can io模塊一般指的是集成有CAN總線接口，可以通過CANopen總線進行通訊的IO耦合器。啥是IO呢？就是輸入輸出的意思（input&output）。IO這個東西在我們的生活中隨處可見，比如你的電腦上，那一大堆的USB接口音頻接口顯卡接口啥的，都可以被視作為IO。在工業(yè)自動化控制項目里，IO的作用更加顯著。畢竟，你需要先進行信息采集，然后將采集到的信息傳輸?shù)?a target="_blank">控制器里，經(jīng)過演算，得出對應的結(jié)論命令，最后通過輸出接口將命令發(fā)送出去。

以PLC為代表的工業(yè)控制器，它們到底能夠干多少事，其實很大程度上就取決于它們集成的IO數(shù)量以及種類。當然，我們也知道，集成IO數(shù)量越多的控制器，它們的價格就越是高昂。另外，即使一些控制器上集成的IO很多，但面對特別復雜的項目，難免還是有捉襟見肘的時候。這樣的話，我們就需要給控制器擴展IO。怎么擴展呢？要知道，現(xiàn)在的PLC，它們的上面都是集成有通訊接口的。通過CAN總線等通訊總線，PLC控制器可以與其他的設備聯(lián)合成一個有機的系統(tǒng)，從而實現(xiàn)最終的控制目的。

拿CAN總線來說，一條CAN線上就可以同時連接100多個節(jié)點設備，連接在CANopen總線上的PLC和執(zhí)行機構(gòu)，通過CANopen總線就能實現(xiàn)一主多從的控制目的。CANopen IO耦合器因為也可以采用CANopen總線進行通訊，所以它可以把自身集成的IO為PLC所使用。因為CAN總線的通訊距離非常的長，所以這種連接方式可以有效地擴展PLC地控制距離，你清楚了嗎？