一区二区三区三上|欧美在线视频五区|国产午夜无码在线观看视频|亚洲国产裸体网站|无码成年人影视|亚洲AV亚洲AV|成人开心激情五月|欧美性爱内射视频|超碰人人干人人上|一区二区无码三区亚洲人区久久精品

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

S7-1200:Deserialize(反序列化)、Serialize(序列化)

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2022-04-19 11:23 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

Deserialize(反序列化)、Serialize(序列化)

S7-1200將Byte數(shù)組(即Byte流)看做是序列,也就是標準數(shù)組。與之相反,其他所有格式都是非序列的,通常程序使用的都是非序列的,例如Struct,UDT,或其他格式。序列化和反序列化指令的作用就是在實現(xiàn)標準數(shù)組和其他格式的轉換。對于某些標準功能塊,最方便處理的是Byte數(shù)組,但處理對象往往是多樣的例如Struct、UDT或者其他格式,這時最好的方法就是先將各類對象統(tǒng)一序列化成Byte數(shù)組,然后執(zhí)行相關功能塊,最后在執(zhí)行反序列化返回初始對象。如圖1所示,為這兩個指令實現(xiàn)的結果。

TIA V13SP1,S7-1200 V4.0開始支持這兩個指令。

2effcaca-bf89-11ec-9e50-dac502259ad0.jpg

圖1 指令實現(xiàn)的功能

2f1ccd46-bf89-11ec-9e50-dac502259ad0.jpg

圖2 指令位置

2f2fb104-bf89-11ec-9e50-dac502259ad0.jpg

圖3 指令詳情

對于Deserialize(反序列化)、Serialize(序列化),目前出了2個版本的指令:

1. TIA 博途 V13SP1開始,S7-1200 V4.0、V4.1支持V1版本,以下為V1版本說明:

Deserialize:參數(shù)參見表1

表1 Deserialize參數(shù)

參數(shù) 聲明 數(shù)據(jù)類型 說明
SRC_ARRAY Input Variant或Array of Byte 標準Byte數(shù)組
POS InOut DInt 見下面注意4
Ret_Val Return Int 錯誤代碼
DEST_VARIABLE Output Variant或Struct、UDT、Array等 反序列化后的輸出變量

Serialize:參數(shù)參見表2

表2 Serialize參數(shù)

參數(shù) 聲明 數(shù)據(jù)類型 說明
SRC_VARIABLE Input Variant或Struct、UDT、Array等 待序列化的輸入變量
POS InOut DInt 見下面注意4
Ret_Val Return Int 錯誤代碼
DEST_ARRAY Output Variant或Array of Byte 標準Byte數(shù)組

注意:

(1) V1版本中標準Byte數(shù)組不能是優(yōu)化數(shù)據(jù)塊的數(shù)組,可以是諸如P#M100.0 Byte 10這種看做是數(shù)組的(原因)。所以Deserialize的SRC_ARRAY與Serialize的DEST_ARRAY支持的Variant類型其實指向的就是P#指針這種,指向其他類型都不可以。

(2)同樣是Variant類型,Deserialize的DEST_VARIABLE與Serialize的SRC_VARIABLE是真正的支持Variant類型,并且是可以處理Variant類型的變量的指令之二。

(3) SRC_ARRAY/DEST_ARRAY的數(shù)組大小要大于DEST_VARIABLE/SRC_VARIABLE的空間占用

(4)DEST_VARIABLE/SRC_VARIABLE空間占用的計算規(guī)則:

  • 位變量位于另一位變量后則地址連續(xù)排布,如果位于其他變量類型的后面,則需要從整字節(jié)地址開始;

  • 字節(jié)大小的變量從整字節(jié)地址開始;

  • 字、雙字、四字的變量從偶數(shù)字節(jié)地址開始;

例子:如圖4所示,雖然總數(shù)上是5個字節(jié),但是因為整形變量從偶數(shù)字節(jié)地址開始所以空出了一個字節(jié),因此這種排布需要占6個字節(jié)。

2f538520-bf89-11ec-9e50-dac502259ad0.jpg

圖4 6個字節(jié)的排布

(4)POS變量

POS變量聲明是InOut,用在Byte數(shù)組的下標變量,有輸入有輸出。

Deserialize:POS的初始輸入作為待轉化的Byte數(shù)組的起始元素,指令結束后,POS的輸出=初始輸入+DEST_VARIABLE占據(jù)的字節(jié)數(shù)

也可以看做指針,初始指針指向Byte數(shù)組所在的POS位置,轉化后,指針移動了DEST_VARIABLE占據(jù)的字節(jié)數(shù)。

注意:POS>=0,當POS=0時,為Byte數(shù)組的第一個元素,所以建議Byte數(shù)組使用Array[0..x] of Byte,這樣Byte數(shù)組下標可以和POS對應上。

