隨著智能新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，自動(dòng)駕駛功能已經(jīng)逐漸成為新款上市車(chē)型的標(biāo)配，而車(chē)規(guī)級(jí)大算力芯片將成為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能的基礎(chǔ)。業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，2022年將成為中國(guó)L2++級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車(chē)量產(chǎn)元年，也是國(guó)產(chǎn)大算力芯片量產(chǎn)的元年。經(jīng)過(guò)幾年的積累和快速發(fā)展，本土的車(chē)規(guī)芯片企業(yè)已經(jīng)做好準(zhǔn)備迎接量產(chǎn)的考驗(yàn)。

近日，黑芝麻智能的創(chuàng)始人兼CEO單記章在中國(guó)電動(dòng)汽車(chē)百人會(huì)論壇上表示：“大算力SOC芯片、AI計(jì)算平臺(tái)、良好的圖像處理能力是自動(dòng)駕駛演進(jìn)的基礎(chǔ)。黑芝麻智能研發(fā)的華山二號(hào)A1000自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片已經(jīng)在功能安全、信息安全、可靠性方面完全成熟，將在今年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)上車(chē)，實(shí)現(xiàn)L2-L3級(jí)別自動(dòng)駕駛的功能?！?/p>

邁過(guò)多重門(mén)檻，實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)

車(chē)規(guī)芯片達(dá)到量產(chǎn)狀態(tài)是一個(gè)十分艱辛的過(guò)程，這期間需要邁過(guò)諸多門(mén)檻，包括打造可靠的芯片產(chǎn)品、開(kāi)發(fā)成熟的軟件系統(tǒng)以及構(gòu)建完善的車(chē)規(guī)體系。例如黑芝麻智能的華山系列自動(dòng)駕駛芯片，從產(chǎn)品設(shè)計(jì)、流片、封測(cè)、車(chē)規(guī)認(rèn)證和打造算法工具鏈，到功能安全認(rèn)證，自動(dòng)駕駛軟件包開(kāi)發(fā)再到完善支持行業(yè)生態(tài)，前后經(jīng)歷了超過(guò)三年的時(shí)間。

自2020年正式發(fā)布以來(lái)，華山二號(hào)A1000芯片已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了芯片體系的優(yōu)化升級(jí)，各方面達(dá)到穩(wěn)定量產(chǎn)的要求。

認(rèn)證方面，華山二號(hào)A1000芯片已通過(guò)AEC-Q100 Grade 2級(jí)別認(rèn)證和ISO26262功能安全產(chǎn)品ASIL-B認(rèn)證，并已隨時(shí)可向客戶提供PPAP相關(guān)支持文檔。

操作系統(tǒng)方面，華山系列芯片已完成對(duì)行業(yè)各主流操作系統(tǒng)的移植和驗(yàn)證，包括Linux、QNX、RT-Thread和Windriver等。

工具鏈方面，黑芝麻智能自主研發(fā)的山海人工智能開(kāi)發(fā)平臺(tái)性能優(yōu)異，充分發(fā)揮A1000多維度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器的優(yōu)勢(shì)，在行業(yè)典型模型網(wǎng)絡(luò)上達(dá)到超4000fps的優(yōu)異性能。山海人工智能開(kāi)發(fā)平臺(tái)擁有50多種AI參考模型庫(kù)轉(zhuǎn)換用例，以降低客戶的算法開(kāi)發(fā)門(mén)檻；能夠?qū)崿F(xiàn)QAT和訓(xùn)練后量化的綜合優(yōu)化，保障算法模型精度；支持動(dòng)態(tài)異構(gòu)多核任務(wù)分配與客戶自定義算子開(kāi)發(fā)，提供友好易用的工具鏈開(kāi)發(fā)包及應(yīng)用支持，助力客戶快速移植模型和部署落地的一體化流程。

自動(dòng)駕駛應(yīng)用中非常重要的一環(huán)是高效支撐系統(tǒng)運(yùn)行的中間件，通過(guò)兩年時(shí)間的打磨黑芝麻智能自研的業(yè)界領(lǐng)先的面向分布式計(jì)算的自動(dòng)駕駛中間件，適配CyberRT，DDS，SOME/IP多種標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，支持傳感器抽象，時(shí)間同步，執(zhí)行管理以及各種系統(tǒng)服務(wù)以及軟件全生命周期的管理?；诤谥ヂ橹悄芴峁┑耐晟频闹虚g件，客戶可以快速地構(gòu)建上層應(yīng)用，形成量產(chǎn)級(jí)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)框架。

