊。

Teseo-VIC3DA模塊的工作電壓為 3.3V，有助于簡(jiǎn)化系統(tǒng)集成，待機(jī)模式功耗僅為17μA，可大幅度地減少對(duì)車輛電源的要求。新模塊包含一個(gè)高準(zhǔn)確度的集成溫度補(bǔ)償晶振 （TCXO），在典型汽車用例中，定位準(zhǔn)確度可達(dá)到1.5m CEP2。此外，專用實(shí)時(shí)時(shí)鐘 （RTC） 振蕩器有助于確保快速首次定位時(shí)間 （TTFF）。

綜合思嵐科技和意法半導(dǎo)體官網(wǎng)整合

審核編輯：郭婷