一区二区三区三上|欧美在线视频五区|国产午夜无码在线观看视频|亚洲国产裸体网站|无码成年人影视|亚洲AV亚洲AV|成人开心激情五月|欧美性爱内射视频|超碰人人干人人上|一区二区无码三区亚洲人区久久精品

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會(huì)員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

思嵐科技參編的3項(xiàng)機(jī)器人算法測試標(biāo)準(zhǔn)正式發(fā)布

科技綠洲 ? 來源:思嵐科技 ? 作者:思嵐科技 ? 2022-04-22 15:26 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

為引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn),促進(jìn)行業(yè)協(xié)調(diào)發(fā)展。4月,由上電科主導(dǎo),中電協(xié)電氣場所用機(jī)器人安全與檢測標(biāo)準(zhǔn)化專業(yè)委員會(huì)歸口的三項(xiàng)機(jī)器人團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)正式發(fā)布。思嵐科技與十余家機(jī)器人功能型平臺(tái)一起,起草和參編了三項(xiàng)機(jī)器人算法測試標(biāo)準(zhǔn)。希望從機(jī)器人移動(dòng)算法、目標(biāo)檢測、編碼規(guī)范等方面著手,促進(jìn)中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

這三項(xiàng)機(jī)器人算法測試標(biāo)準(zhǔn)分別是:

· 《機(jī)器人移動(dòng)算法性能測評要求》

· 《機(jī)器人目標(biāo)檢測算法測評要求》

· 《機(jī)器人安全系統(tǒng)編碼規(guī)則(C++)》

機(jī)器人移動(dòng)算法性能測評要求

標(biāo)準(zhǔn)編號:T/CEEIA 564-2022

實(shí)施時(shí)間:2022-4-1

《機(jī)器人移動(dòng)算法性能測評要求》規(guī)定了移動(dòng)機(jī)器人測試要求、測試對象、測試條件、指標(biāo)要求與等級劃分、仿真測試方法、測試樣品要求、仿真測試工具要求、試驗(yàn)輸入數(shù)據(jù)、試驗(yàn)報(bào)告。

移動(dòng)算法性能測評內(nèi)容包含:建圖算法性能、導(dǎo)航算法性能、定位算法性能、避障算法性能、路徑規(guī)劃算法性能、防跌落算法性能、覆蓋率算法性能。

所有測試項(xiàng)目都基于研究院自主研發(fā)的“移動(dòng)能力評價(jià)系統(tǒng)”,該系統(tǒng)包含為仿真提供核心功能的物理運(yùn)算模塊(主要由物理引擎實(shí)現(xiàn))和圖形渲染模塊(主要由渲染引擎實(shí)現(xiàn)),以及一些基本的輔助功能模塊(模型編輯、 結(jié)果輸出、 信息記錄等)。并可以提供下功能:

· 可以對機(jī)器人及傳感器工作原理進(jìn)行高度仿真還原;

· 可以對各類機(jī)器人移動(dòng)能力算法進(jìn)行測試;

· 可以在測試前設(shè)置并在測試中觀察和調(diào)整各類測試參數(shù);

· 可以輸出測試結(jié)果和數(shù)據(jù);

思嵐作為國內(nèi)首家完成移動(dòng)算法性能系統(tǒng)對接并通過移動(dòng)算法評價(jià)的機(jī)器人公司,移動(dòng)算法軟件架構(gòu)主要由三大層組成,分為用戶系統(tǒng)層,Slamware核心層以及Slamware底盤適配層。

· 用戶系統(tǒng)層:提供針對核心算法的接口和應(yīng)用app,方便客戶使用和快速二次開發(fā)。

· Slamware核心層:提供完整的slam解決方案,提供精確到點(diǎn)的定位、建圖、避障及路徑規(guī)劃等功能,還支持禁區(qū)劃分、地圖編輯、上下電梯等配套功能和具體場景解決方案。

