理論力學(xué)、材料力學(xué)與結(jié)構(gòu)力學(xué)合稱“工程力學(xué)”，是工程學(xué)科力學(xué)基礎(chǔ)中的三門主要學(xué)科。

理論力學(xué)的研究?jī)?nèi)容包括靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)，有很多內(nèi)容與《物理學(xué)》中的力學(xué)部分相重復(fù)，當(dāng)然也有深化的內(nèi)容。在工程學(xué)科中，尤其在建筑結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，其靜力學(xué)部分用到的更多一些。

實(shí)際上，在機(jī)械工程與航空航天工程中，運(yùn)動(dòng)學(xué)是很重要的一個(gè)內(nèi)容。以機(jī)械工程為例，機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)首先需要分析其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，求出各組成部分的速度與加速度，然后才能借助動(dòng)力學(xué)方程進(jìn)行力的分析，其中當(dāng)然離不開(kāi)靜力學(xué)知識(shí)。在流體力學(xué)中也是如此，以壓力管道彎頭鎮(zhèn)墩計(jì)算為例，在分析其受力狀態(tài)時(shí)，需要利用動(dòng)力學(xué)中的動(dòng)量方程來(lái)計(jì)算水的沖擊力。

所以，在建筑結(jié)構(gòu)中，相對(duì)而言其靜力學(xué)部分的應(yīng)用更多一些。動(dòng)力學(xué)計(jì)算中的擬靜力法（如抗震計(jì)算中基于反應(yīng)譜理論的方法），實(shí)際上源自于理論力學(xué)中的達(dá)朗貝爾原理（亦稱動(dòng)靜法，就是把動(dòng)力學(xué)問(wèn)題轉(zhuǎn)化為靜力學(xué)問(wèn)題來(lái)處理）?？梢哉f(shuō)，理論力學(xué)是力學(xué)學(xué)科群的基礎(chǔ)，在材料力學(xué)、結(jié)構(gòu)力學(xué)，乃至彈塑性力學(xué)等等，都涉及到力的平衡關(guān)系，而這正是靜力學(xué)研究的內(nèi)容。

材料力學(xué)研究桿件的受力與變形，其基本變形包括軸向拉壓、剪切、扭轉(zhuǎn)與彎曲，更復(fù)雜的變形無(wú)非是這些基本變形的組合而已（如壓桿穩(wěn)定就是彎曲與軸向受壓的組合），與之相應(yīng)的內(nèi)力包括軸力、剪力、扭矩與彎矩。從微觀角度看，基本變形可歸結(jié)為正應(yīng)變與切應(yīng)變，基本內(nèi)力可歸結(jié)為正應(yīng)力與切應(yīng)力，而聯(lián)系應(yīng)力與應(yīng)變的橋梁就是胡克定律。

材料力學(xué)的研究方法從宏觀上看就是取隔離體，然后研究力的平衡關(guān)系。其中用到三個(gè)基本方程：靜力平衡方程、幾何方程和物理方程。靜力平衡方程是理論力學(xué)中靜力學(xué)的內(nèi)容；幾何方程是桿件變形后基本尺寸之間空間關(guān)系的度量；物理方程也稱本構(gòu)方程，就是描述應(yīng)力與應(yīng)變之間的關(guān)系，也即上述胡克定律（考慮復(fù)雜應(yīng)力狀態(tài)時(shí)也就是廣義胡克定律）。當(dāng)然在上述研究過(guò)程中需要幾個(gè)基本假定：線彈性、連續(xù)均勻、各向同性及小變形。若超過(guò)一定限度，就會(huì)產(chǎn)生很大的誤差，此時(shí)需要用彈塑性力學(xué)、斷裂損傷力學(xué)等進(jìn)行研究。

在材料力學(xué)中，還會(huì)研究截面的一些幾何性質(zhì)：面積、靜矩、慣性矩、慣性積、極慣性矩、慣性半徑，等等。既然是幾何性質(zhì)，那就純粹是一個(gè)數(shù)學(xué)問(wèn)題，實(shí)際上大多也是用積分的方法進(jìn)行計(jì)算的。這里并不存在大的難度，只是如組合截面等其計(jì)算繁瑣一些而已。

結(jié)構(gòu)力學(xué)研究桿系結(jié)構(gòu)的受力與變形問(wèn)題，研究的是具體的實(shí)用的結(jié)構(gòu)，如框架、排架、拱、桁架等結(jié)構(gòu)。桿系結(jié)構(gòu)是由桿件組成的，拆開(kāi)來(lái)就是一根根桿件。所以結(jié)構(gòu)力學(xué)的基礎(chǔ)是材料力學(xué)，因?yàn)檎f(shuō)到底其基本變形與內(nèi)力完全與材料力學(xué)研究的相同。由于組成了桿件體系，所以就有不同的研究方法。

其基本的方法就是力法與位移法，從實(shí)用性出發(fā)，又衍生出一些迭代解法，如彎矩（力矩）分配法，剪力分配法，框架結(jié)構(gòu)分析中的反彎點(diǎn)法與D值法，拱結(jié)構(gòu)分析中的彈性中心法，等等。進(jìn)一步離散后，就是矩陣位移法，再進(jìn)一步延伸與擴(kuò)展到目前應(yīng)用廣泛的有限元法，只不過(guò)一個(gè)只適用于桿件結(jié)構(gòu)（又可稱作“桿件結(jié)構(gòu)有限元分析”），一個(gè)更適用于連續(xù)介質(zhì)（包括固體與流體），故其適用范圍更廣。

所以，力學(xué)的發(fā)展都是一步一步地由淺入深、由易到難、由簡(jiǎn)到繁而來(lái)。沒(méi)有理論力學(xué)作為基礎(chǔ)，就無(wú)法分析結(jié)構(gòu)的力學(xué)平衡關(guān)系，就無(wú)法計(jì)算出支座反力與結(jié)構(gòu)內(nèi)力。沒(méi)有材料力學(xué)作為鋪墊，就無(wú)法進(jìn)行結(jié)構(gòu)的內(nèi)力與變形分析。因此，這就很難說(shuō)哪個(gè)比哪個(gè)更重要，而是一個(gè)循序漸進(jìn)的過(guò)程。

我覺(jué)得力學(xué)的學(xué)習(xí)與數(shù)學(xué)的學(xué)習(xí)具有可比性，不能因?yàn)楦叩葦?shù)學(xué)的應(yīng)用范圍更廣、解決問(wèn)題更深入、有時(shí)甚至于更簡(jiǎn)潔，就可以忽視初等數(shù)學(xué)的學(xué)習(xí)，因?yàn)閿?shù)學(xué)中的一些基本運(yùn)算法則（如結(jié)合律、交換律、分配律等），一般同樣適用于高等與初等數(shù)學(xué)，而且是在總結(jié)初等數(shù)學(xué)運(yùn)算規(guī)律基礎(chǔ)之上得來(lái)的（當(dāng)然，在高等數(shù)學(xué)中也存在如不適用交換律這樣的情況，這是與初等數(shù)學(xué)的重大區(qū)別）。因此，學(xué)科中存在的這種繼承性與擴(kuò)展性，是一門學(xué)科發(fā)展中的基本的內(nèi)在規(guī)律，也是其不斷走向成熟與完善的重要標(biāo)志。

審核編輯 ：李倩