因?yàn)閰⒓恿?a target="_blank">拆解的比賽，而且我的眼鏡也讓我研究的很深入了，正好幾個(gè)設(shè)計(jì)師也想?yún)⒓右幌?，順理成章的就有了這篇文章。

這篇文章試圖全方位，詳細(xì)的，有比較的闡述關(guān)于眼鏡的一切~

其實(shí)我想說一句話是，如果我未來做產(chǎn)品，希望消費(fèi)者會說：這是工業(yè)之美，對得起它的價(jià)格。而不是說這個(gè)東西好貴，還想聽到：對，沒錯，這就是我夢想的東西。

產(chǎn)品定位在此

FPV飛行

HDMI顯示器

這手勢是我喜歡的地方，而且表面使用了凹凸的材質(zhì)處理，在盲操作的時(shí)候可以摸到。

這里是我們的機(jī)器的延時(shí)測試

首先確定的一點(diǎn)是，這個(gè)延時(shí)的時(shí)間競速是不行的，時(shí)間太長了。其實(shí)我自己測試的話，確實(shí)是有延時(shí)的時(shí)間，很明顯。有點(diǎn)呆呆的感覺。

另外有一個(gè)IPO的測試，就是瞳距的測量

FPV眼鏡：FPV圖傳接收眼鏡分為兩類，一種是模擬圖傳接收眼鏡，另一種是數(shù)字圖傳接收眼鏡。購買何種眼鏡是依據(jù)飛機(jī)端的圖傳發(fā)射機(jī)制式而定；飛機(jī)上配置的是模擬圖傳發(fā)射機(jī)，那么，就需要購買配了模擬圖傳接收機(jī)的視頻眼鏡；如果是配置了大疆數(shù)字圖傳發(fā)射機(jī)的飛機(jī)，那就需要購買大疆配套的數(shù)字圖傳接收機(jī)眼鏡。模擬圖傳眼鏡和數(shù)字圖傳眼鏡是不通用的，它們的信號編碼方式不一樣，如果你搞錯了，是無法正?？吹斤w機(jī)圖傳畫面的。

模擬圖傳具有較好的低延遲性能，且技術(shù)成熟度高，購買成本相對較低；模擬制式的FPV接收眼鏡，也有多種較為廉價(jià)的眼罩式產(chǎn)品可選；在許多大型競速比賽中指定使用模擬圖傳。模擬圖傳的畫面清晰度無論如何提升預(yù)算費(fèi)用，都無法和數(shù)字圖傳比拼，模擬圖傳技術(shù)的發(fā)展遠(yuǎn)沒有數(shù)字圖傳發(fā)展那么快，性能提升非常小，未來將會被低延遲的數(shù)字圖傳技術(shù)所替換，這是技術(shù)發(fā)展的方向。當(dāng)然，模擬圖傳的廉價(jià)，作為預(yù)算有限的練習(xí)階段新手，是一個(gè)折中的選擇。

模擬圖傳的AV復(fù)合視頻編碼信號在6MHz的頻率帶寬下只能傳輸大約720*480像素分辨率30幀的圖像信息，所以，顯示器具備更高的像素顯示能力對提升畫面清晰度并無太大的作用。

信號接收靈敏度是圖傳信號接收機(jī)的一個(gè)重要技術(shù)參數(shù)，它決定了接收機(jī)可以接收到并仍能正常解碼的最低信號強(qiáng)度值；這是一個(gè)無線電信號強(qiáng)度值dBm，也可以用場強(qiáng)表示mV/m，常見的數(shù)值如-75dBm，負(fù)號后面的數(shù)字越大靈敏度越高如-105 dBm。在相同的接收環(huán)境和相同的接收天線下，接收機(jī)的靈敏度越高，對弱信號的接收能力就越強(qiáng)，飛機(jī)就能飛得更遠(yuǎn)。如果接收機(jī)使用指向性更高的天線，接收的信號將會越強(qiáng)，當(dāng)然，定向天線需要隨時(shí)對著飛機(jī)端的發(fā)射天線。一個(gè)較高增益的接收機(jī)天線，是為了接收到穿越機(jī)在較遠(yuǎn)飛行位置傳回的較弱圖傳信號而準(zhǔn)備的。

眼鏡配件：飛機(jī)端的圖傳信號發(fā)射機(jī)需要配備增益較高的全向發(fā)射天線，不能使用高指向性天線，否則飛機(jī)一個(gè)轉(zhuǎn)身就可以能讓接收眼鏡丟失圖傳信號，最好是使用棒棒糖或者四葉草高增益天線。FPV眼鏡的電池續(xù)航時(shí)間也是比較重要的，多準(zhǔn)備一個(gè)備用電池，在外場飛行中及時(shí)更換電池，就無需單心電壓過低導(dǎo)致眼鏡黑屏飛丟。部分FPV眼鏡可以接收到飛機(jī)端傳回的音頻信號，如果飛機(jī)端圖傳板上配置了拾音器MIC，還可以聽到傳回的不斷變化的槳葉切割空氣的聲音，感受電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化，可以更好地掌控油門力度。

FPV飛行操控比目視操控要容易得多。在飛行中不斷尋找飛機(jī)鏡頭和地面參照物的遠(yuǎn)近關(guān)系變化，體會俯仰、橫滾搖桿量與飛機(jī)姿態(tài)的變化關(guān)系；把握好油門的升降，防止飛機(jī)墜地，體會飛機(jī)位置和視覺環(huán)境的變化，提升FPV視角下的操控感，把動作完成得更好。