· Slamware底盤適配層:通過簡單的配置快速搭配用戶的硬件底盤以及通過虛擬橋?qū)榆浖y評及調(diào)測平臺(tái)。

思嵐的slamware解決方案不僅在各項(xiàng)移動(dòng)性能測評中達(dá)到了標(biāo)準(zhǔn)要求,還表現(xiàn)優(yōu)異。定位精度能達(dá)到0.05m。碰撞測評中,在狹窄室內(nèi)多移動(dòng)物體場景下往返共九次,到點(diǎn)成功率為100%,與移動(dòng)物體0碰撞。

路徑規(guī)劃測評中使用的是500m*500m大地圖,實(shí)現(xiàn)完全自主的路徑規(guī)劃,成功率也達(dá)到100%。在此次馳援方艙的項(xiàng)目中,思嵐機(jī)器人在臨港和青浦方艙共計(jì)完成了約70000㎡的建圖部署任務(wù),機(jī)器人配送成功率高達(dá)99%。

機(jī)器人目標(biāo)檢測算法測評要求

標(biāo)準(zhǔn)編號:T/CEEIA 565-2022

實(shí)施時(shí)間:2022-4-11

《機(jī)器人目標(biāo)檢測算法測評要求》規(guī)定了機(jī)器人目標(biāo)檢測算法數(shù)據(jù)集測試的性能指標(biāo)評估規(guī)范,包含了在各場景數(shù)據(jù)集的建立原則以及不同數(shù)據(jù)集對算法模型泛化能力的測試評估。

思嵐將目標(biāo)檢測算法融合到機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制當(dāng)中,通過采集機(jī)載攝像頭的RGBD圖像信息,識別機(jī)器人行進(jìn)過程中常見的障礙物,包括:人、手勢、沙發(fā)、椅子、臺(tái)階、貓、狗等寵物,不但實(shí)現(xiàn)了更魯棒和更智能的實(shí)時(shí)避障,還擴(kuò)展了如人物跟蹤等附加功能。

機(jī)器人安全系統(tǒng)編碼規(guī)則(C++)

標(biāo)準(zhǔn)編號:T/CEEIA 566-2022

實(shí)施時(shí)間:2022-4-11

《機(jī)器人安全系統(tǒng)編碼規(guī)則(C++)》規(guī)定了機(jī)器人安全系統(tǒng)相關(guān)程序的C++編碼規(guī)范,可為機(jī)器人研制方、用戶方以及第三方檢測等機(jī)構(gòu)進(jìn)行C++代碼測評提供指導(dǎo)。

思嵐在機(jī)器人相關(guān)項(xiàng)目開發(fā)的時(shí)候一直遵循嚴(yán)格C++編碼規(guī)范,保障代碼閱讀性和持續(xù)開發(fā)性的同時(shí),還保證了機(jī)器人產(chǎn)品的穩(wěn)定性和安全性。

此次,思嵐科技參編的3項(xiàng)機(jī)器人算法測試標(biāo)準(zhǔn)正式發(fā)布,不僅驗(yàn)證了思嵐科技在機(jī)器人領(lǐng)域多年的技術(shù)積累,還驗(yàn)證了思嵐科技在做機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化上的決心。思嵐科技愿與同行一起,針對國內(nèi)市場和技術(shù)發(fā)展需求,積極制定切實(shí)可行的機(jī)器人相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展,走向全國,推向世界。

審核編輯:彭菁
聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
  • 機(jī)器人
    +關(guān)注

    關(guān)注

    213

    文章

    29706

    瀏覽量

    212664
  • 攝像頭
    +關(guān)注

    關(guān)注

    61

    文章

    4973

    瀏覽量

    98258
  • 編碼
    +關(guān)注

    關(guān)注

    6

    文章

    968

    瀏覽量

    55735
  • 思嵐科技
    +關(guān)注

    關(guān)注

    2

    文章

    90

    瀏覽量

    5602
收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評論

    相關(guān)推薦
    熱點(diǎn)推薦

    盤點(diǎn)#機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)

