結(jié)構(gòu)體、聯(lián)合體是C語(yǔ)言中的構(gòu)造類(lèi)型，結(jié)構(gòu)體我們平時(shí)應(yīng)該都用得很多。但是，對(duì)于聯(lián)合體，一些初學(xué)的朋友可能用得并不多，甚至感到陌生。我們先簡(jiǎn)單看一下聯(lián)合體：

在C語(yǔ)言中定義聯(lián)合體的關(guān)鍵字是union。

定義一個(gè)聯(lián)合類(lèi)型的一般形式為：

union聯(lián)合名
{
成員表
};

成員表中含有若干成員，成員的一般形式為：類(lèi)型說(shuō)明符 成員名。其占用的字節(jié)數(shù)與成員中最大數(shù)據(jù)類(lèi)型占用的字節(jié)數(shù)。

下面我們一起看一下結(jié)構(gòu)體、聯(lián)合體結(jié)合使用在C語(yǔ)言、嵌入式中的一些實(shí)用技巧。

1、應(yīng)用于管理不同的數(shù)據(jù)

示例代碼：

enumDATA_PKG_TYPE
{
DATA_PKG1=1,
DATA_PKG2,
DATA_PKG3
};

structdata_pkg1
{
//...
};

structdata_pkg2
{
//...
};

structdata_pkg3
{
//...
};

structdata_pkg
{
enumDATA_PKG_TYPEdata_pkg_type;
union
{
structdata_pkg1data_pkg1_info;
     structdata_pkg2data_pkg2_info;
     structdata_pkg3data_pkg3_info;
}data_pkg_info;
};

這里把struct data_pkg1、struct data_pkg2、struct data_pkg3三個(gè)結(jié)構(gòu)體放到了struct data_pkg這個(gè)結(jié)構(gòu)體里進(jìn)行管理，把data_pkg_type與union里的三個(gè)結(jié)構(gòu)體建立一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，我們需要用哪一結(jié)構(gòu)體數(shù)據(jù)就通過(guò)data_pkg_type來(lái)進(jìn)行選中。

在進(jìn)行數(shù)據(jù)組包的時(shí)候，先給data_pkg_type進(jìn)行賦值，確定數(shù)據(jù)包的類(lèi)型，再給對(duì)應(yīng)的union里的結(jié)構(gòu)體進(jìn)行賦值；在進(jìn)行數(shù)據(jù)解析的時(shí)候，通過(guò)data_pkg_type來(lái)選擇解析哪一組數(shù)據(jù)。

思考一下，如果在union里面再嵌套一層union會(huì)怎么樣？會(huì)變得更復(fù)雜？以前的話，我會(huì)覺(jué)得越嵌套會(huì)越復(fù)雜，我也很抵制這種不斷嵌套的做法。但后來(lái)看了我同事魚(yú)鷹的設(shè)計(jì)之后，我驚呆了！這可太秀了，他就是這么嵌套使用把原本復(fù)雜的系統(tǒng)數(shù)據(jù)管理得明明白白的。我們看他怎么設(shè)計(jì)的（看個(gè)大概的圖）：

可以看到最左邊和最右邊這就建立起了一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，我們的模塊很多，數(shù)據(jù)很多，但是在這樣的設(shè)計(jì)中顯得很清晰、很容易維護(hù)。

2、寄存器、狀態(tài)變量封裝

我們看一看TI的寄存器封裝是怎么做的：

所有的寄存器被封裝成聯(lián)合體類(lèi)型的，聯(lián)合體里邊的成員是一個(gè)32bit的整數(shù)及一個(gè)結(jié)構(gòu)體，該結(jié)構(gòu)體以位域的形式體現(xiàn)。這樣就可以達(dá)到直接操控寄存器的某些位了。比如，我們要設(shè)置PA0引腳的GPAQSEL1寄存器的[1:0]兩位都為1，則我們只操控兩個(gè)bit就可以很方便的這么設(shè)置：

GpioCtrlRegs.GPAQSEL1.bit.GPIO0=3

或者直接操控整個(gè)寄存器：

GpioCtrlRegs.GPAQSEL1.all|=0x03

位域相關(guān)文章：【C語(yǔ)言筆記】位域

如果不是工作于芯片原廠，寄存器的封裝應(yīng)該離我們很遠(yuǎn)。但我們可以學(xué)習(xí)使用這種方法，然后用于我們的實(shí)際應(yīng)用開(kāi)發(fā)中。

下面就看一種實(shí)際應(yīng)用：管理一些狀態(tài)變量。

示例代碼：

unionsys_status
{
uint32all_status;
struct
{
boolstatus1:1;//FALSE/TRUE
boolstatus2:1;//
boolstatus3:1;//
boolstatus4:1;//
boolstatus5:1;//
boolstatus6:1;//
boolstatus7:1;//
boolstatus8:1;//
boolstatus9:1;//
boolstatus10:1;//
//...
}bit;
};

