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以行李傳送帶為例設(shè)計CFC程序

PLC技術(shù)圈 ? 來源:PLC技術(shù)圈 ? 作者:PLC技術(shù)圈 ? 2022-04-13 08:17 ? 次閱讀
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1.TIA-CFC簡介

TIA portal V17新增了CFC編程語言。

CFC是連續(xù)控制圖,為英文單詞“Continuous Function Chart”的縮寫。

CFC是基于圖形用戶界面的編輯器,它通過給預(yù)先編輯好的塊指定參數(shù)或建立連接,從而實現(xiàn)創(chuàng)建CPU程序結(jié)構(gòu)。

博途V17的CFC沒有集成進(jìn)去,想要使用CFC編程需要單獨安裝CFC選件包。軟件下載,安裝完后,TIA portal中就可以新建CFC程序。

2.TIA-CFC與PCS7-CFC

通常西門子將工藝過程分類工廠自動化和過程自動化,但是還存在既有工廠自動化又有過程自動化特征的混合行業(yè),這些行業(yè)的產(chǎn)品生產(chǎn)控制系統(tǒng)既可以使用PLC也可以使用DCS,在此之前CFC通常只在PCS 7平臺下S7-400 中使用,CFC保持了圖形化編程的特性,其層次分明,用戶能輕易就找出程序與現(xiàn)場設(shè)備的對應(yīng)關(guān)系,在CFC中每個電機(jī)或閥門都是一個FB,添加刪除設(shè)備,檢查故障,優(yōu)化工藝等都非常的方便,甚至工廠最終用戶工藝人員也能調(diào)試修改程序。因此使用CFC的PCS 7占有一些優(yōu)勢,TIA推出CFC后,勢必在混合行業(yè)與同是本根生的PCS 7有一定競爭。這些也是令很多網(wǎng)友對西門子這波操作不解的地方。

目前PCS 7的CFC對比TIA 的CFC來說,還有一些功能優(yōu)勢以及庫優(yōu)勢等,PCS 7發(fā)展了多年,已經(jīng)形成了一些相關(guān)產(chǎn)品的生態(tài),比如通用庫,還有多種產(chǎn)品對PCS 7提供了程序庫,PCS 7在多個行業(yè)沉淀也有了一些行業(yè)庫、工藝庫等,庫通常都是全球項目驗證過的,其運行穩(wěn)定并有團(tuán)隊維護(hù)對其持續(xù)優(yōu)化,TIA 后期如果不提供這樣的庫,其項目質(zhì)量可能工程師個人能力占比更大,其風(fēng)險難以控制。

3.以行李傳送帶為例,設(shè)計一個CFC程序

1、工藝任務(wù)

簡單的行李傳送系統(tǒng)控制,滿足以下幾個條件。

(1)行李是否已放在傳送帶上?

(2)行李重量是否未超過 20 kg?

(3)行李的目的地是哪里(柏林還是夏威夷)?

2、添加CFC圖

點擊“Add newchart”,在PLC中添加一個”CFC_1”程序。在CFC程序接口中,添加以下變量。

NameTypeValueUnitComment

weightDint

行李重量

sensor1Bool

行李檢測傳感器1

sensor2Bool

行李檢測傳感器2

destDint

行李目的地

Motor_BerlinBool

去Berlin傳送帶

Motor_HawaiiBool

去Hawaii傳送帶

3、CFC程序編輯

雙擊打開程序“CFC_1”,展開TIA右側(cè)的指令塊,按下圖填加程序。

以行李傳送帶為例設(shè)計CFC程序

參數(shù)與指令互聯(lián)時,先鼠標(biāo)選中參數(shù),按住鼠標(biāo)左鍵,拖動參數(shù)到指令接口處,當(dāng)指令接口變綠時,松開鼠標(biāo)左鍵。

4、設(shè)置CFC啟動順序

點擊圖表順序和其它,右擊打開。

以行李傳送帶為例設(shè)計CFC程序

將CFC_1的Task(任務(wù))更改為Program cycle(程序循環(huán)),即每個掃描周期執(zhí)行一次。其它參數(shù)不要改。如Enable chart參數(shù),改動后無法復(fù)原,只能把這個CFC刪除重建。

以行李傳送帶為例設(shè)計CFC程序

5、設(shè)置目標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置

切換到目標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置,設(shè)置默認(rèn)任務(wù)為程序循環(huán)。

以行李傳送帶為例設(shè)計CFC程序

6、CFC編譯

選中Charts,單擊右鍵,選擇編譯。

以行李傳送帶為例設(shè)計CFC程序

7、程序仿真

一定先啟動PLCSim程序,PLCSim程序啟動后,選中圖表Charts,單擊右鍵,選擇Softwart(all blocks),將CFC程序下載到PLC中。CFC程序運行與main(OB1)是獨立的。按照main(OB1)的方法無法下載CFC程序。

點擊“Go online”(在線),將PLC在線,監(jiān)控CFC 的運行。

在接口處改變變量的值,可以看到程序接通變化。

以行李傳送帶為例設(shè)計CFC程序

改變sensor1和sensor2的值后,程序狀態(tài)如下。

以行李傳送帶為例設(shè)計CFC程序

改變dest的值為1后,程序狀態(tài)如下。

以行李傳送帶為例設(shè)計CFC程序

改變dest的值為2后,程序狀態(tài)如下。

以行李傳送帶為例設(shè)計CFC程序

原文標(biāo)題:西門子博途TIA V17 CFC編程案例

文章出處:【微信公眾號:PLC技術(shù)圈】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

審核編輯:湯梓紅

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原文標(biāo)題:西門子博途TIA V17 CFC編程案例

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