    Athena機(jī)器人****開發(fā)平臺(tái)推出Athena機(jī)器人開發(fā)平臺(tái),有望主導(dǎo)機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)未來市場-電子發(fā)燒友網(wǎng)AUTO CUBEROS
    發(fā)表于 05-13 15:02

    梯度科技項(xiàng)重磅標(biāo)準(zhǔn)正式發(fā)布

    近日,由梯度科技深度參與編制的團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)《國家工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)中心體系 應(yīng)用系統(tǒng)數(shù)據(jù)資源接入規(guī)范》(下稱《規(guī)范》)和《國家工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)中心體系 產(chǎn)業(yè)鏈編碼規(guī)則》(下稱《規(guī)則》)正式發(fā)布。兩項(xiàng)
    的頭像 發(fā)表于 05-08 15:56 ?285次閱讀

    【「# ROS 2智能機(jī)器人開發(fā)實(shí)踐」閱讀體驗(yàn)】視覺實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)算法的應(yīng)用

    的本質(zhì)是解決“雞與蛋”問題:機(jī)器人需要地圖來定位,又需要準(zhǔn)確定位來構(gòu)建地圖。書中從前端(傳感器數(shù)據(jù)處理)和后端(位姿優(yōu)化)兩個(gè)層面解析了SLAM的算法邏輯。 激光雷達(dá)和視覺SLAM各有優(yōu)劣,例如激光
    發(fā)表于 05-03 19:41

    【「# ROS 2智能機(jī)器人開發(fā)實(shí)踐」閱讀體驗(yàn)】機(jī)器人入門的引路書

    ROS的全稱:Robot Operating System 機(jī)器人操作系統(tǒng) ROS的 目的 :ROS支持通用庫,是通信總線,協(xié)調(diào)多個(gè)傳感器 為了解決機(jī)器人里各廠商模塊不通用的問題,讓機(jī)器人快速開發(fā)
    發(fā)表于 04-30 01:05

    《康養(yǎng)機(jī)器人通用技術(shù)規(guī)范》標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布實(shí)施進(jìn)展?fàn)顩r

    《康養(yǎng)機(jī)器人通用技術(shù)規(guī)范》標(biāo)準(zhǔn)T/YGAZXH4—2025自發(fā)布2025年2月1日正式實(shí)施1個(gè)多月的時(shí)間,據(jù)不完全統(tǒng)計(jì):已網(wǎng)上發(fā)布電子版本不少于1200次,打印的書面
    的頭像 發(fā)表于 03-06 22:10 ?477次閱讀
    《康養(yǎng)<b class='flag-5'>機(jī)器人</b>通用技術(shù)規(guī)范》<b class='flag-5'>標(biāo)準(zhǔn)</b><b class='flag-5'>發(fā)布</b>實(shí)施進(jìn)展?fàn)顩r

    名單公布!【書籍評測活動(dòng)NO.58】ROS 2智能機(jī)器人開發(fā)實(shí)踐

    ,問題也越來越多,為了打造一款能夠成為通用機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化軟件平臺(tái)的“操作系統(tǒng)”,ROS 2在2014年第一次被提出,之后推出多個(gè)測試版本,并于2017 年年底發(fā)布第一個(gè)正式版本。 202
    發(fā)表于 03-03 14:18

    【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】2.具身智能機(jī)器人的基礎(chǔ)模塊

    具身智能機(jī)器人的基礎(chǔ)模塊,這個(gè)是本書的第二部分內(nèi)容,主要分為四個(gè)部分:機(jī)器人計(jì)算系統(tǒng),自主機(jī)器人的感知系統(tǒng),自主機(jī)器人的定位系統(tǒng),自主機(jī)器人
    發(fā)表于 01-04 19:22

    Testin云測的智能化軟件測試能力標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布

    近日,中國信通院《智能化軟件工程技術(shù)和應(yīng)用要求 第3部分:智能測試能力》(標(biāo)準(zhǔn)編號AIIA/PG 0138-2024)標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)正式發(fā)布,Tes
    的頭像 發(fā)表于 01-02 14:14 ?710次閱讀

