蛇形機(jī)器人可以在海底執(zhí)行各種工作任務(wù)，像蛇一樣的靈活擺動(dòng)，頭部還具備可替換適應(yīng)各種工作用途的蛇頭，比如鉗子和毛刷等。同時(shí)還具有視覺(jué)識(shí)別感知等功能，可勘探海底管道或各種海底設(shè)備中的可能會(huì)出現(xiàn)的隱患。

可替換不同功能的蛇頭

那么在蛇形機(jī)器人的兩側(cè)，裝有4套螺旋槳推進(jìn)系統(tǒng)，蛇身在擺動(dòng)轉(zhuǎn)方向的同時(shí)，給予蛇形機(jī)器人更加快速的推進(jìn)力和更靈活的游動(dòng)。

既然用到螺旋槳推進(jìn)器，必然會(huì)用到電機(jī)動(dòng)力槳，在這種應(yīng)用場(chǎng)合的前提下，軸向磁場(chǎng)電機(jī)應(yīng)該是個(gè)不錯(cuò)的動(dòng)力選擇方案，軸向磁場(chǎng)電機(jī)具有軸向尺寸小，扭矩大的特點(diǎn)，在螺旋槳和機(jī)器人等動(dòng)力應(yīng)用具有很好的優(yōu)勢(shì)特性。

就比如目前我們開(kāi)發(fā)的軸向磁場(chǎng)螺旋槳電機(jī)，就適合有螺旋槳場(chǎng)合的多種應(yīng)用。

那么這種蛇形機(jī)器人類型只是在海底設(shè)備檢測(cè)上應(yīng)用嗎？相信在原理樣機(jī)完成并可以滿足探測(cè)、監(jiān)控、維修和清潔等實(shí)際功能后會(huì)開(kāi)發(fā)并能適應(yīng)更多的行業(yè)應(yīng)用。

編輯：黃飛