圖傳的取電建議直接接到電池供電上，如果使用飛控的BEC來供電，可能導(dǎo)致飛控發(fā)熱嚴(yán)重或者燒毀該組BEC電路，圖傳發(fā)射機(jī)的工作電流是比較大的。如果圖傳畫面有波紋，一般是飛控或者電調(diào)電路產(chǎn)生的干擾，可在電池輸入焊盤上加上一個(gè)35V470uF以上容量的電解電容和高頻瓷介電容來降低干擾。圖傳天線的安裝要遠(yuǎn)離遙控接收機(jī)天線，以免干擾遙控指令信號的接收；飛機(jī)端圖傳天線要采用高增益的全向天線，讓圖傳信號能傳輸?shù)酶h(yuǎn)一些。飛控的OSD字符疊加芯片，是將攝像頭畫面輸入其中后，再把飛控中的一些飛行參數(shù)疊加到畫面上，再送到圖傳發(fā)射機(jī)進(jìn)行無線發(fā)射的，這樣在地面的接收眼鏡就能在看到畫面的同時(shí)也看到了飛機(jī)上飛控的飛行參數(shù)。所以，攝像頭的AV復(fù)合信號出來后不是直接接到圖傳的AV輸入端，而是先接到飛控的AV入，經(jīng)過字符疊加過程，再經(jīng)由飛控的AV出，接到圖傳發(fā)射機(jī)去。當(dāng)然，如果你都不需要看飛控的那些飛行參數(shù)，攝像頭的AV信號就可以直接接到圖傳發(fā)射機(jī)里面去。

發(fā)射天線的關(guān)鍵參數(shù)有增益值（dbi）、輸入輸出抗組（歐姆）、極化方式（垂直、水平極化）、電壓駐波比等、重量；電壓駐波比在1.8（反射率約8%）左右都是可以使用的，太高的駐波比數(shù)值說明發(fā)射效率更低，天線會向發(fā)射機(jī)反射更多的能量，導(dǎo)致發(fā)射機(jī)溫度過高或者燒毀。對于圖傳發(fā)射機(jī)來說，一條輻射效率更好的天線是必不可少的，它可能比發(fā)射機(jī)還貴一些。

二代主要是更新了一個(gè)圖傳：

傳統(tǒng)的模擬圖傳以低延時(shí)著稱，延時(shí)范圍在30到60ms之間，一般在50ms左右。而大疆官方宣稱OcuSync數(shù)字圖傳最高分辨率能夠達(dá)到960p@50fps，當(dāng)分辨率降低到480p@50fps時(shí)，圖傳延遲時(shí)間能夠達(dá)到最低50ms，已經(jīng)達(dá)到了模擬圖傳的低延時(shí)水平。那么為什么Ocusync數(shù)字圖傳在傳輸大量數(shù)據(jù)的同時(shí)，還可以實(shí)現(xiàn)和模擬圖傳齊驅(qū)并駕的低延時(shí)呢

可以看到這個(gè)延時(shí)就好很多了

以大疆的 Mavic 2 為例，Ocusync 2.0 圖傳延時(shí)為 120 ms 左右，可以做到基本的實(shí)時(shí)操控。雖然數(shù)字圖傳會有延時(shí)，但 200 毫秒左右的滯后時(shí)間，對于相對靜態(tài)的航拍畫面來說，還是在接受范圍之內(nèi)。對于決勝于毫厘之間的競速用穿越無人機(jī)來說，120 ms 就十分致命了。穿越機(jī)很多是以每小時(shí) 100 公里的速度飛行，即每秒速度達(dá) 27.78 米。數(shù)字圖傳約 0.12 秒的延時(shí)，會讓實(shí)際環(huán)境和圖傳畫質(zhì)有大約 3.3 米的差距。假設(shè)你從圖傳畫面見到還有差 3.3 米才到墻，下一刻你的飛機(jī)可能已經(jīng)炸在墻頭了。

為了極限操作的延遲問題，目前市面上的穿越機(jī)，大多采用了模擬圖傳，模擬圖傳不需要任何編／解碼的過程，能直接把信號以最直接的方式傳遞，故此能把圖傳的延遲降至最低，一般低達(dá) 50 ms，已經(jīng)可以達(dá)到純手動控制的需求了。

這里插一個(gè)就是下面無人機(jī)也是使用了眼鏡的方案，LC1860C這個(gè)~

視頻壓縮處理等繁重工作依舊交給聯(lián)芯的LC1860C 4核1.5GHZ CPU來解決，SEC KMFJ20005A 為三星產(chǎn)ROM+RAM一體化芯片，LC1160 則為電源管理芯片。

Mavic

負(fù)責(zé)全機(jī)協(xié)調(diào)功能的FPGA 依舊是Lattice的FPGA方案，更換了更小封裝的1200HC，存儲程序的FLASH為256M

P4也是

視覺識別的核心部件來自著名的大唐電信旗下子公司聯(lián)芯科技 LC1860C+LC1160

聽配置很熟悉？哈哈，你可以理解為這是一部會飛的紅米2A哦

綠框?yàn)楹诵?LC1860C 4核1.5GHZ 處理器 核心算法主要依賴內(nèi)部的雙核Mali-T628 GPU 零度曾于2015年發(fā)布過該方案但并未大規(guī)模商用。紅框?yàn)長C1160 電源管理芯片，黃框?yàn)槿且惑w化內(nèi)存閃存顆粒。

審核編輯 ：李倩