    【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】1.初步理解具身智能

    對人工智能、機(jī)器人技術(shù)和計(jì)算系統(tǒng)交叉領(lǐng)域感興趣的讀者來說不可或缺的書。這本書深入探討了具身智能這一結(jié)合物理機(jī)器人和智能算法的領(lǐng)域,該領(lǐng)域正在塑造自主系統(tǒng)及其應(yīng)用的未來。 開篇部分探討了具身智能
    發(fā)表于 12-28 21:12

    有方科技的信息技術(shù)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布

    近日,有方科技的《信息技術(shù)產(chǎn)品供應(yīng)鏈成熟度 共性指標(biāo) 第1部分:企業(yè)背景評價(jià)》《信息技術(shù)產(chǎn)品供應(yīng)鏈成熟度 共性指標(biāo) 第2部分:技術(shù)掌控評價(jià)》《信息技術(shù)產(chǎn)品供應(yīng)鏈成熟度 共性指標(biāo) 第3部分:供給
    的頭像 發(fā)表于 12-23 10:44 ?596次閱讀

    首個(gè)液冷整機(jī)柜服務(wù)器行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布,蘭洋科技核心!

    近日,在工信部發(fā)布的2024年第28號文件中,由中國信通院牽頭制定,超聚變、中國電信、中國聯(lián)通、中國移動(dòng)、蘭洋科技等單位核心的《冷板式液冷整機(jī)柜服務(wù)器技術(shù)要求和測試方法》(
    的頭像 發(fā)表于 12-16 14:30 ?553次閱讀
    首個(gè)液冷整機(jī)柜服務(wù)器行業(yè)<b class='flag-5'>標(biāo)準(zhǔn)</b><b class='flag-5'>發(fā)布</b>,蘭洋科技核心<b class='flag-5'>參</b><b class='flag-5'>編</b>!

    科技SLAMKit定位與建圖解決方案介紹

    2023年11月,面對客戶高效穩(wěn)定的定位和建圖需求,科技以業(yè)界創(chuàng)新的產(chǎn)品形態(tài)提供了SLAMKit定位和建圖解決方案,以軟件授權(quán)的方式嵌入運(yùn)行在機(jī)器人的主控器中,并為機(jī)器人提供環(huán)境建
    的頭像 發(fā)表于 09-13 11:20 ?876次閱讀
    <b class='flag-5'>思</b><b class='flag-5'>嵐</b>科技SLAMKit定位與建圖解決方案介紹

    科技推出新一代圓形通用機(jī)器人底盤Apollo2.0

    科技發(fā)布了全場景,靈巧型機(jī)器人底盤Apollo2.0。Apollo2.0 基于思全新軟硬件設(shè)計(jì),擁有雙雷達(dá)配置、IP54防護(hù)、大載重、
    的頭像 發(fā)表于 09-13 11:11 ?1131次閱讀

    科技S2L激光雷達(dá)在ROSLander機(jī)器人上的作用

    前段時(shí)間,中國機(jī)器人及人工智能大賽公布了“復(fù)合機(jī)器人月球探索”賽項(xiàng)的官方推薦設(shè)備——奇邁品牌的機(jī)器人ROSLander。
    的頭像 發(fā)表于 08-13 10:01 ?2030次閱讀
    <b class='flag-5'>思</b><b class='flag-5'>嵐</b>科技S2L激光雷達(dá)在ROSLander<b class='flag-5'>機(jī)器人</b>上的作用

    科技亮相智能機(jī)器人分級分類評價(jià)創(chuàng)新論壇

    近日,智能機(jī)器人分級分類評價(jià)創(chuàng)新論壇暨《機(jī)器人智能化視覺評價(jià)方法及等級劃分》國家標(biāo)準(zhǔn)啟動(dòng)會(huì)在上海張江圓滿召開。
    的頭像 發(fā)表于 08-01 16:08 ?778次閱讀