例子:POS實例,如圖5所示。

2f6d8c36-bf89-11ec-9e50-dac502259ad0.jpg

圖5 POS示例

①:初始POS=0,指針指向數(shù)組第0個元素

②:執(zhí)行Deserialize,轉化了12個字節(jié),POS的輸出=0+12=12,指針指向數(shù)組第12個元素

Serialize:POS的初始輸入作為轉化后的Byte數(shù)組的起始元素,指令結束后,POS的輸出=初始輸入+SRC_VARIABLE占據(jù)的字節(jié)數(shù)

也可以看做指針,初始指針指向Byte數(shù)組所在的POS位置,轉化后,指針移動了SRC_VARIABLE占據(jù)的字節(jié)數(shù)。

注意:POS>=0,當POS=0時,為Byte數(shù)組的第一個元素,所以建議Byte數(shù)組使用Array[0..x] of Byte,這樣Byte數(shù)組下標可以和POS對應上。

例子參考圖5:

①:初始POS=0,指針指向數(shù)組第0個元素

②:執(zhí)行Serialize,轉化了12個字節(jié),POS的輸出=0+12=12,指針指向數(shù)組第12個元素

2. TIA 博途 V14開始,S7-1200 V4.2支持V2版本

功能與V1版本不同的是

(1)標準Byte數(shù)組可以是優(yōu)化數(shù)據(jù)塊的數(shù)組

(2)Deserialize的SRC_ARRAY支持Array[*] of Byte

使用舉例:

編寫FC,實現(xiàn)清零各種DB塊的變量

思路:

1. 將需要清空的DB塊內所有變量放入Struct/UDT,或者將需要清空的數(shù)據(jù)塊建立成UDT類型生成的DB,然后使用Deserialize(反序列化)指令清空。

2. 用于清空的Byte數(shù)組可以使用M區(qū)。對于S7-1211C與S7-1212C有4kB的M區(qū),對于S7-1214C、S7-1215C、S7-1217C有8kB的M區(qū),通常不會用到很多,這樣可以利用其中靠后不常用的區(qū)域,例如2kB來清空最多2kB的DB塊。

3. 有多個不同的結構的DB,都可以先后清空。

編寫的FC、DB及調用,如圖6-8所示。

2f986e38-bf89-11ec-9e50-dac502259ad0.jpg

圖6 FC編寫

2fb7ec5e-bf89-11ec-9e50-dac502259ad0.jpg

圖7 使用的DB24

2fd3f106-bf89-11ec-9e50-dac502259ad0.jpg

圖8 FC調用

圖8中DB37為UDT_1類型生成的DB,可以直接填寫在Variant類型的InOut_1的實參處,并且完整清空DB37。

--------------------END------------------

審核編輯 :李倩


聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
  • 變量
    +關注

    關注

    0

    文章

    614

    瀏覽量

    28951
  • 數(shù)組
    +關注

    關注

    1

    文章

    420

    瀏覽量

    26542
  • S7-1200
    +關注

    關注

    11

    文章

    333

    瀏覽量

    18624

原文標題:S7-1200:Deserialize(反序列化)、Serialize(序列化)

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評論

    相關推薦
    熱點推薦

    西門子PLC(S7-1200/1500/300/400)的數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控方案

    西門子PLC S7-1200、S7-1500、S7-300/400型號設備,常用協(xié)議:PPI(Process Communication Interface)、PLC與上位機、HMI數(shù)據(jù)交換
    的頭像 發(fā)表于 07-04 10:13 ?225次閱讀

    西門子S7-1200 G2的7大亮點及最新功能

    西門子S7-1200 G2是新發(fā)布的新一代可編程邏輯控制器(PLC),作為S7-1200系列的升級版,它在硬件設計、性能、運動控制、通信能力和安全功能等方面進行了顯著改進,適用于中小型自動
    的頭像 發(fā)表于 07-03 17:04 ?313次閱讀
     西門子<b class='flag-5'>S7-1200</b> G2的<b class='flag-5'>7</b>大亮點及最新功能

    TaskPool和Worker的對比分析

    TaskPoolWorker內存模型線程間隔離,內存不共享。線程間隔離,內存不共享。 參數(shù)傳遞機制采用標準的結構克隆算法(Structured Clone)進行序列化反序列化,完成參數(shù)傳遞。 支持ArrayBuffer
    發(fā)表于 06-18 06:43

    鴻蒙5開發(fā)寶藏案例分享---跨線程性能優(yōu)化指南

    為什么拖慢性能? 當對象跨線程傳遞時(比如主線程→子線程),系統(tǒng)會 自動序列化反序列化 。如果對象結構復雜(比如嵌套數(shù)組、類方法),耗時會暴增!舉個例子: // 未優(yōu)化的寫法:傳遞整個對象
    發(fā)表于 06-12 17:13

    S7-200Smart與S7-1200通過Modbus協(xié)議對接到上位機

    在自動化生產(chǎn)車間中,分布多臺PLC自動設備,如包裝機(S7-200Smart)、灌裝產(chǎn)線(S7-1200)需要用上位機軟件集中控制。這些設備距離在幾米到幾十米不等。通常會考慮有線或者無線通信,選擇
    的頭像 發(fā)表于 06-10 14:30 ?269次閱讀
    <b class='flag-5'>S7</b>-200Smart與<b class='flag-5'>S7-1200</b>通過Modbus協(xié)議對接到上位機