之前記得群里有一位小伙伴問(wèn)系統(tǒng)有幾十個(gè)狀態(tài)變量需要管理，怎么做比較好。如上例子就是比較好的一種管理方法。

3、數(shù)據(jù)組合/拆分、大小端

（1）驗(yàn)證大小端

#include

typedefunsignedintuint32_t;
typedefunsignedcharuint8_t;

unionbit32_data
{
uint32_tdata;
struct
{
uint8_tbyte0;
uint8_tbyte1;
uint8_tbyte2;
uint8_tbyte3;
}byte;
};

intmain(void)
{
unionbit32_datanum;

num.data=0x12345678;

   if(0x78==num.byte.byte0)
   {
    printf("Littleendian
");
   }
   elseif(0x78==num.byte.byte3)
   {
    printf("Bigendian
");
   }else{}

return0;
}

運(yùn)行結(jié)果：

（2）數(shù)據(jù)組合、拆分

這其實(shí)也就是上一篇文章《面試題 | 獲取整數(shù)各個(gè)字節(jié)》介紹的。在數(shù)據(jù)組合與拆分之前首先需要確實(shí)當(dāng)前平臺(tái)的大小端。比如小編使用的平臺(tái)是小端模式。

① 把0x12345678拆分成0x78、0x56、0x34、0x12：

#include

typedefunsignedintuint32_t;
typedefunsignedcharuint8_t;

unionbit32_data
{
uint32_tdata;
struct
{
uint8_tbyte0;
uint8_tbyte1;
uint8_tbyte2;
uint8_tbyte3;
}byte;
};

intmain(void)
{
unionbit32_datanum;

num.data=0x12345678;

printf("byte0=0x%x
",num.byte.byte0);
printf("byte1=0x%x
",num.byte.byte1);
printf("byte2=0x%x
",num.byte.byte2);
printf("byte3=0x%x
",num.byte.byte3);

return0;
}

運(yùn)行結(jié)果：

② 把0x78、0x56、0x34、0x12組合成0x12345678：

#include

typedefunsignedintuint32_t;
typedefunsignedcharuint8_t;

unionbit32_data
{
uint32_tdata;
struct
{
uint8_tbyte0;
uint8_tbyte1;
uint8_tbyte2;
uint8_tbyte3;
}byte;
};

intmain(void)
{
unionbit32_datanum;

num.byte.byte0=0x78;
num.byte.byte1=0x56;
num.byte.byte2=0x34;
num.byte.byte3=0x12;

printf("num.data=0x%x
",num.data);

return0;
}

運(yùn)行結(jié)果：

但是數(shù)據(jù)組合與拆分有更好的方法：移位操作。篇幅有限不再貼出代碼，詳細(xì)代碼可參考：《面試題 | 獲取整數(shù)各個(gè)字節(jié)》、《C語(yǔ)言、嵌入式位操作精華技巧大匯總》兩篇文章。

4、結(jié)構(gòu)體 & 緩沖區(qū)

#defineBUF_SIZE16
unionprotocol_data
{
uint8_tdata_buffer[BUF_SIZE];
struct
{
uint8_tdata1;
uint8_tdata2;
uint8_tdata3;
uint8_tdata4;
//...
}data_info;
};

這種應(yīng)用得很廣泛，用于自定義通信協(xié)議。struct里面的內(nèi)容可以設(shè)計(jì)得很簡(jiǎn)單，比如全是有用的數(shù)據(jù)，或是設(shè)計(jì)得很復(fù)雜，包含一些協(xié)議頭尾、包長(zhǎng)、有效數(shù)據(jù)、校驗(yàn)等內(nèi)容。

但無(wú)論如何，我們組包發(fā)送的過(guò)程是填充結(jié)構(gòu)體->發(fā)送data_buffer；反之接收數(shù)據(jù)解析的過(guò)程就是接收數(shù)據(jù)存于data_buffer->使用結(jié)構(gòu)體數(shù)據(jù)。我們之前分享的《干貨 | protobuf-c之嵌入式平臺(tái)使用》也是這個(gè)思路。

5、傳輸浮點(diǎn)數(shù)據(jù)

unionf_data
{
floatf;
struct
{
unsignedcharbyte[4];
};
}

類(lèi)似的，使用這樣子的方法可以用于傳輸浮點(diǎn)數(shù)，更具體地不再展開(kāi)，網(wǎng)絡(luò)上有很多這一塊的資料。感興趣的朋友可以自己操作驗(yàn)證驗(yàn)證。