同時(shí)，黑芝麻智能是最早布局并支持AUTOSAR的國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛芯片企業(yè)。經(jīng)過(guò)近一年與生態(tài)伙伴的密切合作，華山二號(hào)A1000系列芯片已全面適配支持Elektrobit等多家的基礎(chǔ)軟件。這將大幅度幫助使用AUTOSAR的客戶節(jié)省開(kāi)發(fā)驗(yàn)證時(shí)間，縮短量產(chǎn)周期。

此外，黑芝麻智能提供了大量的適用于不同自動(dòng)駕駛功能及場(chǎng)景的示例代碼，例如用于3D環(huán)視渲染的GPU應(yīng)用，用于前向側(cè)向融合感知的算法應(yīng)用，用于行車(chē)記錄的H264/H265的編解碼程序，用于自動(dòng)泊車(chē)的魚(yú)眼感知等。系統(tǒng)層面提供診斷及安全程序，再輔以各種產(chǎn)線工具，為不同需求的行業(yè)客戶快速量產(chǎn)提供最大的便利性。

持證上崗，滿足車(chē)規(guī)級(jí)要求

華山二號(hào)A1000芯片是目前國(guó)內(nèi)算力最大，性能最強(qiáng)的可量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片，憑借極高的運(yùn)算效率和完整齊備的功能單元，綜合性能在國(guó)際市場(chǎng)上也處于領(lǐng)先地位，同時(shí)滿足車(chē)規(guī)級(jí)各項(xiàng)可靠性要求。

黑芝麻智能創(chuàng)始人兼CEO單記章強(qiáng)調(diào)：“黑芝麻智能的所有芯片都是嚴(yán)格按照車(chē)規(guī)要求進(jìn)行設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)。芯片‘上車(chē)’最重要的就是安全認(rèn)證，我們肯定要‘持證上崗’?！焙谥ヂ橹悄芤勋@得ASPICE CL2車(chē)規(guī)級(jí)軟件認(rèn)證、ISO 26262:2018 ASIL-D功能安全流程認(rèn)證、ISO26262功能安全產(chǎn)品ASIL-B認(rèn)證和AEC-Q100 可靠性認(rèn)證，是國(guó)內(nèi)首家集齊了功能安全專(zhuān)家認(rèn)證、功能安全流程認(rèn)證、產(chǎn)品認(rèn)證和ASPICE認(rèn)證的自動(dòng)駕駛芯片公司，構(gòu)建起完善可靠的車(chē)規(guī)認(rèn)證體系。

目前，華山二號(hào)A1000芯片已投入規(guī)模生產(chǎn)，開(kāi)始向行業(yè)客戶持續(xù)發(fā)貨，將于2022年內(nèi)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)上車(chē)。

以自研實(shí)力推動(dòng)中國(guó)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展

從2016年成立至今，黑芝麻智能基于自主可控技術(shù)自研兩大車(chē)規(guī)級(jí)核心IP——NeuralIQ ISP 圖像信號(hào)處理器及高性能深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法平臺(tái)DynamAI NN引擎，并將此作為自動(dòng)駕駛芯片技術(shù)差異化的關(guān)鍵，現(xiàn)已發(fā)布了多款華山系列高性能大算力自動(dòng)駕駛芯片。

據(jù)《中國(guó)智能交通產(chǎn)業(yè)生態(tài)發(fā)展戰(zhàn)略研究》報(bào)告預(yù)計(jì)，到2035年，我國(guó)智能交通產(chǎn)業(yè)生態(tài)將處于全球領(lǐng)先水平。在智能新能源汽車(chē)領(lǐng)域，中國(guó)的汽車(chē)產(chǎn)業(yè)真正地第一次走在了全球前列，而這背后更需要本土汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈的支持，以滿足國(guó)內(nèi)車(chē)廠的增長(zhǎng)和定制化需求。

作為第一個(gè)實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)大算力芯片量產(chǎn)上車(chē)的本土企業(yè)，單記章表示大算力車(chē)規(guī)芯片的量產(chǎn)是一條漫長(zhǎng)和充滿挑戰(zhàn)的過(guò)程，黑芝麻智能將繼續(xù)深耕行業(yè)，致力于通過(guò)領(lǐng)先的技術(shù)優(yōu)勢(shì)、完整的產(chǎn)品體系、開(kāi)放的生態(tài)系統(tǒng)、靈活的商業(yè)模式，不斷實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)大算力芯片的量產(chǎn)落地，推動(dòng)中國(guó)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。