    快手上線鴻蒙應用高性能解決方案:數(shù)據(jù)反序列化性能提升90%

    普通對象(如 JSON 數(shù)據(jù))與類實例進行互轉,是實現(xiàn)面向對象編程與數(shù)據(jù)序列化解耦的核心工具。隨著業(yè)務復雜度的提升,該庫在反序列化過程中逐漸暴露出性能瓶頸,影響用戶核心體驗。因此
    發(fā)表于 05-15 10:01

    spartan 6 14位LVDS 反序列化

    spartan 6系列的FPGA 與14位ADC 輸出LVDS信號 怎么實現(xiàn)1:14的串轉并呢?iserdes2 在ise里面最高只能實現(xiàn)8位啊
    發(fā)表于 04-25 15:20

    S7-1200與歐姆龍智能儀表Modbus通信案例

    Modbus 通信是一種應用廣泛的通信協(xié)議 ,在變頻器、智能儀表或是其他的一些智能設備上應用的一種通用通信協(xié)議,本文以S7-1200系列PLC作為Modbus主站,以歐姆龍E5EZ的智能溫控儀表作為
    的頭像 發(fā)表于 03-27 17:25 ?724次閱讀
    <b class='flag-5'>S7-1200</b>與歐姆龍智能儀表Modbus通信案例

    什么是SerDes?SerDes有哪些應用?

    SerDes是一種功能塊,用于對高速芯片間通信中使用的數(shù)字數(shù)據(jù)進行序列化反序列化。用于高性能計算(HPC)、人工智能(AI)、汽車、移動和物聯(lián)網(wǎng)(IoT)應用的現(xiàn)代片上系統(tǒng)(SoC)都實現(xiàn)了
    的頭像 發(fā)表于 03-27 16:18 ?2271次閱讀
    什么是SerDes?SerDes有哪些應用?

    分布式IO模塊與S7-1200 PLC:打造高效分揀系統(tǒng)的新引擎

    在現(xiàn)代物流中心,快速、高效、準確的包裹分揀是衡量整個系統(tǒng)性能的關鍵指標。為了實現(xiàn)這一目標,國產(chǎn)IO模塊與西門子S7-1200 PLC的結合應用,正成為越來越多企業(yè)的首選方案。這一組合不僅優(yōu)化了數(shù)據(jù)采集和處理流程,還顯著提升了分揀效率,降低了運營成本。
    的頭像 發(fā)表于 01-22 14:56 ?479次閱讀
    分布式IO模塊與<b class='flag-5'>S7-1200</b> PLC:打造高效分揀系統(tǒng)的新引擎

    如何選擇適合的西門子S7-1200系列PLC型號?

    西門子S7-1200系列PLC作為中小型自動控制器,在研發(fā)過程中充分考慮了系統(tǒng)、控制器、人機界面和軟件的無縫整合和高效協(xié)調,是工業(yè)自動領域中的重要組成部分。正確選擇適合的S7-1200
    的頭像 發(fā)表于 12-09 18:24 ?3459次閱讀
    如何選擇適合的西門子<b class='flag-5'>S7-1200</b>系列PLC型號?

    常見的服務器容器和漏洞類型匯總

    常見的服務器容器包括KubeSphere、Tomcat、Nginx、Apache等,它們在提供便捷的服務部署和靈活的網(wǎng)絡功能的同時,也可能存在著一定的安全風險。這些容器的漏洞可能導致數(shù)據(jù)泄露、權限被非授權訪問甚至系統(tǒng)被完全控制。具體的常見服務器容器漏洞包括解析漏洞、SSRF以及JAVA反序列化等。
    的頭像 發(fā)表于 08-29 10:39 ?537次閱讀

    【「時間序列與機器學習」閱讀體驗】時間序列的信息提取

    的穩(wěn)健縮放、時間序列的標準。 時間序列的特征工程、時間序列的統(tǒng)計特征、時間序列的熵特征、時間序列
    發(fā)表于 08-17 21:12

    【《時間序列與機器學習》閱讀體驗】+ 時間序列的信息提取

    之前對《時間序列與機器學習》一書進行了整體瀏覽,并且非常輕松愉快的完成了第一章的學習,今天開始學習第二章“時間序列的信息提取”。 先粗略的翻閱第二章,內容復雜,充斥了大量的定義、推導計算、代碼,好在
    發(fā)表于 08-14 18:00

    【「時間序列與機器學習」閱讀體驗】全書概覽與時間序列概述

    他領域(如自然語言處理、計算機視覺等)的關聯(lián)。 ●第2章“時間序列的信息提取”:介紹特征工程的核心概念及其在時間序列分析中的廣用,比如對原始數(shù)據(jù)進行歸一、缺失值填充等轉換;以及如何通過特征工程從時間
    發(fā)表于 08-07 23:03